Come realizzare un sensore di prossimità dall'aspetto professionale: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

In questo Instructables ti mostrerò come realizzare un sensore di prossimità molto semplice ma dall'aspetto molto professionale. Puoi guardare il video che è incorporato in questo passaggio per la costruzione, l'elenco delle parti, lo schema elettrico e i test oppure puoi continuare a leggere il post per ulteriori dettagli.

Passaggio 1: componenti necessari

► Elenco componenti

• LED IR -
• Diodo fotografico -
• TCRT5000 -
• 1k Trimmer -
• 2n3904 -
• 2n2906 -
• Resistore - 220, 1.5k, 5.4k e 33k
• LED rosso

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Passaggio 2: schema elettrico

Lo schema del circuito che ho mostrato in questo passaggio è solo a scopo indicativo. Se vuoi metterlo in un'applicazione in tempo reale, sostituisci il LED ROSSO con una morsettiera Pin e collegalo a un microcontrollore o arduino e puoi usarlo per la robotica.

Cos'è il sensore di prossimità?

Il sensore di prossimità o il sensore di ostacoli viene utilizzato per rilevare un ostacolo o qualsiasi cosa nelle vicinanze senza avere alcun contatto fisico. Nel nostro caso stiamo usando IR.

Passaggio 3: fabbricazione PCB

Per sviluppare un PCB dall'aspetto professionale e per creare i file Gerber e i file Drill, sto usando KiCad che è un software open source e anche un software supportato dal mio produttore JLCPCB.com

JLCPCB offre un prototipo di schede PCB di ottima qualità. È possibile controllare le immagini oi video per la qualità della scheda PCB. Se vuoi un prototipo di PCB ad un prezzo molto conveniente (2$), allora ti consiglio di provare JLCPCB. Per il tuo primo ordine JLCPCB offre la spedizione gratuita e anche uno sconto sulla tua scheda PCB*.

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Per ordinare il PCB devi solo creare un account, quindi caricare la cartella Gerber zippata (contenente tutto il file di livello con il file di drill) nel loro sito web. Per la spedizione puoi scegliere posta aerea raccomandata o DHL Express. Per il pagamento puoi scegliere PayPal, carta di credito o carta di debito. JLCPCB ha un ottimo processo di tracciamento, puoi seguire ogni fase della fabbricazione con il loro strumento di tracciamento.

Passaggio 4: finitura

Dopo aver ricevuto il prodotto, basta montare tutti i componenti secondo l'etichetta sul PCB e fissarlo con una saldatura.

Funzionante: Quando il circuito è alimentato l'infrarosso viene emesso continuamente, ora quando un ostacolo o qualcosa si interpone tra l'IR emesso, i raggi vengono riflessi indietro che vengono assorbiti dal Fotodiodo, che converte la luce assorbita in segnale elettrico. (I fotodiodi sono simili ai normali diodi a semiconduttore tranne per il fatto che hanno un'area esposta per ricevere la luce.). Il segnale convertito viene quindi elaborato con l'ausilio di transistor NPN e PNP.

La distanza di rilevamento può essere modificata regolando il Trimmer. La distanza massima approssimativa del sensore di prossimità che ho condiviso è di circa 30 cm

Test: ho mostrato il test del sensore di prossimità sia con PCB che anche con la breadboard nel video allegato nel primo passaggio e puoi anche guardare lo stesso facendo clic qui.