BTS - Sommergibile/Sottomarino Team 28 (R2-DTimb): 17 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Tutorial per la costruzione di un sommergibile con materiali che possono essere trovati presso il negozio di ferramenta locale.

L'ultimo sommergibile sarà in grado di muoversi avanti, indietro, girare, salire e scendere in tutta l'acqua.

Passaggio 1: cosa ti serve

Materiali (come nella foto):

• (1) Tubo in PVC Sch. 40 da 1/2" x 10'
• (4) Tee in PVC da 1/2" Sch. 40
• (6) Gomito a 90 gradi in PVC da 1/2" Sch. 40
• (3) DPDT Mini Toggle Center Off momentaneamente
• (1) Cavo Internet per riser di categoria 5e di scartamento 24/4 da 80' - grigio
• (3) Motore DC del propulsore
• (3) Eliche per motori DC - Realizzate per l'uso subacqueo
• (2) Cappuccio per presa da 1/2" in PVC Sch. 40
• (25) Fascette per cavi/zip neri a doppia chiusura da 8"
• (2) Magnete a disco singolo
• (1) Isolamento per tubi in polietilene da 1/2 "x 6"
• (1) Ruolo del nastro isolante nero
• (3) Contenitore in film plastico per motori CC
• (1) Anello di cera
• (20+) Fili extra in diversi colori

Strumenti/aggiungi. Materiali (non in foto):

• Pennarello nero
• Saldatore con saldatura
• Tagliatubi in PVC
• Forbici
• Metro A nastro
• Spelafili
• Super colla
• Cavo di alimentazione
• Accesso a una presa di corrente
• Carta per stampante

Passaggio 2: eseguire i tagli nel tubo in PVC

Materiali:

• (1) Tubo in PVC Sch. 40 da 1/2" x 10'
• Pennarello nero
• Tagliatubi in PVC
• Metro A nastro

Passaggi:

1. Segna un punto all'estremità sinistra del tubo in PVC.
2. Dal segno precedente, misura 6" a destra con il metro a nastro e fai un segno.
3. Ripeti il passaggio (sopra) altre due volte, misurando dai segni precedenti e facendo più segni dove indicato.
4. Dall'ultimo segno che hai fatto, misura 5" a destra con il metro a nastro e fai un segno.
5. Ripeti il passaggio (sopra) ancora una volta, misurando dai segni precedenti e facendo più segni dove indicato.
6. Dall'ultimo segno che hai fatto, misura 1' a destra con il metro a nastro e fai un segno.
7. Ripeti il passaggio (sopra) ancora una volta, misurando dai segni precedenti e facendo più segni dove indicato.
8. Dall'ultimo segno che hai fatto, misura 9" a destra con il metro a nastro e fai un segno.
9. Dall'ultimo segno che hai fatto, misura 4" a destra con il metro a nastro e fai un segno.
10. Ripeti il passaggio (sopra) ancora una volta, misurando dai segni precedenti e facendo più segni dove indicato.
11. Usando il tagliatubi in PVC, fai un taglio su ciascuno dei segni che avevi disegnato sul tubo nei passaggi precedenti.

Risultato:

• (3) Tagli da 6" di tubo in PVC
• (2) Tagli da 5" di tubo in PVC
• (2) Tagli da 1' di tubo in PVC
• (1) Taglio da 9" di tubo in PVC
• (2) Tagli da 4" di tubo in PVC
• Tubo in PVC di ricambio

Tieni a portata di mano tutti i tagli di tubo in PVC per il passaggio successivo, lasciando da parte tutti i pezzi di tubo in PVC di scorta.

Passaggio 3: assemblare il telaio di base del sommergibile (parte 1)

Materiali:

• (2) Tagli da 1' di tubo in PVC
• (4) Gomiti in PVC
• (2) T in PVC
• Tagliatubi in PVC

Passaggi:

1. Prendi uno dei pezzi da 1' di tubo in PVC e taglialo a metà, in modo che i risultati siano (2) segmenti di tubo da 6 pollici.
2. Guarda la T in PVC: ci sono tre aperture su ogni T in PVC, due delle quali sono direttamente di fronte l'una all'altra / non perpendicolari.
3. In una delle due aperture (sopra), posizionare un'estremità di un pezzo di tubo in PVC da 6 pollici in un'apertura, esercitando pressione in modo che il giunto tenga.

