Bartolobot Mano Umanoide: 4 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ho deciso di pubblicare questo progetto come ispirazione per ciò che si può fare con le cose riutilizzate. cose recuperate e riproposte più un po 'di immaginazione, questo braccio umanoide è quasi interamente fatto di cose riciclate, a partire dalla spalla montata su un supporto per antenna parabolica TV e la spalla fa parte di una troncatrice rotta collegata con una coppia di bielle da una vecchia pompa del condizionatore d'aria al braccio superiore che è fatto da una mazza a sfera in alluminio, poi abbiamo nell'avambraccio un braccio di una bicicletta e tagliato a metà per fare l'avambraccio. Ho realizzato io stesso tutti i cilindri pneumatici da vecchi tubi di alluminio. Alcuni provenivano da una maniglia laterale di un camion diesel, un altro su cui sono uscito da un serbatoio di C02 a sfera di vernice altrimenti inutile. e tutte le linee dell'aria e i raccordi sono tubi dei freni del camion Il palmo della mano è un vecchio fornello. e le dita sono state tagliate da un tubo di luce solare (tunnel solare) per le case, che ho trovato rotto. E ci sono molte parti di vecchie stampanti, videoregistratori, unità disco e computer lì dentro.

Passaggio 1: parti della mano umanoide di Bartolobot

passo 1. Raccogli materiali e parti

Penso che per realizzare con successo qualcosa di complicato come questo braccio umanoide con materiali riciclati si debba essere flessibili nel design, nei dettagli tecnici e nell'aspetto finale. Una buona Immaginazione con un'attenta osservazione dei materiali destinati a essere recuperati ti aiuterà a vedere il modo migliore per utilizzare ciò che hai.

Passaggio 2: guarda in profondità e in largo

Prova a guardare tutti i diversi modi possibili in cui puoi assemblare le parti per costruire il più vicino a ciò che avevi in mente e che le parti lo permetteranno. Tieni sempre a mente ciò che vuoi, ciò che hai e ciò di cui hai bisogno per realizzarlo.

Pazienza e perseveranza = perseveranza

Passaggio 3: metti i tuoi piani su un programma di progettazione o su carta

Non c'è niente come guardare le tue idee in forma 3D, da qualsiasi prospettiva. Anche evolvendosi con grazia con ogni generazione, un programma come Autodesk fusion 360 può mettere i tuoi pensieri davanti ai tuoi occhi. Offre una varietà di strumenti per aiutarti a realizzare il tuo obiettivo. Ho usato il generatore del percorso utensile della camma in codice g per tagliare parti da solidi blocchi di materiale sulla mia macchina CNC fatta in casa, ma il cnc non è per tutti (rumore, polvere, molti utensili ed è un processo deduttivo) alcuni vantaggi su un processo additivo come la stampa 3D sono i materiali. possono essere materiali di uso quotidiano come legno di scarto, MDF, alluminio e plastica. Anche se la stampa 3D è più amichevole, è praticamente limitata alla plastica. a meno che tu non sia una grande azienda. Ad ogni modo, solo di recente ho eseguito una stampa 3D della mia mano umanoide con Fusion 360, ho semplicemente premuto un pulsante in fusione e invia il codice G alla pronterface, quindi premo stampa. Ho tre stampanti 3D 2 sono fatte in casa e ne ho comprata una di marca. C'è un po' di istruzione coinvolta in tutto questo, quindi devi fare i compiti a casa.

Torna presto e lavorerò per illustrare il processo di costruzione con parti stampate in 3D (si spera)

Passaggio 4: quando si recuperano i materiali è spesso necessario modificarli

Nel mio progetto Humanoid ho usato un sacco di cose recuperate, ma quasi tutte hanno dovuto essere modificate in qualche modo.

O tagliando la sua forma o forando e/o lavorando ho usato un tornio su un buon numero di componenti qui.

per esempio i due cilindri che attorcigliano il polso (immagine) ho ricavato i corpi dei cilindri da una vecchia maniglia di semirimorchio

le aste dell'albero sono uscite da vecchie stampanti sono state messe al tornio per essere tagliate a misura ed è stato fatto un piccolo solco per la clip "e". Ho persino usato una parte della vecchia pompa freno della mia BMW. dal cavo del freno della bici. come vedi l'ho modificato anche rimuovendo

la copertura esterna in plastica tagliandoli a misura e ho usato un cavo diverso all'interno È un capo da pesca in acciaio pesante.