Sommario:
- Passaggio 1: perché è necessario un servo tester?
- Passaggio 2: preparazione
- Passaggio 3: assemblaggio
- Passaggio 4: programma
- Passaggio 5: felice robotica
Video: Servo tester: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questo Instructables mostra come realizzare un semplice servo tester.
Passaggio 1: perché è necessario un servo tester?
Servo è un riduttore del motore che è possibile controllare l'angolo di rotazione del braccio tramite un segnale di servizio. Il servo più comune può controllare l'angolo del braccio da 0 a 180 gradi. Il servo è un componente molto comune per costruire robot.
Tuttavia, non tutti i servo hanno lo stesso comportamento, specialmente quello economico. Anche se lo acquisti all'ingrosso, l'angolo di sterzata è variante e molto facile da ottenere difetto. E anche alcuni di loro non hanno il blocco all'angolo 0 e 180 gradi, non puoi conoscere la posizione corrente del braccio prima di collegare l'alimentazione e dare il segnale. Quindi è meglio provarlo prima di usarlo.
Questo strumento ti aiuta a testare il servo prima di rovinare il robot.
Passaggio 2: preparazione
Scheda Arduino
Qualsiasi scheda Arduino dovrebbe andare bene. Questa volta sto usando Arduino Nano.
Display piccolo
Il display appena utilizzato per mostrare l'attuale angolo del braccio del servo, qualsiasi display compatibile con Arduino dovrebbe essere ok. Anche tu puoi saltarlo, usa semplicemente il monitor seriale. Questa volta sto usando il modulo LCD IPS ST7735 80 x 160.
Intestazione del pin del servo
È preferibile un connettore maschio a 3 pin semplicemente piegato a 90 gradi.
Encoder rotativo
UI per girare l'angolo del braccio del servo.
tagliere
Questa volta ho combinato 2 piccole breadboard per questo strumento.
Altri
Alcuni fili della breadboard.
Passaggio 3: assemblaggio
Ecco il riepilogo del cablaggio:
Arduino Nano
D2 -> Uscita Rotary A D3 -> Uscita Rotary B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Passaggio 4: programma
Si prega di scaricare, compilare e caricare il programma su Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Libreria dipendente:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Passaggio 5: felice robotica
È ora di costruire il tuo robot!
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