Contagiri ruota del criceto: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

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Circa tre anni fa, i nipoti hanno avuto il loro primo animale domestico, un criceto di nome Nugget. La curiosità sulla routine di esercizi di Nugget ha avviato un progetto che è durato a lungo Nugget (RIP). Questo Instructable delinea un contagiri ottico con ruota per esercizi funzionali. Il contagiri della ruota del criceto (HWT) mostra la velocità massima (RPM) del criceto e il numero totale di giri. La famiglia umana di Nugget voleva qualcosa di semplice da installare e utilizzare, ma non voleva più tempo sullo schermo per i bambini. Dato il modo gommoso dei roditori di interagire con il mondo, ho pensato che l'alimentazione autonoma della batteria sarebbe stata buona. L'HWT verrà eseguito a pagamento per circa 10 giorni. Può registrare fino a 120 RPM a seconda del diametro della ruota.

Passaggio 1: elenco delle parti

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (con cablaggio supplementare, vedere Fase 4: Assemblare l'elettronica)

Adafruit #3130 Display Alfanumerico FeatherWing Quad da 0,54 - Rosso

Adafruit #2886 Kit collettore per Feather - Set collettori femmina a 12 e 16 pin

Adafruit #805 Interruttore a scorrimento SPDT compatibile con breadboard

Adafruit #3898 Batteria ai polimeri di ioni di litio ideale per piume - 3,7 V 400 mAh

Modulo sensore IR Vishay TSS4038 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 Emettitore a infrarossi T-1 conf

Resistenza, 470, 1/4w

Interruttore, pulsante, SPST, momentaneamente acceso, montaggio a pannello da 0,25 (Jameco P/N 26623 o equivalente)

(4) Viti a macchina in nylon da 2,5 mm con dadi (o vite a macchina 4-40 - vedere Fase 6: Assemblare l'HWT)

Custodia per contagiri ruota del criceto - stampata in 3D. (File pubblico TinkerCad)

Lunetta del contagiri della ruota del criceto - stampata in 3D. (File pubblico TinkerCad)

Alloggiamento del sensore del contagiri della ruota del criceto - stampato in 3D. (File pubblico TinkerCad)

Visualizza filtro contrasto. Ci sono tre opzioni:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8" Policarbonato fumé grigio trasparente (plastica estreet o equivalente).
2. Nessun filtro di contrasto
3. Stampa in 3D un filtro utilizzando PLA traslucido sottile e questo file Public TinkerCad.

Materia oscura: materiale adesivo non riflettente IR. Ho usato feltro nero adesivo da un negozio di artigianato. Creatology Peel and Stick Feltro di poliestere nero o equivalente. Vedere anche Passaggio 7: Calibrazione - Note sull'area scura.

Nota: entro limiti ragionevoli, è possibile sostituire le parti. Tendo a supportare Adafruit per la loro qualità e il supporto della comunità dei produttori. Oh, e adoro i pad di saldatura con riflessi dorati.

Passaggio 2: teoria del funzionamento

L'HWT utilizza la luce a infrarossi (IR) per contare i giri di una ruota per esercizi rotante. La maggior parte delle ruote per esercizi in plastica riflette la luce IR piuttosto bene, troppo bene. Anche le ruote di plastica che sono traslucide alla luce visibile possono riflettere IR sufficienti per attivare i sensori IR. L'utente crea un'area scura sulla ruota utilizzando un feltro adesivo nero (vedi Passaggio 7: Calibrazione - Note sull'area scura). Quando l'HWT rileva una transizione da riflettente a scura, viene conteggiata una rivoluzione.

L'HWT utilizza un modulo sensore IR Vishay e un emettitore LED IR. In un'applicazione tipica, il modulo sensore IR Vishay TSS4038 viene utilizzato per il rilevamento della presenza: c'è qualcosa (che riflette IR) o qualcosa non c'è. Non è esattamente quello che sta facendo l'HWT qui. La ruota per esercizi in plastica è sempre lì. Stiamo ingannando il sensore aggiungendo un'area scura IR per far "scomparire" la ruota alla luce IR. Inoltre, l'HWT utilizza il design del modulo sensore IR Vishay TSS4038 per fornire una distanza operativa a intervallo variabile. Passaggio 3: la sezione del codice e l'elenco dei codici contengono ulteriori informazioni. La premessa di base è delineata nella nota applicativa TSSP4056 Sensor for Fast Proximity Sensing di Vishay.

