Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Hai una di quelle piccole auto per lattine di Coca Cola? E la sua controllabilità fa schifo? Allora ecco la soluzione:
Modifica del controllo proporzionale Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Caratteristiche:
- Controllo proporzionale Conversione Arduino "Micro RC" con sistema di controllo elettronico della stabilità!
- Telecomando fai-da-te basato su Arduino/NRF24L01+ a 2,4 GHz
- Tavole su misura da OSH Park, progettate a Eagle
- Acceleratore e sterzo proporzionali
- Batteria LiPo da 3,7 V
- Giroscopio / accelerometro MPU-6050, utilizzato per il controllo della stabilità (overlay dello sterzo). Guadagno regolabile tramite manopola del trasmettitore.
- Driver motore CC a doppio canale TB6612FNG per motore di azionamento e sterzo
- Joystick a 4 canali o trasmettitore a 2 canali "car style" con OLED e gioco PONG integrato (se hai schiantato la tua auto)
- Software e file della scheda disponibili sul mio GitHub. Il collegamento è sotto.
Passaggio 1: conversione Micro RC
In questo passaggio, il supercap originale viene sostituito con una batteria LiPo. Il ricevitore originale da 27 MHz viene sostituito con il mio ricevitore "Micro RC" a controllo proporzionale a 2,4 GHz:
Passaggio 2: aggiornamento della scheda
La nuova versione 1.3 della scheda permette di pilotare lo sterzo con una maggiore frequenza PWM. Questo rimuove il fastidioso "piagnucolone" del PWM.
Passaggio 3: riparazione/ottimizzazione dello sterzo
Fase 4: Una piccola corsa: Davide contro Golia
Passaggio 5: implementazione del giroscopio/accelerometro MPU-6050
Questa piccola auto è molto leggera e ha un passo estremamente corto. Anche il suo sterzo è controllato proporzionalmente, ma non c'è feedback. Quindi è molto difficile da controllare su superfici scivolose come il parquet.
Dopo aver aggiunto un giroscopio / accelerometro MPU-6050 a molte delle mie altre auto RC, volevo provare, se questa scheda si adattava a questa macchina molto piccola …
E sì, lo ha fatto. L'auto è ora molto facile da controllare. Successo!
Per maggiori dettagli sul mio sistema di controllo remoto "Micro RC" dai un'occhiata a:
- Il mio GitHub:
- Il mio canale YouTube:
Spero che questo piccolo Instructable ti sia stato utile
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