Sommario:
Video: CaTank: 6 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo tutorial costruiremo uno chassis Cat on a Tank controllato da un telefono cellulare tramite richieste HTTP. Il serbatoio è un hotspot WiFi in modo che chiunque possa accedere, accedere a un indirizzo IP e controllare la bestia.
Passaggio 1: iniziare
Lista della spesa
- Telaio del serbatoio
-
Scheda controller passo-passo CC a doppio ponte L298N:
Ho usato il Velleman dual motorshield (409D)
- Convertitore di tensione*
-
Wemos D1 mini
Con perni saldati sul Wemos
-
fili
- Da maschio a femmina (2x
- da maschio a maschio
- Da femmina a femmina (4x
-
Nastro, nero
Per cavi e collegamento del modello 3D sul telaio del serbatoio
- Vernice, a base di olio nero per metallo
-
LED, blu
In coda, per feedback sulla connessione
- Mini tagliere
-
Modello 3D che si adatta al telaio del serbatoio:
- Lunghezza: 18,5 cm (7, 28 pollici)
- Larghezza: 4,5 cm (1, 77 pollici)
Quello di cui hai bisogno
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Driver per Wemos D1 mini
-
Software di modellazione 3D
- Miscelatore
- Meshmixer
- Cura*
- saldatura
- Saldatore
- Lattina
- Pennello
- stampante 3d
*Il convertitore di tensione deve essere in grado di convertire 3, 3V in 5V. Poiché i motori sul telaio del serbatoio utilizzano 5 V e il Wemos D1 mini utilizza 3, 3 V in uscita.
*O software simile per la preparazione dei modelli 3D da stampare.
Passaggio 2: installazione
Installazione di Arduino
Installa il software Arduino:
Installa i driver:
Installazione con Boards Manager in Arduino IDE
Passaggio 3: codice
Codice per il Wemos D1 mini
- Apri l'IDE Arduino
- Copia/incolla il codice su un nuovo schizzo (CTRL+N/CMD+N). Il codice fornito si basa sul file di esempio nell'IDE Arduino: File > Esempi > ESP8266 WiFi > WiFi Access PointUtilizzare le impostazioni corrette per caricare lo schizzo
- Carica lo schizzo sul Wemos D1 miniUtilizza queste impostazioni per caricare gli schizzi sul Wemos D1 mini:
Scheda: "Wemos D1 R2 e Mini" Frequenza della CPU: "80 mhz" Dimensioni flash: "4M SPIFFS" Velocità di caricamento: "115200" Porta: "[porta seriale COM]"*
* Devi collegare un cavo mini USB nel Wemos D1 e nel computer. Se non vedi una porta COM nell'elenco, il driver non è installato o non c'è connessione USB.
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