L'Adafruit Feather ha un microcontrollore Atmel MEGA32U4 e un'area di prototipazione passante.

Saldato nell'area di prototipazione è un LED IR Vishay TSAL4400 che crea raffiche di segnali IR a 38 kHz (sotto il controllo del microcontrollore 32U4).

Inoltre, nell'area di prototipazione è saldato un modulo sensore IR Vishay TSS4038 per applicazioni con sensore riflettente, barriera fotoelettrica e prossimità rapida.

Questo modulo sensore IR produce un segnale se viene ricevuta una raffica di luce IR a 38kHz per un certo periodo di tempo.

Il microcontrollore 32U4 genera un burst di 38kHz ogni 32mS. La velocità di 32 mS determina l'RPM massimo della ruota per esercizi che può essere misurato. Il 32U4 monitora anche il modulo sensore IR. Con una riflessione IR sufficiente dalla ruota del criceto, ogni burst dovrebbe far rispondere il modulo del sensore IR. Un'area scura della ruota non produce alcuna risposta del sensore IR che rileva il 32U4. Quando la ruota del criceto si è mossa in modo che vi sia una riflessione IR sufficiente, il codice 32U4 rileva il cambiamento e lo calcola come un giro della ruota (transizione da chiaro a scuro = 1 giro).

Approssimativamente ogni minuto, il 32U4 controlla se i giri nell'ultimo minuto hanno superato il precedente numero di giri più alto e aggiorna questo punteggio "migliore personale" se necessario. Il numero di giri nell'ultimo minuto viene aggiunto anche al numero totale di giri della ruota.

Un pulsante viene utilizzato per visualizzare il numero di giri (vedere la sezione Fase 9: Modalità normale) e utilizzato per calibrare l'HWT (vedere la sezione Fase 7: Modalità di calibrazione).

Un interruttore a scorrimento ON-OFF controlla l'alimentazione dell'HWT e ha un ruolo nella calibrazione (vedere la sezione 7: Calibrazione).

Se il diametro della ruota per esercizi è noto, la distanza totale percorsa viene calcolata come (Diametro * Giri totali della ruota * π).

Passaggio 3: codice

Suppongo che l'utente conosca l'IDE Arduino e la scheda Adafruit Feather 32U4. Ho usato l'IDE Arduino standard (1.8.13) con la RocketScream Low Power Library. Ho cercato di commentare il codice in modo profuso e forse accurato.

Non ho documentato stranezze e interazioni dell'IDE Arduino e del sistema Adafruit Feather 32U4. Ad esempio, il 32U4 gestisce la comunicazione USB con il caricatore Arduino. Ottenere il PC host che esegue l'IDE Arduino per trovare la connessione USB Feather 32U4 può essere problematico. Ci sono discussioni sul forum in linea che descrivono in dettaglio problemi e soluzioni.

In particolare per la libreria RocketScream Low Power, le operazioni USB Feather 32U4 sono interrotte. Pertanto, per scaricare il codice dall'IDE Arduino al 32U4, l'utente potrebbe dover premere il pulsante di ripristino Feather 32U4 finché l'IDE non trova una porta seriale USB. Questo è molto più facile da fare prima di assemblare l'HWT.

Passaggio 4: assemblare l'elettronica

1. Assemblare Adafruit #2771

   1. Se si desidera un consumo di potenza minimo, tagliare la traccia tra R7 e il LED rosso. Questo disabilita il LED Feather.
   2. Installa il kit di intestazione Adafruit # 2886 sulla piuma # 2771 secondo il loro tutorial. Nota che ci sono diverse opzioni per gli stili di intestazione. L'involucro stampato in 3D HWT è dimensionato per questa intestazione.

   3. Installa i componenti ottici sul Feather #2771. Fare riferimento alle immagini e allo schema.

      • Modulo sensore IR Vishay TSS4038
      • Emettitore a infrarossi Vishay TSAL4400
      • Resistenza, 470, 1/4w
      • Custodia per sensore tachimetro ruota di criceto - stampata in 3D. (File TinkerCad pubblico)
2. Saldare l'interruttore a pulsante del display al gruppo del circuito stampato Feather 32U4 (PCBA) secondo lo schema.
3. Assemblare l'Adafruit #3130 Display Quad Alphanumeric FeatherWing da 0,54 pollici secondo il loro tutorial.