4. Posiziona un'estremità dell'altro segmento da 6" nell'altra apertura che è direttamente di fronte a dove hai attaccato l'estremità dell'altro segmento da 6".

5. Posizionare un'estremità di uno dei Gomiti in PVC sull'estremità libera di uno dei Tubi in PVC da 6” della struttura realizzata seguendo le istruzioni sopra.
6. Unisci una delle aperture dell'altro gomito in PVC e l'estremità libera dell'altro tubo in PVC da 6” situato sulla struttura che hai creato.
7. Guarda l'immagine in 'Figura 1'. La tua struttura dovrebbe corrispondere a ciò che si trova nell'immagine.
8. Ripeti i passaggi (sopra) con un altro taglio di 1' di tubo in PVC, due gomiti in PVC e un raccordo a T in PVC in modo da avere due strutture simili a quella della Figura 1.

Passaggio 4: assemblare il telaio di base del sommergibile (parte 2)

Materiali:

• I prodotti della fase precedente (cosa è stato fatto nella prima parte)
• (2) Tagli da 6" di tubo in PVC

Passaggi:

1. Attacca un'estremità di uno dei pezzi di tubo da 6 pollici all'apertura di un gomito in PVC da uno dei segmenti che è stato realizzato durante la Parte 1.
2. Attacca l'estremità aperta dello stesso pezzo da 6 "a uno dei gomiti in PVC dell'altro segmento di tubo che è orizzontalmente di fronte ad esso.
3. Guarda l'immagine in 'Figura 3'. I collegamenti che hai appena effettuato dovrebbero assomigliare a quanto mostrato nell'immagine.
4. Attacca il secondo dei pezzi da 6" tra le aperture dei due gomiti in PVC situati sugli altri lati dei segmenti che sono stati realizzati durante la Parte 1, proprio come era stato attaccato il pezzo da 6" dei passaggi precedenti.
5. Guarda l'immagine in 'Figura 2'. La cornice risultante che è stata creata dovrebbe assomigliare a quella mostrata nell'immagine.

Passaggio 5: assemblare il telaio di base del sommergibile (parte 3)

Materiali:

• I prodotti della fase precedente (cosa è stato fatto nella seconda parte)
• (2) Tagli da 5" di tubo in PVC
• (1) Taglio da 6" di tubo in PVC

Passaggi:

1. Ruotare i T in PVC sul telaio che è stato realizzato nella Parte 2 in modo che puntino verso il basso.
2. Collegare un'estremità di uno dei pezzi da 5 pollici a una delle aperture su uno dei connettori a T in PVC.
3. Collega l'altro pezzo da 5" di tubo in PVC all'apertura dell'altro T in PVC in modo simile a come il primo pezzo da 5" è stato collegato al telaio.
4. Collegare una delle aperture di uno dei connettori a gomito in PVC all'estremità aperta di uno dei pezzi da 5 pollici di tubo in PVC.
5. Attacca una delle aperture dell'altro gomito in PVC al pezzo di PVC da 5 pollici che attualmente non è collegato a un gomito in PVC.
6. Attacca il pezzo da 6" in modo che le sue estremità siano collegate alle estremità aperte di entrambi i connettori a gomito in PVC che si trovano sul fondo della struttura.
7. Guarda la "Figura 4". La tua struttura completata dovrebbe assomigliare a ciò che è mostrato nell'immagine da una prospettiva aerea.

