Monitoraggio dei dati dello spazzolino da denti basato su Arduino: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo spazzolino basato su Arduino ti consente di monitorare i modelli utilizzando i dati di accelerazione 3 assi.

Passaggio 1: Passaggio 1: Materiali

Spazzolino

Arduino Nano

MPU-6050 IMU a 3 assi

Cavo USB mini-B da 1,8 m

Passaggio 2: Passaggio 2: Cablaggio

Collega MPU-6050 e Arduino Nano usando la saldatura a filo. Vedere l'immagine sopra per i dettagli.

Passaggio 3: Passaggio 3: Programmazione di Arduino

#includere

const int MPU=0x68;//MPU6050 indirizzo I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050();

configurazione nulla()

{

Wire.begin();

Wire.beginTransmission(MPU);

Wire.write(0x6B);

Wire.write(0);

Wire.endTransmission(true);

Serial.begin(9600);

}

ciclo vuoto(){

get6050();

Serial.print(AcX);

Serial.print(" ");

Serial.print(AcY);

Serial.print(" ");

Serial.print(AcZ);

Serial.println();

ritardo(15);

}

vuoto get6050()

{Wire.beginTransmission(MPU);

Wire.write(0x3B);

Wire.endTransmission(false);

Wire.requestFrom(MPU, 14, vero);

AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();

AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();

AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();

Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();

GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();

GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();

GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();

}

Passaggio 4: Passaggio 4: premere il plotter seriale e visualizzare il grafico

Vai su Strumenti - Plotter seriale (o Ctrl + Maiusc + L) e vedrai il grafico in tempo reale con l'accelerazione 3 assi da MPU-6050

Agitare lo spazzolino e vedere la differenza.

per maggiori informazioni per favore visita

blog.naver.com/roboholic84