4. Assemblare l'interruttore di alimentazione/gruppo batteria secondo le immagini e lo schema. Nota: i cavi dell'interruttore vicino all'interruttore devono essere privi di saldature affinché l'interruttore si adatti correttamente alla custodia HWT.

   • Batteria LiPo Adafruit #3898.
   • Interruttore a scorrimento SPDT Adafruit #805.
   • Cavo di collegamento.

   Nota: sentiti libero di cablare come desideri. Questo è proprio il modo in cui ho assemblato l'HWT per questo Instructable. Altri prototipi avevano fili posizionati in modo leggermente diverso. Finché il cablaggio è conforme allo schema e il sensore Vishay e l'alloggiamento del LED spuntano dal fondo dell'involucro HWT, sei a posto.

Passaggio 5: parti stampate in 3D

L'alloggiamento HWT è costituito da tre pezzi stampati in 3D:

1. Custodia per contagiri ruota del criceto - (File pubblico TinkerCad)
2. Lunetta tachimetro ruota del criceto - (file TinkerCad pubblico)
3. Alloggiamento del sensore del contagiri della ruota del criceto - (file TinkerCad pubblico)

L'alloggiamento HWT, la cornice del display HWT e l'alloggiamento del sensore HWT sono stati creati in Tinkercad e sono file pubblici. Una persona può scaricare copie e modificare come desiderato. Sono sicuro che il design può essere ottimizzato. Questi sono stampati su MakerGear M2 utilizzando il controllo Simplify3D. Adafruit ha un tutorial per una custodia stampata in 3D per Adafruit Feather. Ho trovato quelle impostazioni della stampante 3D un buon punto di partenza per la mia stampante M2 MakerGear.

Se necessario, è possibile stampare in 3D un filtro di contrasto del display utilizzando PLA traslucido sottile e questo file Public TinkerCad.

Passaggio 6: assemblare l'HWT

1. Collegare il gruppo batteria/interruttore al PCBA Feather #2771. È molto più facile farlo ora rispetto a quando il Feather #2771 è imbullonato all'involucro HWT.
2. Posizionare l'interruttore a scorrimento nella sua posizione nell'armadio HWT.
3. Instradare i fili in modo che non siano d'intralcio mentre si posiziona il PCBA Feather nella custodia.
4. L'alloggiamento del sensore deve sporgere dal retro dell'involucro HWT.
5. I dadi da 2,5 mm sono difficili da fissare alle viti da 2,5 mm. Potresti voler utilizzare 4-40 viti a macchina come descritto nel tutorial di Adafruit.
6. Premere il PCBA display #3130 nel PCBA Feather #2771. Fai attenzione ai perni piegati o disallineati.
7. Fissare l'interruttore alla cornice dello schermo.
8. Aggancia la cornice dello schermo all'alloggiamento HWT.

Passaggio 7: calibrazione

In modalità Calibrate, il display mostra continuamente l'uscita dal sensore IR. La calibrazione aiuta a verificare:

1. La ruota del criceto riflette una luce IR sufficiente.
2. L'area scura assorbe la luce IR.
3. Le impostazioni dell'intervallo sono corrette per la distanza dalla ruota per esercizi.

• Per accedere alla modalità di calibrazione:

  1. Spegnere l'HWT utilizzando l'interruttore a scorrimento di alimentazione.
  2. Tieni premuto il pulsante Display.
  3. Accendere l'HWT utilizzando l'interruttore a scorrimento di alimentazione.
  4. L'HWT entra in modalità di calibrazione e visualizza CAL.
  5. Rilascia il pulsante Visualizza. L'HWT ora visualizza una lettera che rappresenta l'impostazione dell'intervallo (L, M o S) e la lettura del sensore. Notare che la lettura del sensore non è la distanza effettiva dalla ruota all'HWT. È una misura della qualità della riflessione.

• Come controllare i riflessi IR delle ruote:

  Con una riflessione adeguata, il display del sensore dovrebbe leggere circa 28. Se la ruota è troppo lontana dall'HWT, la riflessione è insufficiente e il display del sensore si spegnerà. In tal caso, avvicinare la ruota all'HWT. Ruota la ruota; le letture fluttueranno mentre la ruota gira. Un intervallo da 22 a 29 è normale. La lettura del sensore non deve essere vuota. La lettera dell'intervallo (L, M o S) sarà sempre visualizzata.

• Come controllare la risposta dell'area scura:

  Un'area che assorbe IR (area scura) farà sì che la lettura del sensore si spenga. Ruotare la ruota in modo che l'area scura venga presentata all'HWT. Il display dovrebbe diventare vuoto, il che significa che non ci sono riflessi. Se vengono visualizzati i numeri, l'area scura è troppo vicina all'HWT OPPURE il materiale scuro utilizzato non assorbe luce IR sufficiente.

  Note sull'Area Oscura

  Tutto ciò che assorbe la luce IR funzionerà, ad es. vernice nera piatta o nastro nero piatto. Una finitura piatta o opaca è importante! Un materiale nero lucido potrebbe essere molto riflettente alla luce IR. L'area scura può trovarsi sulla circonferenza o sul lato piatto della ruota per esercizi. La scelta dipende da dove monti l'HWT.

  L'area scura deve essere di dimensioni sufficienti affinché il sensore IR veda solo l'area scura, non la plastica riflettente adiacente. L'emettitore IR proietta un cono di luce IR. La dimensione del cono è proporzionale alla distanza tra l'HWT e la ruota. Un rapporto uno a uno funziona. Se l'HWT è a 3 pollici dalla ruota, l'area scura dovrebbe essere larga 2-3 pollici. Ci scusiamo per le unità imperiali.

  L'immagine mostra il LED IR TSAL4400 che illumina un bersaglio da 3 pollici di distanza. L'immagine è stata scattata con una fotocamera NOIR Raspberry Pi.

  Suggerimento per la selezione del materiale: una volta assemblato un HWT, l'ho usato come misuratore di riflettanza IR (questo è quello che è). Durante lo sviluppo, ho portato l'HWT in negozi di animali, ferramenta e negozi di tessuti. Molti articoli sono stati "testati". Ho esaminato le ruote per esercizi in plastica, i materiali scuri e gli effetti sulla distanza dai materiali. In questo modo ho avuto un'idea delle prestazioni e dei limiti dell'HWT. Questo mi ha permesso di localizzare correttamente la ruota di plastica nella gabbia e di scegliere l'impostazione corretta dell'intervallo in modalità di calibrazione. Sì, più di una volta ho dovuto spiegare cosa stavo facendo al personale perplesso del negozio.

• Come modificare l'intervallo:

  1. In modalità Calibrate, il primo carattere del display è l'impostazione dell'intervallo (L, M, S):

     • (L) lungo raggio = da 1,5 a 5"
     • (M) gamma media = da 1,3 a 3,5"
     • (S) intervallo corto = da 0,5 a 2" (la S maiuscola sembra un numero 5)

     Nota: questi intervalli dipendono dai materiali di destinazione e sono molto approssimativi.

  2. Per modificare l'intervallo premere il pulsante Display. Il primo carattere del display cambierà per mostrare il nuovo intervallo.
  3. Per mantenere questa nuova gamma premere e tenere premuto il pulsante Display per 4 secondi. Il display mostrerà Savd per due secondi al termine dell'azione.

  Nota: l'HWT ricorderà le impostazioni dell'intervallo dopo il ripristino e anche se la batteria si scarica.

• Successo? Se la ruota per esercizi riflette (il display è intorno a 28) e l'area scura assorbe (il display è vuoto), hai finito. Spegnere e riaccendere l'HWT per riprendere la modalità normale (vedere la sezione Passaggio 9: modalità normale). Altrimenti, cambia la distanza tra l'HWT e la ruota o cambia l'intervallo HWT finché non hai successo.

Nota: dove l'HWT è installato sulla gabbia e la calibrazione dell'HWT sono correlate. Potresti non essere in grado di mettere la ruota dove vuoi nella gabbia perché quella posizione della gabbia non è nell'intervallo dell'HWT. Anche il materiale della ruota e il materiale dell'area scura (feltro nero) che hai scelto diventano un fattore.