Passaggio 6: assemblaggio dei motori

Materiali:

• Anello di cera
• Nastro elettrico
• (3) fili rossi
• (3) fili neri
• (3) Motori di propulsione (CC)
• (3) Eliche per i motori
• Saldatore + Saldatura
• Spelafili
• Forbici
• Adesivo (ad es. Supercolla)

Passaggi:

1. Prendi parte della cera che si trova nell'anello di cera. Rotolare questa cera in (6) piccole sfere, ognuna delle quali ha lo stesso diametro di un nichel.
2. Avvolgi ciascuno dei tuoi motori in nastro isolante, assicurandoti di coprire eventuali aperture nei motori che portano ai componenti interni. Questo per evitare che la cera entri e danneggi i motori durante le fasi successive.
3. Guarda ogni motore. Dovrebbero esserci due terminali su un'estremità, uno dei quali dovrebbe avere un punto rosso accanto, come mostrato nella (prima) immagine sopra. Il terminale con il punto rosso rappresenta il terminale che si collegherà all'alimentazione, mentre l'altro rappresenta la massa.
4. Per ciascuno dei (6) fili nero/rosso che utilizzerai, usa uno spelafili per rimuovere l'isolamento di 1" da un'estremità e l'isolamento di 3" dall'altra estremità. Per spellare correttamente i fili, determinare il calibro di ciascun filo (a quale dei numeri si adatta accanto alla spellafili) prima di procedere alla rimozione dell'isolamento.
5. Collegare il saldatore a una presa a muro e attendere almeno cinque minuti per riscaldarlo prima dell'uso.
6. Prendi il primo motore e un filo rosso a portata di mano. Spingi l'estremità del filo che ha 1" di rame esposto attraverso il terminale, in modo che entri in contatto con la superficie del terminale.
7. Per saldare il filo al terminale, toccare brevemente il saldatore con il terminale prima di emettere il contatto tra la punta del ferro e una piccola quantità di saldatura. Questo eliminerà una piccola sfera di saldatura sul giunto, se eseguita correttamente, che terrà insieme il filo e il terminale.
8. Prendi un filo nero e spingi l'estremità con 1 "di rame esposto attraverso il terminale rimanente del primo motore. Saldalo al terminale, in modo simile a come è stato saldato il filo rosso da un passaggio precedente.
9. Usando i fili e i motori rimanenti, collegare i fili rosso e nero al secondo e al terzo motore in modo simile al primo motore come eseguito nei passaggi precedenti (5-8).
10. Guarda la prima immagine assegnata a questo passaggio. I motori che hai assemblato dovrebbero assomigliare al motore nell'immagine.
11. Apri ciascuno dei contenitori di plastica del motore, come mostrato nei materiali, e inserisci una pallina di cera per ciascuno. Metti da parte i coperchi dei contenitori.
12. Prendere ciascuno dei motori e posizionarlo in modo che l'albero sia rivolto verso il basso e fuoriesca attraverso il foro nella parte inferiore del contenitore.
13. Tenere i cavi di alimentazione e di terra di ciascun motore in modo che siano al di sopra dell'estremità aperta del contenitore.
14. Inserisci un'altra pallina di cera in ciascun contenitore sopra i motori, assicurandoti comunque che i fili siano sopra il contenitore.
15. Prendi i coperchi dei contenitori che erano stati messi da parte. Inserire ogni set di fili +/- attraverso i fori nel coperchio e usare la pressione per fissare i coperchi sul contenitore.
16. Eliminare la cera in eccesso dai coperchi e dagli alberi dei motori.
17. Applicare la colla super all'interno di ciascuna elica, quindi spostare gli alberi di ciascun motore attraverso un'elica, in modo che i motori abbiano un'elica ciascuno.
18. Guarda la seconda delle immagini fornite per questo passaggio. La disposizione del motore, della cera e dei cavi all'interno dei contenitori e dell'elica esterna dovrebbe corrispondere all'ordine mostrato in questo diagramma.

Passaggio 7: collegamento del primo e del secondo motore

Materiali:

• (2) Fascette
• (2) Motori impermeabili assemblati (dal passaggio precedente)
• Telaio del sommergibile
• Nastro elettrico
• Forbici

Passaggi:

1. Attacca uno dei motori a un'estremità di una delle estremità più lunghe del telaio superiore del sommergibile utilizzando una singola fascetta. Assicurarsi che l'elica sia rivolta lontano dal sommergibile.
2. Attacca l'altro motore direttamente di fronte al motore che hai collegato di recente (usando una fascetta), quindi collega questo lungo il tubo in PVC. Assicurarsi che l'elica sia rivolta verso l'esterno del telaio del sommergibile.
3. Guarda la prima immagine che ha lo scopo di illustrare questo passaggio. Il posizionamento dei motori dovrebbe corrispondere al posizionamento dei motori nell'immagine. In questo modo entrambi i motori possono essere utilizzati per controllare il movimento sul piano orizzontale.
4. Per dare più sostegno a ciascuno dei motori (in modo che non cadano dal tubo in PVC), legare insieme i motori e il tubo attraverso l'avvolgimento del nastro isolante.
5. La seconda immagine fornita con questo passaggio mostra come apparirebbe un motore, se fosse avvolto in nastro adesivo sul motore su cui è fissato.

