DRONE CON APM (MODO PI SEMPLICE): 11 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

In questo tutorial ti mostrerò come realizzare un drone con apm in modo semplice.

I droni possono essere utilizzati per trasportare oggetti rapidamente e anche per la fotografia aerea

Il costo totale del mio progetto è di circa 200 $.

COSE NECESSARI PER QUESTO PROGETTO

motore a corrente continua senza spazzole 4 nn (sto usando 1200kv)

telaio f450

30 A esc (4 nn)

trasmettitore e ricevitore 6 canali

controllore di volo apm 2.8 o 2.6

modulo gps

modulo di telemetria terra e aria

elica 1045 (4no)

cavi jumper femmina-femmina (6nos)

fascette (fascette)

Scarica il software di pianificazione della missione

Passaggio 1: SALDARE GLI ESC

Prima di tutto inizia saldando le esc e il connettore della batteria alla piastra inferiore. Assicurati che i fili positivo e negativo corrispondano ai segni positivi e negativi sulla piastra. Il modo migliore è aggiungere un po' di saldatura sulla piastra e un po' di saldatura sul filo e poi saldarli. Utilizzare un filo di silicone per il connettore della batteria.

Step 2: COLLEGAMENTO DEL MOTORE AI BRACCI DEL QUAD

Avvitare i motori in modo che i fili siano sul braccio. Utilizzare viti adeguate perché se non lo si fa, potrebbe danneggiare i motori.

Fase 3: FINITURA DEL TELAIO

Avvitare tutti i bracci alla piastra inferiore (usare il blocco a vite mentre si esegue questa operazione). Quindi avvitare la piastra superiore ai bracci (di nuovo, utilizzare il blocco a vite). Posiziona l'esc sui bracci e usa una fascetta per bloccarlo in posizione. Quindi collega i fili dai motori ai fili dell'esc (è meglio usare connettori a proiettile).

Fase 4: MONTAGGIO DELL'APM

Montare l'apm sulla piastra superiore con nastro biadesivo e, se si dispone di una piastra antivibrante, montare l'apm su di essa. Montare l'apm in modo che la freccia sul controller di volo punti verso il lato verso il quale si desidera che il drone sia rivolto.

Fase 5: COLLEGAMENTI AL RICEVITORE

PIN 1 INGRESSO APM - PIN 1 RICEVITORE

'' PIN 2 - PIN RICEVITORE 2

'' PIN 3 - RICEVITORE PIN 3

'' PIN 4 - RICEVITORE PIN 4

'' PIN 5 - PIN RICEVITORE 5

I PIN DI INGRESSO APM E I PIN DEL RICEVITORE SONO SEGNALE, +, - RISPETTIVAMENTE DA SINISTRA

Fase 6: COLLEGAMENTI DELL'ESC

SEGUIRE IL LAYOUT DEL MOTORE DATO COLLEGARE GLI ESC DI CONSEGUENZA. I FILI DEL SEGNALE DEVONO RIVOLGERSI VERSO L'ALTO (NORMALMENTE).

Passaggio 7: COLLEGAMENTO DELLA BUSSOLA

QUESTE SONO LE IMMAGINI DA SEGUIRE PER IL COLLEGAMENTO DEL MODULO GPS O DELLA BUSSOLA. UNO DI LORO A 12C E L'ALTRO AL GPS. I fili della bussola non possono essere scambiati in quanto vi è una differenza nel numero di pin. Fissare il modulo gps sotto la piastra inferiore. La freccia sul modulo GPS dovrebbe puntare nella direzione verso cui è rivolto il tuo APM.

Step 8: COLLEGAMENTO DELLA TELEMETRIA

IL MODULO ARIA TELEMETRIA DEVE ESSERE COLLEGATO ALLA PORTA TELEMETRIA DELL'APM.

Passaggio 9: PROGRAMMAZIONE DELL'APM

Scarica il SOFTWARE MISSION PLANNER e installalo sul tuo computer. Collega l'APM al computer con un cavo da micro usb a usb. Il modo più semplice per programmare il quad è tramite la procedura guidata. Programma il quad secondo le loro istruzioni. Dopo la programmazione assicurati che il drone possa essere armato. Il prossimo passo è controllare la direzione della rotazione del motore. Il mio è un x quad quindi il mio primo motore dovrebbe girare in senso antiorario, il secondo motore anche in senso antiorario, il terzo motore in senso orario e il quarto motore anche in senso orario. Se il tuo motore gira nella direzione opposta, rimuovi i 2 fili, scambiali e ricollegali.

Passaggio 10: PRIMO VOLO

Ora collega le tue eliche (GUARDA SOTTO LE TUE ELICHE PUOI VEDERE CHE SARÀ MARCATO CW E CCW CW SIGNIFICA SENSO ORARIO E CCW SIGNIFICA ANTIORARIO COLLEGA LE TUE ELICHE DI CONSEGUENZA) e il tuo modulo di telemetria al pc. Collega la batteria al tuo quad. Apri il software di pianificazione della missione, seleziona la porta della tua telemetria nell'angolo in alto a destra dello schermo e premi Connetti. Il drone sarà collegato al pc. Accendi il trasmettitore e sposta l'acceleratore nell'angolo in basso a destra e tieni premuto per alcuni secondi, il tuo drone sarà armato. ora aumenta lentamente l'acceleratore puoi vedere che i motori iniziano a girare. Aumenta l'acceleratore finché il drone non inizia a librarsi. Se il tuo drone è instabile, ripeti la calibrazione della bussola. Il modo più semplice e migliore per eseguire la calibrazione della bussola è seguire i metodi che ho fatto nel video.

Passaggio 11: SUGGERIMENTI

MONTARE IL MODULO APM E GPS IL PI DIRITTO POSSIBILE. GESTIRE I FILI CON LE FASCETTE E RENDERE IL DRONE IL PI PULITO POSSIBILE FARE LE SALDATURA CORRETTAMENTE E LE GIUNZIONI NON DEVONO DIVENTARE A FREDDO.

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