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Infinite Jest: 7 passaggi (con immagini)
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Video: Infinite Jest: 7 passaggi (con immagini)

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Anonim
Scherzo Infinito
Scherzo Infinito

Una macchina rotante controllata da un guanto robotico. Divertimento senza fine.

Passaggio 1: concetto

Concetto
Concetto

Il nostro compito del seminario era progettare una macchina inutile. Pensando a compiti assurdi, ci siamo ispirati al mito greco di Sisifo e all'idea dello spostamento del peso gravitazionale in un meccanismo che si ripete all'infinito. Volevamo aggiungere il controllo dell'utente per trasformarlo in una sorta di gioco, quindi abbiamo implementato dei sensori a forma di guanto robotico. È divertente, lo promettiamo! E il divertimento non finisce mai…

QUELLO DI CUI HAI BISOGNO:

1x Arduino Mega 1x tagliere 4x motore passo-passo 28BYJ-48 4x driver passo-passo ULN2003

Molti cavi Viti, dadi e distanziali

E per il guanto: Velostat Nastro adesivo, Cavi femmina Foglio di plastica sottile Un guanto Ago e filo

Passaggio 2: creazione della scatola: taglio laser

Realizzare la scatola: taglio laser
Realizzare la scatola: taglio laser
Realizzare la scatola: taglio laser
Realizzare la scatola: taglio laser

Abbiamo allegato un.pdf con i file del taglio laser, tutto sta su una lastra 50 x 25 cm di plexiglass da 2 mm. Abbiamo preparato alcuni elementi rotanti diversi con cui giocare:-)

I file hanno le dimensioni esatte del foro del motore, il che risulterà in collegamenti un po' allentati a causa del laser che scioglie un po' il plexiglass. Ridimensionare i fori di 0,94 per garantire un accoppiamento a pressione e non doverli incollare agli alberi del motore ha funzionato bene per le nostre impostazioni di taglio laser (se vuoi ridimensionare anche i fori dell'albero del motore, ricorda di tenerli centrati nella loro posizione).

È meglio lasciare lo strato di protezione sul plexiglass fino alla fine per mantenerlo bello e pulito.

Passaggio 3: creazione della scatola: piastra posteriore e involucro

Realizzare la scatola: piastra posteriore e involucro
Realizzare la scatola: piastra posteriore e involucro

Abbiamo usato pannelli sandwich con stampa kappa da 3 mm per la piastra posteriore. È necessario praticare dei fori per le viti e gli alberi del motore. Non preoccuparti di essere preciso, lo copriremo con una carta più sottile e più facile da tagliare. Fatto ciò, puoi iniziare a montare i motori e i loro driver sulla piastra posteriore. Li abbiamo semplicemente avvitati su di esso, usando pezzi di legno e cartone che abbiamo trovato. Se ti senti fantasioso, potresti anche realizzare la scatola in legno.

Ora puoi tagliare e assemblare i pezzi laterali dell'involucro.

Passaggio 4: creazione della mano del sensore di flessione

Realizzare la mano del sensore di flessione
Realizzare la mano del sensore di flessione

Per il controllo dell'utente, abbiamo realizzato il nostro guanto robotico con sensori di flessione. Abbiamo provato diversi metodi per realizzare i sensori (come foglio di alluminio e mina) ma quello che ha funzionato meglio per noi è stato Instructable di tonll usando velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- solo-Velostat-e-Masking-T/) - altamente raccomandato!

Avrai bisogno di quattro di questi sensori e poi li cucirai sui guanti.

Una volta assemblato il guanto, è necessario calibrare i sensori. Se stampi i valori e regoli STRAIGHT_RESISTANCE e BEND_RESISTANCE, dovresti ottenere l'angolo di piegatura corretto delle tue dita.

Inoltre, abbiamo dovuto saldare 8 cavi di 1,20 m di lunghezza per collegare i sensori dal guanto.

Passaggio 5: collegare tutto

Agganciare tutto
Agganciare tutto
Agganciare tutto
Agganciare tutto
Agganciare tutto
Agganciare tutto

Ora è il momento di collegare tutto. Se segui il diagramma di Fritzing incluso, tutto dovrebbe funzionare correttamente. Ricordarsi di non utilizzare i pin 0 e 1 per i motori poiché vengono utilizzati dall'arduino per la comunicazione seriale.

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