Encoder rotativo migliore: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Se hai mai provato a utilizzare un codificatore rotante standard per il tuo progetto, molto probabilmente sei stato deludente. Che fosse per la difficoltà di messa a punto o per i controlli imprecisi. Ho avuto lo stesso problema quindi ho deciso di risolverlo. Ho progettato un encoder stampabile in 3D che non è solo incredibilmente economico ma anche molto più facile da usare.

Con una stampante 3D e un paio di microinterruttori puoi costruirne uno anche tu. Ogni passaggio sull'encoder lascia un clic soddisfacente e potresti anche progettare il tuo pulsante personalizzato. Per favore guarda anche il video che ho fatto:)

video

Passaggio 1: strumenti e materiali

utensili:

• Stampante 3D / servizio di stampa 3D
• Toccare M3
• pistola per colla a caldo

materiali:

• PLA o qualsiasi altra plastica
• 2 microinterruttori (quasi tutti andranno bene. Sto usando MSW-13)
• cuscinetto per skateboard | 608zz | quello di fidget spinner
• Vite M3
• colla calda
• super colla

E ovviamente avrai bisogno dei file. STL che sono proprio qui. Si possono trovare anche su thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:2796327

Passaggio 2: assemblaggio

Inizieremo con la base in cui dobbiamo toccare un foro M3. Quindi possiamo spingere la nostra vite M3 attraverso lo stick di commutazione. Dovrebbe esserci spazio sufficiente per consentire a entrambe le parti di muoversi liberamente. Ora può essere avvitato sulla base lasciando un po' di spazio per i giochi.

Quindi possiamo passare alla manopola. Inserire il cuscinetto nella parte inferiore. L'aderenza alla pressa dovrebbe essere abbastanza buona e non dovresti usare la colla. La parte superiore deve essere incollata sopra con la supercolla. Non usare troppa colla perché gocciolerà nel cuscinetto e lo fermerà. Con tutto il pomello montato si può montare anche a pressione sulla base.

Passaggio 3: posizionamento dei microinterruttori

Questo è un compito noioso. Non importa da che parte inizi e la prima sarà un po' più difficile. Il microinterruttore deve essere posizionato esattamente nel punto in cui viene premuto appena prima che la levetta torni in posizione di riposo. Suggerirei di posizionare il microinterruttore più vicino alla manopola poiché lo stick ruota tanto più quanto più è lontano dal suo punto di articolazione. Una volta trovato il punto debole, usa semplicemente la colla a caldo per tenerlo in posizione. Ripeti lo stesso processo sull'altro lato e sei a posto.

Ovviamente puoi usare qualsiasi colla tu voglia, ma ho trovato che i lavori a caldo vanno bene. Gli interruttori non si muovono e nel caso in cui posizioni l'interruttore un po' troppo lontano o un po' troppo vicino puoi sempre rifarlo.

Passaggio 4: cablaggio

Poiché questi sono solo due microinterruttori, non ci sono cablaggi speciali a differenza del normale encoder rotativo. Se vuoi usarlo con arduino, collegalo come un pulsante. Questo è ciò che è veramente fantastico in questo progetto.