CaTank: 6 passaggi (con immagini)
CaTank: 6 passaggi (con immagini)

Sommario:

Anonim
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In questo tutorial costruiremo uno chassis Cat on a Tank controllato da un telefono cellulare tramite richieste HTTP. Il serbatoio è un hotspot WiFi in modo che chiunque possa accedere, accedere a un indirizzo IP e controllare la bestia.

Passaggio 1: iniziare

Cablaggio
Cablaggio

Lista della spesa

  • Telaio del serbatoio

  • Scheda controller passo-passo CC a doppio ponte L298N:

    Ho usato il Velleman dual motorshield (409D)

  • Convertitore di tensione*

  • Wemos D1 mini

    Con perni saldati sul Wemos

  • fili

    • Da maschio a femmina (2x
    • da maschio a maschio
    • Da femmina a femmina (4x

  • Nastro, nero

    Per cavi e collegamento del modello 3D sul telaio del serbatoio

  • Vernice, a base di olio nero per metallo

  • LED, blu

    In coda, per feedback sulla connessione

  • Mini tagliere

  • Modello 3D che si adatta al telaio del serbatoio:

    • Lunghezza: 18,5 cm (7, 28 pollici)
    • Larghezza: 4,5 cm (1, 77 pollici)

Quello di cui hai bisogno

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Driver per Wemos D1 mini

  • Software di modellazione 3D

    • Miscelatore
    • Meshmixer
    • Cura*
  • saldatura
    • Saldatore
    • Lattina
  • Pennello
  • stampante 3d

*Il convertitore di tensione deve essere in grado di convertire 3, 3V in 5V. Poiché i motori sul telaio del serbatoio utilizzano 5 V e il Wemos D1 mini utilizza 3, 3 V in uscita.

*O software simile per la preparazione dei modelli 3D da stampare.

Passaggio 2: installazione

Installazione di Arduino

Installa il software Arduino:

Installa i driver:

Installazione con Boards Manager in Arduino IDE

Passaggio 3: codice

Codice per il Wemos D1 mini

  1. Apri l'IDE Arduino
  2. Copia/incolla il codice su un nuovo schizzo (CTRL+N/CMD+N). Il codice fornito si basa sul file di esempio nell'IDE Arduino: File > Esempi > ESP8266 WiFi > WiFi Access PointUtilizzare le impostazioni corrette per caricare lo schizzo
  3. Carica lo schizzo sul Wemos D1 miniUtilizza queste impostazioni per caricare gli schizzi sul Wemos D1 mini:

Scheda: "Wemos D1 R2 e Mini" Frequenza della CPU: "80 mhz" Dimensioni flash: "4M SPIFFS" Velocità di caricamento: "115200" Porta: "[porta seriale COM]"*

* Devi collegare un cavo mini USB nel Wemos D1 e nel computer. Se non vedi una porta COM nell'elenco, il driver non è installato o non c'è connessione USB.