Sommario:

L'auto più piccola al mondo con controllo elettronico della stabilità!: 5 passaggi (con immagini)
L'auto più piccola al mondo con controllo elettronico della stabilità!: 5 passaggi (con immagini)

Video: L'auto più piccola al mondo con controllo elettronico della stabilità!: 5 passaggi (con immagini)

Video: L'auto più piccola al mondo con controllo elettronico della stabilità!: 5 passaggi (con immagini)
Video: 10 AUTO GENIALI PER BAMBINI CHE DEVI GUIDARE 2024, Novembre
Anonim
L'auto più piccola al mondo con controllo elettronico della stabilità!
L'auto più piccola al mondo con controllo elettronico della stabilità!

Hai una di quelle piccole auto per lattine di Coca Cola? E la sua controllabilità fa schifo? Allora ecco la soluzione:

Modifica del controllo proporzionale Arduino 2.4GHz "Micro RC"!

Caratteristiche:

  • Controllo proporzionale Conversione Arduino "Micro RC" con sistema di controllo elettronico della stabilità!
  • Telecomando fai-da-te basato su Arduino/NRF24L01+ a 2,4 GHz
  • Tavole su misura da OSH Park, progettate a Eagle
  • Acceleratore e sterzo proporzionali
  • Batteria LiPo da 3,7 V
  • Giroscopio / accelerometro MPU-6050, utilizzato per il controllo della stabilità (overlay dello sterzo). Guadagno regolabile tramite manopola del trasmettitore.
  • Driver motore CC a doppio canale TB6612FNG per motore di azionamento e sterzo
  • Joystick a 4 canali o trasmettitore a 2 canali "car style" con OLED e gioco PONG integrato (se hai schiantato la tua auto)
  • Software e file della scheda disponibili sul mio GitHub. Il collegamento è sotto.

Passaggio 1: conversione Micro RC

Image
Image
Conversione micro RC
Conversione micro RC
Conversione micro RC
Conversione micro RC

In questo passaggio, il supercap originale viene sostituito con una batteria LiPo. Il ricevitore originale da 27 MHz viene sostituito con il mio ricevitore "Micro RC" a controllo proporzionale a 2,4 GHz:

Passaggio 2: aggiornamento della scheda

Image
Image
Aggiornamento della scheda
Aggiornamento della scheda
Aggiornamento della scheda
Aggiornamento della scheda
Aggiornamento della scheda
Aggiornamento della scheda

La nuova versione 1.3 della scheda permette di pilotare lo sterzo con una maggiore frequenza PWM. Questo rimuove il fastidioso "piagnucolone" del PWM.

Passaggio 3: riparazione/ottimizzazione dello sterzo

Fase 4: Una piccola corsa: Davide contro Golia

Image
Image

Passaggio 5: implementazione del giroscopio/accelerometro MPU-6050

Questa piccola auto è molto leggera e ha un passo estremamente corto. Anche il suo sterzo è controllato proporzionalmente, ma non c'è feedback. Quindi è molto difficile da controllare su superfici scivolose come il parquet.

Dopo aver aggiunto un giroscopio / accelerometro MPU-6050 a molte delle mie altre auto RC, volevo provare, se questa scheda si adattava a questa macchina molto piccola …

E sì, lo ha fatto. L'auto è ora molto facile da controllare. Successo!

Per maggiori dettagli sul mio sistema di controllo remoto "Micro RC" dai un'occhiata a:

  • Il mio GitHub:
  • Il mio canale YouTube:

Spero che questo piccolo Instructable ti sia stato utile

Consigliato: