Ding Dong Ditch Robot: 19 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Il modo per truffare dal tuo divano.

Passaggio 1: costruire la base

Ottieni un quadrato di legno di 18 per 18. Taglia un rettangolo da 2 pollici per 16 pollici all'estrema destra e al lato sinistro, è qui che andranno le ruote.

Passaggio 2: aggiungi motori

Attacca un servo continuo su ciascun lato nella parte anteriore all'interno del foro. Quindi, collega un motore nella parte anteriore destra centrale, rivolto verso il lato sinistro del robot. Fai un buco vicino a questo motore.

Passaggio 3: collegare i supporti delle ruote

Attacca una griglia metallica su entrambi i lati di ciascun foro sul retro del robot e sul lato esterno dei fori sul davanti, di fronte ai motori. Verificare che un foro nella griglia sia di fronte al motore in modo da poter collegare l'asse attraverso il foro di una griglia e il motore.

Passaggio 4: collegare le ruote

Attacca l'asse attraverso il foro nella griglia, la ruota (che dovrebbe essere nel foro proprio di fronte al motore o tra le due griglie) e l'altra griglia o il motore per supportare le ruote. Quindi, fissare gli assi in posizione.

Passaggio 5: collega Arduino

Attacca il Vex EDR al centro della base.

Passaggio 6: crea un braccio a cremagliera

Attacca un palo di metallo intagliato a un ingranaggio. Metti questo in un bullone. Incolla il bullone su una piattaforma piatta e piccola. Attacca un ingranaggio più piccolo sotto l'ingranaggio che hai usato. Attacca questo ingranaggio più piccolo al motore che hai collegato nella parte anteriore centrale destra della base del robot. Assicurati che i due ingranaggi siano allineati.

Passaggio 7: crea un braccio robotico

Crea 24 "slot" per i bracci del robot. Ogni "fessura" è lunga 1 piede, con un foro al centro su ciascuna estremità. Prendete due pezzi, metteteli trasversalmente in modo che formino una x con al centro i due punti medi. Usa un bullone e un dado per fissarli in modo che rimangano insieme ma possano ancora ruotare (potresti dover mettere della colla all'estremità del bullone per assicurarti che non si sviti)

Passaggio 8: assemblare le braccia

Prendi ciascuna delle x e attaccale per gli angoli per costruire due braccia. Ogni braccio dovrebbe avere 6 x e dovrebbe avere la stessa lunghezza e altezza

Passaggio 9: crea la base dell'ariete

Su un piccolo pezzo di legno, fai un piccolo foro ovale lungo, largo circa 3 pollici. Metti due lunghe cinture su entrambi i lati e inserisci 3 assi con ingranaggi nel mezzo. 2 degli assi con ingranaggi dovrebbero essere al centro del foro, supportati dall'asse, e 1 degli assi con ingranaggi nella parte posteriore. Attacca quello nella parte posteriore a un servomotore.

Passaggio 10: crea l'ariete

Taglia un piccolo pezzo di legno lungo e rettangolare che sia più sottile del buco che hai fatto e lungo circa 1 piede. Metti i gradini in linea retta e incolla il lato superiore del legno. I gradini dovrebbero essere abbastanza lunghi da avvolgere il pezzo di legno. Montarlo sugli ingranaggi di supporto.

Passaggio 11: creare un equipaggiamento di supporto dell'ariete

Metti due muri di supporto su ciascun lato della griglia centrale. Metti un asse con un ingranaggio nel mezzo in modo che l'ingranaggio tocchi la parte superiore del nastro trasportatore. Fissare gli assi e realizzare il circuito con il motore sulla batteria. Da lì, prendi una corda e avvolgila attraverso i supporti, quindi legala alla parte anteriore dell'ariete, come mostrato nell'immagine. Sul retro, attacca un muro in modo che l'ariete non voli via dalla piattaforma.

Passaggio 12: attaccare l'ariete ai due bracci di supporto

Crea due pezzi di legno con piccoli fori. Attacca due braccia con due piccoli pali di metallo con i due pezzi di legno nel mezzo, come mostrato nell'immagine. Attacca i due pezzi di legno all'ariete. Ciò consentirebbe alle braccia di sollevare gli arieti.

Passaggio 13: assemblare il robot

Attacca il braccio a cremagliera al braccio e all'ariete appena assemblati.

Passaggio 14: collegarli alla base

Attaccalo tramite il braccio dentato alla base tramite il motore. Dovrebbe sembrare come questo.

Passaggio 15: circuito completo

Collegare i motori al vex EDR per creare il circuito.

Passaggio 16: aggiungere il supporto per I-phone

Aggiungi un supporto per i-phone in modo da poterlo montare sulla parte anteriore del robot in modo che un i-phone possa essere montato come fotocamera

Passaggio 17: attaccare le scatole per pizza

Attacca le scatole per pizza intorno alla base in modo che quando l'ariete è il più basso possibile, assomigli a una o più scatole per pizza. Usane di più se non si adatta, ma dovresti averne bisogno di quattro. Taglia un buco in modo che l'ariete possa uscire e le braccia possano estendersi completamente. Taglia un altro piccolo foro in modo che la fotocamera dell'iPhone possa vedere.

Passaggio 18: questo è tutto, il gioco è fatto

Usa un controller vex e metti l'iPhone in modalità FaceTime in modo da poter vedere e controllare il robot.

Passaggio 19: Disegni

Ecco un link ai disegni:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing