Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Una macchina rotante controllata da un guanto robotico. Divertimento senza fine.
Passaggio 1: concetto
Il nostro compito del seminario era progettare una macchina inutile. Pensando a compiti assurdi, ci siamo ispirati al mito greco di Sisifo e all'idea dello spostamento del peso gravitazionale in un meccanismo che si ripete all'infinito. Volevamo aggiungere il controllo dell'utente per trasformarlo in una sorta di gioco, quindi abbiamo implementato dei sensori a forma di guanto robotico. È divertente, lo promettiamo! E il divertimento non finisce mai…
QUELLO DI CUI HAI BISOGNO:
1x Arduino Mega 1x tagliere 4x motore passo-passo 28BYJ-48 4x driver passo-passo ULN2003
Molti cavi Viti, dadi e distanziali
E per il guanto: Velostat Nastro adesivo, Cavi femmina Foglio di plastica sottile Un guanto Ago e filo
Passaggio 2: creazione della scatola: taglio laser
Abbiamo allegato un.pdf con i file del taglio laser, tutto sta su una lastra 50 x 25 cm di plexiglass da 2 mm. Abbiamo preparato alcuni elementi rotanti diversi con cui giocare:-)
I file hanno le dimensioni esatte del foro del motore, il che risulterà in collegamenti un po' allentati a causa del laser che scioglie un po' il plexiglass. Ridimensionare i fori di 0,94 per garantire un accoppiamento a pressione e non doverli incollare agli alberi del motore ha funzionato bene per le nostre impostazioni di taglio laser (se vuoi ridimensionare anche i fori dell'albero del motore, ricorda di tenerli centrati nella loro posizione).
È meglio lasciare lo strato di protezione sul plexiglass fino alla fine per mantenerlo bello e pulito.
Passaggio 3: creazione della scatola: piastra posteriore e involucro
Abbiamo usato pannelli sandwich con stampa kappa da 3 mm per la piastra posteriore. È necessario praticare dei fori per le viti e gli alberi del motore. Non preoccuparti di essere preciso, lo copriremo con una carta più sottile e più facile da tagliare. Fatto ciò, puoi iniziare a montare i motori e i loro driver sulla piastra posteriore. Li abbiamo semplicemente avvitati su di esso, usando pezzi di legno e cartone che abbiamo trovato. Se ti senti fantasioso, potresti anche realizzare la scatola in legno.
Ora puoi tagliare e assemblare i pezzi laterali dell'involucro.
Passaggio 4: creazione della mano del sensore di flessione
Per il controllo dell'utente, abbiamo realizzato il nostro guanto robotico con sensori di flessione. Abbiamo provato diversi metodi per realizzare i sensori (come foglio di alluminio e mina) ma quello che ha funzionato meglio per noi è stato Instructable di tonll usando velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- solo-Velostat-e-Masking-T/) - altamente raccomandato!
Avrai bisogno di quattro di questi sensori e poi li cucirai sui guanti.
Una volta assemblato il guanto, è necessario calibrare i sensori. Se stampi i valori e regoli STRAIGHT_RESISTANCE e BEND_RESISTANCE, dovresti ottenere l'angolo di piegatura corretto delle tue dita.
Inoltre, abbiamo dovuto saldare 8 cavi di 1,20 m di lunghezza per collegare i sensori dal guanto.
Passaggio 5: collegare tutto
Ora è il momento di collegare tutto. Se segui il diagramma di Fritzing incluso, tutto dovrebbe funzionare correttamente. Ricordarsi di non utilizzare i pin 0 e 1 per i motori poiché vengono utilizzati dall'arduino per la comunicazione seriale.
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