Passaggio 8: installazione su gabbia

1. Calibrare l'HWT e utilizzare il processo di calibrazione per indicare dove posizionare la ruota per esercizi e dove è installato l'HWT sulla gabbia.
2. L'HWT può essere fissato al lato della gabbia utilizzando i fori di montaggio del case HWT. Ho usato delle cravatte in filo di plastica plastificate. Funzionano anche le fascette.
3. Con l'HWT installato e la ruota per esercizi posizionata, verificare che la ruota per esercizi rifletta la luce IR e che l'area scura assorba l'IR.

4. Se necessario, la modifica dell'intervallo è descritta nella sezione Calibrazione. Una gamma di distanze può essere selezionata dall'utente nell'HWT. Ci sono tre intervalli sovrapposti:

   • (L) lungo raggio = da 1,5 a 5"
   • (M) gamma media = da 1,3 a 3,5"
   • (S) breve intervallo = da 0,5 a 2"
5. L'alloggiamento del sensore HWT (emettitore/sensore IR) non deve essere oscurato dal cavo della gabbia. Potrebbe essere necessario allargare leggermente il filo della gabbia per consentire al gruppo di penetrare attraverso i fili della gabbia.
6. Verificare che l'HWT registri correttamente i giri della ruota per esercizi (vedere Passaggio 9: Modalità di funzionamento normale).

Passaggio 9: modalità operativa normale

1. In modalità Normale, l'HWT conta i giri della ruota per esercizi.
2. Per accedere alla modalità Normale, accendere l'HWT utilizzando l'interruttore a scorrimento Power.

3. Il display visualizzerà nu41 per un secondo, quindi visualizzerà l'impostazione dell'intervallo per un secondo.

   • Ra=L lungo raggio
   • Ra=M medio raggio
   • Ra=S corto raggio (la S maiuscola sembra un numero 5)
4. Durante il funzionamento normale un singolo segmento LED del display lampeggerà molto brevemente ogni minuto.
5. Ogni minuto, il conteggio di quel minuto viene confrontato con il conteggio massimo (il record personale del criceto) dei minuti precedenti. Il conteggio massimo viene aggiornato se necessario. Ogni minuto il conteggio viene aggiunto a un conteggio totale.

6. Premi e rilascia il pulsante Display per vedere il conteggio delle ruote. Il display mostra quanto segue:

   • Now= seguito dal numero di giri della ruota dal controllo dell'ultimo minuto. Nota: questo numero verrà aggiunto al totale dopo il successivo tick di un minuto.
   • Max= seguito dal maggior numero di giri. Il record personale di Nugget da quando l'accensione è stata attivata per ultima.
   • Tot= seguito dal numero totale di giri dall'ultimo ciclo di accensione.

Spegnimento e riaccensione (interruttore power slide off-on) l'HWT azzererà tutti i conteggi. Non c'è modo di recuperare quei numeri.

L'HWT dovrebbe funzionare per circa dieci giorni con una carica e quindi la cella LiPo eseguirà uno spegnimento automatico. Per evitare la perdita del conteggio delle ruote di esercizio, ricaricare prima dello spegnimento automatico della cella LiPo.

Passaggio 10: note sulla cella LiPo:

1. Le celle LiPo immagazzinano molta energia utilizzando sostanze chimiche volatili. Solo perché i telefoni cellulari e i laptop li usano, non dovrebbero essere trattati con cautela e rispetto.
2. L'HWT utilizza una cella ricaricabile ai polimeri di litio (LiPo) da 3,7 V. La parte superiore delle celle Adafruit LiPo è avvolta da una plastica ambrata. Questo copre un circuito di sicurezza di carica/scarica integrale su un piccolo PCBA. I cavi delle celle rosso e nero con il connettore JST sono effettivamente saldati al PCBA. È una caratteristica di sicurezza molto bella avere il circuito di monitoraggio tra la LiPo e il mondo esterno.
3. L'HWT perderà potenza se il circuito di sicurezza di carica/scarica integrale LiPo decide che la cella LiPo è troppo bassa. I conteggi delle ruote degli esercizi andranno persi!
4. Se l'HWT sembra "morto", probabilmente ha bisogno di una ricarica del cellulare. Collegare l'HWT utilizzando un cavo micro USB a una fonte di alimentazione USB standard.
5. Durante la ricarica sarà visibile un LED giallo nell'involucro di plastica dell'HWT.
6. La LiPo sarà completamente carica in circa 4 - 5 ore.
7. Il circuito di protezione della cella LiPo non consentirà alla LiPo di sovraccaricarsi, ma scollegare il cavo micro-USB quando il LED giallo si spegne.
8. Come descritto nella documentazione di Adafruit #3898, inizialmente avevo previsto che la cella LiPo si adattasse tra il PCBA Feather #2771 e il PCBA del display #3130. Ho scoperto che il mio cablaggio nell'area del prototipo Feather #2771 era troppo alto perché la cella LiPo potesse adattarsi senza ammaccare la cella LiPo. Questo mi ha reso nervoso. Ho fatto ricorso a posizionare la batteria su un lato accanto ai PCBA.
9. Quei fili letti e neri del circuito di sicurezza di carica/scarica integrale LiPo non amano essere piegati. Nel corso dello sviluppo ho rotto più di una serie di fili. Per fornire più serracavo, ho progettato e stampato in 3D un serracavo. Questo è il blocco grigio sopra la cella LiPo. Non è necessario, ma eccolo qui (file Public TinkerCad).