Passaggio 8: aggiunta al telaio del sommergibile

Materiali:

• Il telaio del sommergibile (realizzato seguendo i passaggi precedenti)
• Tagliatubi in PVC
• Pennarello nero
• Metro A nastro
• (2) T in PVC
• (2) Cappucci terminali in PVC
• (2) Tagli da 4" di tubo in PVC
• (1) Taglio da 9" di tubo in PVC
• (4) Fascette

Passaggi:

1. Fai un segno (usando il pennarello) al centro del tubo in PVC da 6 pollici che si trova sul fondo del sommergibile.
2. Disegna un altro segno 1" a sinistra del segno centrale, quindi traccia un altro segno 1" a destra del segno centrale.
3. Usa i tagliatubi in PVC per fare un taglio sui segni che si trovano a sinistra e a destra del segno centrale. Il risultato è uno spazio vuoto nel pezzo di tubo in PVC da 6 pollici sul fondo del sommergibile.
4. In questo spazio, inserire un connettore a T in PVC, assicurandosi che le estremità aperte del tubo in PVC che si affacciano sullo spazio siano saldamente fissate all'interno delle aperture del connettore che si trovano direttamente l'una di fronte all'altra.
5. Prendi il pezzo di tubo in PVC da 9 pollici e fissa un'estremità all'interno dell'estremità aperta del connettore a T in PVC.
6. Prendi un altro connettore a T in PVC dai materiali e collega l'apertura perpendicolare alle altre aperture all'estremità aperta del pezzo da 9 pollici di tubo in PVC. Il T in PVC deve essere rivolto verso il basso.
7. Prendi un pezzo di PVC da 4" e attacca una delle sue estremità a una delle estremità aperte del T in PVC.
8. Con l'altro pezzo da 4", attacca un'estremità di questo pezzo all'estremità aperta rimanente del T in PVC.
9. Fissare ciascuno dei due cappucci terminali in PVC attorno a ciascuna delle due aperture lasciate dai segmenti da 4" del tubo in PVC.
10. Guarda la prima immagine che è specifica per questo passaggio. In base alle modifiche apportate di recente al telaio del tuo sommergibile, dovrebbe assomigliare al telaio mostrato nell'immagine.
11. Infila una delle fascette nell'apertura di un'altra in modo da formare una fascetta delle dimensioni doppie di una normale.
12. Crea un'altra fascetta allungata usando le due fascette rimanenti.
13. Cerchia una delle fascette estese attorno al segmento verticale da 9" del tubo in PVC e uno dei segmenti da 5" paralleli al pezzo da 9".
14. Cerchia l'altra fascetta attorno al segmento verticale da 9" del tubo in PVC e l'altro segmento da 5" parallelo al pezzo da 9".
15. Guarda la seconda immagine fornita con questo passaggio. Le fascette devono essere fissate alla metà inferiore del sommergibile, come mostrato nell'immagine.

Passaggio 9: collegamento del terzo motore

Materiali:

• (1) Motore impermeabile assemblato (non collegato al sommergibile)
• Il telaio del sommergibile (realizzato seguendo i passaggi precedenti)

Passaggi:

1. Posizionare il terzo motore in modo che sia parallelo al tubo in PVC da 9 pollici al centro del sommergibile. Assicurarsi che l'elica sia rivolta verso il basso.
2. Spostare il motore su/giù in modo che sia vicino al fondo del tubo da 9", o in modo che l'elica si trovi a circa 1"-2" dal fondo del sommergibile.
3. Fissare il motore al telaio del sommergibile, legando il tubo in PVC da 9" e il motore con una fascetta. È possibile avvolgere del nastro isolante attorno al motore e al tubo per assicurarsi che il motore non si stacchi dal sommergibile.

