Sommario:
- Fase 1: REQUISITI HARDWARE E SOFTWARE
- Fase 2: DIAGRAMMA A BLOCCHI DEL SISTEMA E DIAGRAMMA DI FLUSSO
- Fase 3: SCHEMA DEL CIRCUITO
- Passaggio 4: tempo di codifica
- Passaggio 5: il robot in azione
Video: Robot aspirapolvere automatico AUVC con irradiazione germicida UV: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
È un robot multiuso automatizzato progettato per eseguire funzioni come l'aspirazione della polvere, la pulizia dei pavimenti, l'uccisione di germi e il lavaggio. Utilizza un microcontrollore Arduino programmato per pilotare quattro motori cc, un servo e due sensori a ultrasuoni. L'obiettivo principale è automatizzare il processo di pulizia e renderlo più efficiente e meno dispendioso in termini di tempo.
Fase 1: REQUISITI HARDWARE E SOFTWARE
1. SENSORE ULTRASUONI HC-SR04 Ultrasuoni x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. SCUDO MOTORE L 293D
4. ASPIRAPOLVERE (portatile)
5. LUCE ULTRAVIOLETTA
6. Motore DC 12 V (coppia elevata o bassa velocità) x4
7. Servomotore
7. Inseguimento per robot e 4 ruote
6. ALIMENTAZIONE CC o batteria
Fase 2: DIAGRAMMA A BLOCCHI DEL SISTEMA E DIAGRAMMA DI FLUSSO
AUVC ha principalmente due sensori a ultrasuoni. Uno dei sensori funziona
la funzione di evitare gli ostacoli confrontando le distanze sinistra, destra e in avanti ed evita il percorso dell'ostacolo più vicino o in altre parole seleziona un percorso meno ostacolo, se il robot è coperto da ostacoli pieni intorno, allora il robot si girerà. L'altro sensore che evita i bordi misurando la profondità
Fase 3: SCHEMA DEL CIRCUITO
1. posizionare lo scudo del motore su Ardino uno3
2. collegare i fili come mostrato in figura
3. Pin (A0 e A1) Sensore a ultrasuoni in avanti, questo sensore è posizionato sopra il servomotore
4. pin (A2 e A3) Sensore ultrasonico di profondità è fissato sull'inseguimento del robot e affronta la profondità
5. L'alimentazione del servomotore è fornita attraverso lo schermo del motore (porta 0 sullo schermo)
Passaggio 4: tempo di codifica
1. installa il software Arduino (IDE)
2. aggiungi questi file di libreria (libreria Adafruit Motor Shield, libreria Servo Motor, libreria di sensori a ultrasuoni)
3. e carica questo codice
il codice verrà pubblicato su github il link è qui
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Passaggio 5: il robot in azione
Sviluppato da
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASILICO T ABRAHAM e
EDWIN JOHNY
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