Passaggio 11: Storia dello sviluppo:

Nel corso dei tre anni di vita del progetto Nugget sono risultate diverse versioni:

1.xProof of concept e piattaforma di raccolta dati.

È stata caratterizzata la gamma di prestazioni di Nugget (RPM max, totali, tempi di attività). Nel suo periodo migliore, Nugget ha raggiunto i 100 giri/min ed è stato in grado di correre 0,3 miglia a notte. Foglio di calcolo dei dati di calcolo per varie ruote in allegato. In allegato c'è anche un file con i record RPM di Nugget effettivi memorizzati sulla scheda SD.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 Scudo per datalogger per scheda SD
• Schermo LCD Adafruit #714+#716
• Sensore ottico retroriflettente OMRON E3F2-R2C4
• Trasformatore da parete CA (Omron necessitava di 12 volt)

2.x Sensori e hardware esplorati.

Stabilito il microcontrollore e visualizza:

• Adafruit #2771 Piuma 32U4
• Adafruit #3130 Display LED a 14 segmenti Featherwing.

Questa combinazione è stata scelta per il basso consumo energetico (modalità di sospensione 32U4), la gestione della batteria (caricatore LiPo integrato) e il costo (LED economici e di potenza inferiore rispetto a LCD + retroilluminazione).

• Sono stati esaminati sensori a coppia ottica magnetica e discreta ad effetto Hall (cioè QRD1114). L'autonomia era sempre insufficiente. Abbandonato.
• Adafruit #2821 Feather HUZZAH con ESP8266 che ha segnalato a un dashboard Adafruit IO. Più tempo sullo schermo non era ciò che il cliente voleva. Abbandonato.

3.xSensor funziona:

Questa serie ha anche studiato sensori alternativi come l'utilizzo di un motore passo-passo come encoder simile a questo Instructable. Fattibile ma per una bassa potenza del segnale a basso numero di giri. Un po' più di lavoro lo trasformerebbe in una soluzione praticabile, ma non si tratta di un semplice retrofit con l'ambiente esistente per i criceti. Abbandonato.

4.1 La soluzione hardware/software descritta in questo Instructable.

5.x Più sensore di lavoro:

Sensore di distanza digitale Sharp GP2Y0D810Z0F esaminato con supporto Pololu mentre si utilizza ancora Adafruit #2771 Feather 32U4 e Adafruit #3130 display LED a 14 segmenti Featherwing. Ha funzionato bene. Codice reso banale. Utilizzato più potenza rispetto alla soluzione Vishay TSSP4038. Abbandonato.

6.x Il futuro?

• Sostituisci alcune delle borchie di montaggio della custodia HWT per Adafruit #2771 Feather con montanti di montaggio.
• Sostituire l'interruttore di accensione/spegnimento con un interruttore a pulsante collegato a Feather reset.
• Il microcontrollore ATSAMD21 Cortex M0, come quello che si trova sull'Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, ha molte caratteristiche interessanti. Lo guarderei da vicino in un'altra revisione.
• Vishay ha un nuovo modulo sensore IR, il TSSP94038. Ha esigenze attuali più basse e una risposta più definita.

Secondo classificato nel concorso a batteria