Passaggio 10: fissaggio dei magneti

Materiali:

• (2) dischi magnetici
• Nastro elettrico
• Forbici
• Il telaio del sommergibile (realizzato seguendo i passaggi precedenti)

Passaggi:

1. Attorciglia un pezzo di nastro adesivo in modo che possa passare attraverso uno dei magneti.
2. Infilare il nastro attorcigliato attraverso un magnete e posizionare il magnete sopra uno dei cappucci terminali in PVC del sommergibile.
3. Avvolgere parzialmente il magnete con del nastro adesivo in modo che sia fissato saldamente al tubo, ma non completamente coperto.
4. Ripetere un processo simile con l'altro magnete, posizionandolo sopra l'altro cappuccio terminale in PVC.
5. Guarda l'immagine relativa a questo passaggio. Ciascuno dei magneti che hai apposto sul tubo dovrebbe apparire come mostrato nell'immagine.

Passaggio 11: elettronica (anteprima)

Questo diagramma (sopra) mostra come dovrebbe essere configurata la tua elettronica quando hai finito di collegare ogni componente insieme. Sebbene sia possibile utilizzare questo diagramma per determinare come collegare insieme interruttori, motori, ecc., i passaggi seguenti suddividono questo processo in sezioni più piccole.

Passaggio 12: collegamento dei cavi agli interruttori

Materiali:

• (3) Interruttori DPDT
• Saldatore + Saldatura
• (18) Fili assortiti della stessa larghezza
• Spelafili

Passaggi:

1. Guarda il primo diagramma assegnato a questo passaggio. Lo schema dettaglia i collegamenti che devono essere effettuati dall'interruttore al cavo di alimentazione e al motore. Per rendere più agevoli i passaggi, i fili e le connessioni tra i fili saranno indicati dai colori che appaiono negli schemi.
2. Spelare 0,5" da ciascuna estremità di ciascuno dei diciotto fili utilizzando spelafili.
3. Per il primo interruttore sono necessari sei fili. Infilare ciascun filo attraverso ciascuno dei sei terminali in modo che i terminali siano collegati a un filo ciascuno. Agganciare le estremità dei cavi attorno a ciascun interruttore.
4. Saldare (con attenzione) piccole quantità di saldatura nei punti in cui ciascuno dei terminali e dei fili si incontrano. Assicurarsi che nessun terminale/filo sia in contatto con un altro terminale/filo. Tieni presente che il corpo dell'interruttore è in plastica e si scioglierà se applichi un calore eccessivo su di esso.
5. Guarda la seconda immagine in questo passaggio. Ecco come dovrebbero apparire le tue connessioni, quindi nulla viene interrotto per caso.
6. Ripetere questo passaggio con i cavi e gli interruttori aggiuntivi in modo che ogni interruttore sia collegato a sei fili diversi.

Passaggio 13: collegamento degli interruttori al cavo di alimentazione

Materiali:

• (1) Cavo di alimentazione
• (3) Interruttori saldati ai fili (dal passaggio precedente)
• Saldatore + Saldatura
• Spelafili

**Nota: Alcuni dei fili che erano collegati all'interruttore non sono mostrati nello schema per rendere l'immagine più chiara, ma dovrebbero essere presenti nella realtà.

Passaggi:

1. Nota il colore dei fili che hai saldato agli interruttori rispetto ai colori che ho usato. Ricorda l'ordine dei tuoi fili e come corrispondono ai fili che sono raffigurati nell'immagine (sopra). Traduci i passaggi per adattare le tue parti in base a questo ordinamento, poiché mi riferirò ai colori presenti nei diagrammi.
2. Spelare 2" di isolamento dall'estremità del cavo di alimentazione che non deve essere collegato a una presa. Sotto questo isolamento appariranno due fili.
3. Spelare un pollice di isolamento da ciascuno dei due fili che compongono il cavo di alimentazione.
4. Collegare i fili che dovrebbero andare all'alimentazione (in viola) al filo del cavo di alimentazione che è il filo di alimentazione (rosso).
5. Collegare i fili che dovrebbero andare a massa (in nero) al filo del cavo di alimentazione che attualmente non è collegato a nient'altro, e quindi è a massa (il filo nero più grande).

