Ruota per auto Arduino RC: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo è un Instructable della mia ruota per auto RC Arduino in cui ho preso un'auto RC economica e l'ho fatta in modo che Arduino potesse agire come una ruota, controllando automaticamente la direzione in cui va. Il volante per auto Arduino RC è il mio primo design Arduino originale, sono orgoglioso di dirlo anche se il codice e il cablaggio non sono molto complessi. Tieni con me questo è anche il mio primo Instructable, quindi mi scuso in anticipo se non sono riuscito a spiegare qualcosa correttamente o non abbastanza.

PARTI-

Auto RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Un sacco di cavi jumper

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolore…

Potenziometro + Manopole

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Condensatori in poliestere

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Interruttori tattili per estendere le connessioni avanti e indietro

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

tagliere

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel per Switch

(Solo se vuoi seguire la strada che ho fatto per fare un involucro)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

TIENI A MENTE-

L'auto RC si carica con la presa CC del controller, la batteria non dura così a lungo.

È un'auto economica, l'interruttore di accensione e spegnimento ha effettivamente iniziato a muoversi nel suo involucro, quindi ho dovuto aprire l'auto e incollare a caldo l'interruttore in modo che non si muovesse. Ho ottenuto uno di questi che non ha funzionato subito fuori dalla scatola.

Questo non è un progetto complesso, qualcuno potrebbe probabilmente renderlo migliore e potrebbe anche essere in grado di replicarlo con un'auto migliore, è stato solo un progetto di costruzione dell'esperienza per me.

Fase 1: IL CODICE

Carica il codice su un Arduino (ho usato un clone di Arduino ma non credo sia importante). Prendi 6 cavi jumper e un potenziometro. Saldare 3 cavi ai terminali del Potenziometro.

Fase 2: Prototipazione BreadBoarding

1. Collegare il cavo del terminale centrale al pin analogico 0, il cavo del terminale destro a 5 Volt e il cavo del terminale sinistro a terra.

2. Dovrebbero essere rimasti 3 cavi, collegarne uno al pin digitale 8 di Arduino, collegarne un altro al pin digitale 2 e l'ultimo alla massa di Arduino.

3. Ora prendi 2 LED e collegali a una breadboard, assicurati che siano collegati a terra mentre i pin positivi sono collegati a colonne vuote (non le righe positive) e ora collega i cavi dei pin digitali al LED positivo colonne (e collegare il cavo di terra alla guida di terra).

4. Accendi Arduino e gira il potenziometro, dovrebbe accendere e spegnere i LED a seconda della posizione in cui si trova.

SENTITI LIBERO DI CAMBIARE IL CODICE A TUO PIACERE

Fase 3: SMONTAGGIO DEL MANIPOLATORE

Prendi un cacciavite e smonta il controller RC. Dai un'occhiata alla scheda del circuito, ma fai attenzione a non piegarla o rompere i componenti di montaggio superficiale.

Passaggio 4: commutazione della fonte di alimentazione del controller

Avrai bisogno che il controller RC sia alimentato dall'Arduino anziché da 2 batterie AA, quindi dissaldare i fili che portano al supporto della batteria AA e ai cavi jumper maschio a saldare negli stessi punti (fori B e B +).

Passaggio 5: incorporare i segnali Arduino nel controller RC

Guarda l'immagine e salda 2 cavi ai pin degli interruttori tattili destro e sinistro (i fili grigio e viola).

Prendi 2 condensatori a film (noti anche come condensatori in poliestere) e saldali su piccole schede prototipi separate (ho appena tagliato un angolo di uno e li ho attaccati). Il motivo per l'utilizzo di Film Caps è che Arduino produce ancora una tensione sufficientemente alta quando è impostato su LOW che attiva il controller RC. Quindi i Film Caps agiscono come resistori per una tensione che esce da un pin digitale quando è impostato su LOW attraverso il codice.

Saldare i cavi del pin digitale alle estremità dei condensatori a pellicola, quindi saldare i cavi destro e sinistro alle altre estremità dei condensatori a pellicola.

Passaggio 6: ESTENDERE LE CONNESSIONI DI FORWARD E REVERSE

Procurati 4 cavi ed estendi le connessioni degli interruttori tattili Forward e Reverse. Questo viene fatto saldando un cavo al pin in alto a sinistra di un interruttore tattile e quindi saldando un altro cavo al pin in basso a destra dello stesso tattile, quindi saldando le estremità dei cavi a un interruttore tattile separato. Fai attenzione e non dissaldare accidentalmente un componente a montaggio superficiale, ho commesso l'errore la prima volta e ho rovinato il controller (grazie a Dio queste auto costano solo 8 dollari).

Passaggio 7: TEST

Le estensioni possono essere lasciate intatte, ma assicurati che nulla stia entrando in contatto l'una con l'altra. Accendi Arduino e accendi l'auto RC.

Girare il potenziometro nella posizione destra e premere l'interruttore tattile destro esteso e vedere se l'auto gira a destra, quindi fare lo stesso per la posizione sinistra. Se tutto funziona, passa alla creazione di un involucro. Se qualcosa non funziona, ad esempio il LED del controller non si accende o l'auto non si muove o si muove leggermente, ricontrolla il cablaggio.

Passaggio 8: creazione di un involucro

Quindi il mio involucro è un Big Lego Stand che ho sempre avuto e non ho mai usato. Per prima cosa, ho posizionato il potenziometro attraverso un foro praticato, ho avvitato una manopola sulla punta e ho incollato a caldo la manopola su una metà smontata di una ruota di Mario Kart. Quindi ho posizionato i tattili estesi nell'angolo dell'involucro per un facile accesso e ho inserito tutto il resto all'interno. Volevo tenere l'Arduino fuori dal case, non volevo che questo involucro fosse bloccato, volevo che tutto fosse facilmente accessibile nel caso qualcosa andasse storto.

Quindi non ci sono davvero istruzioni per questo passaggio, è solo che tu guardi il mio. Fai in modo che il poteziometro sia incollato a qualcosa e fai un'estensione della manopola come ho fatto io. Le estensioni tattili potrebbero andare ovunque, a tua scelta.

Passaggio 9: FINITO

Mi sono divertito a realizzare questo progetto con solo un concetto e spero di essere in grado di fare di più, rilassarmi e guidare questa macchina fino a quando non cade, qualunque cosa sia.