Survey Rover: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Cos'è un rover da indagine? Un Survey Rover è uno strumento di rilevamento per misurare la distanza da punto a punto utilizzando un rover telecomandato.

Questo progetto Survey Rover è perfetto per ricercatori, educatori e hobbisti. Utilizzando il modulo di distanza HMI gen4 da 2,4 montato su un controller RF portatile, questo topografo ha la capacità di memorizzare la distanza misurata.

Passaggio 1: costruire

Componenti

COMPONENTI HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• Cavo gen4-PA e FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x scudo motore
• 2 x modulo ricetrasmettitore nRF905
• 2 x motori CC
• 3 x ruote
• 1 x telaio per auto
• Modulo sensore ad effetto hall magnetico
• Piccoli magneti
• Modulo joystick
• Alimentazione 5 V
• Dadi e bulloni assortiti
• uScheda SD
• uCavo USB
• Cavi per ponticelli

APP SOFTWARE

• Workshop 4 IDE
• Arduino IDE

Nessun circuito esterno è richiesto per questo progetto

Passaggio 2: programma

• Estrarre il contenuto dei file.
• Copia il file della libreria nRF905 nella posizione della libreria Arduino.
• Apri il file di progetto per Rover usando Arduino IDE. Questo contiene il codice per Arduino Uno nell'auto rover.
• È possibile controllare e modificare l'indirizzo del ricetrasmettitore del modulo radio del rover.
• Puoi controllare e modificare i codici per le routine di movimento del rover qui
• Apri il file di progetto Controller usando Arduino IDE. Questo contiene i codici per Arduino Uno nel controller portatile.
• È inoltre possibile verificare e modificare i codici di ricezione dati e timeout lato controllore.
• Puoi anche controllare e modificare i codici per l'assemblaggio dei dati da inviare al display qui.
• Puoi controllare e modificare i codici per i comandi del joystick qui.

• Aprire il file Controller Display utilizzando Workshop 4. Questo progetto utilizza l'ambiente Visi. Contiene il codice per il display sul controller portatile.

• Puoi modificare le proprietà di ogni widget.
• Puoi controllare e modificare i codici per la ricezione di comandi seriali dal controller Arduino e dalla routine del contachilometri qui.
• Puoi controllare e modificare la funzione del tachimetro mostrata nello snippet qui.
• È possibile controllare e modificare i codici per visualizzare i risultati dei dati sul display.
• È possibile controllare e modificare i codici per convertire i dati dell'encoder in misure di velocità e distanza in inglese e unità metriche.

Passaggio 3: compila

Fare clic sul pulsante "Compila"

Nota: questo passaggio potrebbe essere saltato. Tuttavia, la compilazione è essenziale per il debug

Passaggio 4: porta di comunicazione

Collega lo schermo al PC. Assicurati di essere connesso alla porta giusta. Il pulsante rosso indica che il dispositivo non è connesso, il pulsante blu indica che il dispositivo è collegato alla porta giusta

Passaggio 5: compila e carica

• Torna alla scheda "Home". Questa volta, fai clic sul pulsante "Comp'nLoad".
• Workshop 4 IDE ti chiederà di selezionare un'unità per copiare i file di immagine su una scheda uSD. Dopo aver selezionato l'unità corretta, fare clic su OK.

Passaggio 6: montare la carta USD

• Il modulo ti chiederà di inserire la scheda uSD.
• Smontare correttamente la scheda uSD dal PC e inserirla nello slot per scheda uSD del modulo display.

Vedi il nostro blog del progetto qui.