Passaggio 14: collegamento degli interruttori al cavo Internet

Materiali:

• Cavo Internet da 80'
• (3) Interruttori saldati ai fili (dal passaggio precedente)
• Spelafili
• Saldatore + Saldatura

**Nota: alcuni dei fili che erano collegati all'interruttore non sono mostrati nello schema per rendere l'immagine più chiara, ma dovrebbero essere presenti nella realtà.

Passaggi:

1. Spelare 6" di isolamento da un'estremità del rotolo di cavo da 80' utilizzando gli spelafili. Dovrebbero esserci un totale di otto fili che si trovano all'interno dell'isolamento. Due di questi non sono necessari e possono essere scartati.
2. Per i restanti sei fili che verranno utilizzati, spelare 1" di isolamento da ciascuno.
3. I fili, che dovrebbero essere collegati in un certo ordine, sono etichettati "A", "B", "C" e "D". "A" e "D" dovrebbero essere collegati, mentre "B" e "C" dovrebbero essere collegati.
4. Secondo il diagramma, attorcigliare insieme ciascuna serie delle estremità non isolate dei fili rosa e arancione. Attorciglia insieme anche le estremità in rame dei fili blu e verde degli interruttori. Dovresti finire con sei paia di cavi collegati.
5. Per ogni coppia di fili mostrata nel diagramma, attorcigliare l'estremità non isolata di uno dei sei fili da 80' del rotolo di cavo più lungo.
6. Saldare ciascuna delle connessioni tra gli accoppiamenti dei cavi e il cavo Internet in modo che rimanga connesso.

Passaggio 15: collegamento degli interruttori ai motori tramite cavo Internet

Materiali:

• Cavo Internet da 80' (collegato agli switch)
• Spelafili
• Saldatore + Saldatura

**Nota: I motori, in questa fase, devono essere montati sul telaio del sommergibile. Tuttavia, nel diagramma sono mostrati separatamente per facilità di visualizzazione.

Passaggi:

1. All'interno del cavo da 80' ci sono sei fili, o tre coppie di sei fili. Ognuna delle seguenti coppie di cavi condivide un interruttore: marrone/marrone chiaro, verde chiaro/verde scuro, azzurro/blu scuro. Poiché ogni coppia condivide un interruttore, devono condividere lo stesso motore.
2. Per il primo motore, attorcigliare il filo di terra del motore (nero) con il filo marrone. Nello schema è stato incluso un primo piano di un filo intrecciato. Attorcigliare il cavo marrone chiaro con il cavo di alimentazione del motore (rosso).
3. Collegare il resto dei cavi di alimentazione/massa del motore ai rispettivi accoppiamenti, come indicato nello schema mostrato (sopra).

Passaggio 16: coprire i fili con del nastro adesivo

Coprire tutto il filo esposto con nastro isolante per evitare rotture o cortocircuiti tra fili vicini. Ciò renderà anche le connessioni resistenti all'acqua, in modo che si verifichino pochi danni al cablaggio a causa dell'acqua nella piscina in cui verrà testato il sommergibile. Tieni presente che non tutti i fili nell'immagine sono stati sigillati con del nastro adesivo.

Passaggio 17: test del sommergibile

Materiali:

• Isolamento per tubi in PVC da 6'
• Forbici

Passaggi:

1. Testa continuamente il tuo sommergibile per vedere se è di assetto neutro, affonda o galleggia. La struttura di prova ideale è una piscina, come mostrato nelle immagini (sopra). Collegare il cavo di alimentazione alla presa di corrente, quindi utilizzare gli interruttori per controllare la direzione in cui si muove il sommergibile.
2. Tagliare pezzi di isolamento del tubo dalla lunghezza di 6', tagliare lungo la cucitura verticale di ciascun segmento e aggiungere al sommergibile (se necessario) per raggiungere il livello di galleggiabilità che si desidera avere.