Auto controllata da smartphone [prototipo]: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Nel tutorial di oggi, ti aiutiamo a costruire un prototipo semplice ed elegante per un'auto telecomandata, con una base in legno, che incorpora acido polilattico (PLA) stampato in 3D per il rinforzo del motore e l'adattatore che collega i motori ai pneumatici di plastica. Ti mostreremo anche come motorizzare la tua auto e darle un po' di movimento usando circuiti come Arduino Uno, ricevitore Bluetooth e uno scudo motore per far funzionare la tua auto con uno smartphone e utilizzando app Android come ArduDroid di TechBitar. Insieme all'hardware elettrico, ti spiegheremo anche come programmare il codice per far funzionare i motori

Passaggio 1: materiali/strumenti

Utensili:

1. stampante 3d
2. Kit di saldatura (Aiuto, Saldatore, Saldatore)
3. Portabatteria
4. cacciaviti
5. Smartphone/Computer
6. Sega a nastro
7. Tagliafili/Spelafili
8. Pinze

Materiali:

1. Acido Polilattico (PLA)
2. Circuito Arduino Uno
3. Batteria da 9V
4. motori
5. Fili (fili di ponticello femmina-maschio; cavi di ponticello maschio-maschio)
6. Ricevitore Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Scudo motore (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. compensato
9. Pneumatici con tubi in gomma

Passaggio 2: costruire la base in legno

Abbiamo iniziato il nostro progetto ritagliando un 6 in X 10 in un pezzo di compensato usando una sega a nastro. Abbiamo deciso di utilizzare il legno al posto del polistirolo espanso, perché il polistirolo era troppo fragile e non si adattava a tutti i componenti dell'auto, come l'Arduino Uno e i motori DC. Dopo aver tagliato la tavola di legno, abbiamo posizionato le ruote sul retro della base e segnato il centro della tavola di legno con una matita per indicare il posizionamento della tavola Arduino Uno

Passaggio 3: parti della ruota di stampa 3D e morsetti del motore

Ci siamo imbattuti in due piccoli problemi con i motori DC che abbiamo dovuto superare. Il primo era che l'asse del motore era troppo piccolo per entrare nel foro della ruota. Per risolvere questo problema, abbiamo creato un raccordo cilindrico in OnShape, che ha creato una perfetta aderenza per la ruota e l'asse, permettendogli di girare bene

Il secondo problema che abbiamo riscontrato è stato far stare il motore cilindrico sulla tavola di legno piatta. Abbiamo risolto questo problema creando una parte simile a un morsetto in OnShape, che ci avrebbe permesso di avvitare i motori CC nel legno dando una perfetta aderenza alle ruote dell'auto

Passaggio 4: video della stampante 3D [montaggio cilindrico]

Un video della stampante 3D che stampa il raccordo cilindrico per i pneumatici

Passaggio 5: collegamento della protezione del motore

Dopo aver costruito la base dell'auto, abbiamo spostato la nostra attenzione sulla scheda Arduino Uno. Abbiamo deciso di acquistare uno scudo motore da Adafruit Industries per proteggere i componenti dell'Arduino. Inoltre, l'utilizzo dello scudo del motore ci ha permesso di collegare fino a quattro motori, creando così un prototipo più veloce. Abbiamo iniziato fissando lo scudo del motore all'Arduino Uno utilizzando i pin inclusi. Successivamente, abbiamo fissato i pin allo scudo del motore agganciando Arduino e lo scudo, usando le mani amiche, e quindi saldando le estremità dello scudo ai pin collegati su Arduino Uno. Infine, abbiamo iniziato a saldare alcuni fili sullo scudo del motore che si collegheranno al modulo Bluetooth

Passaggio 6: collegamento degli altri componenti allo schermo del motore (modulo Bluetooth e motori)

Dopo aver saldato i cavi e lo schermo del motore sulla scheda Arduino Uno, abbiamo iniziato a collegare gli altri componenti della nostra auto telecomandata. Per prima cosa abbiamo collegato il modulo Bluetooth allo schermo del motore collegando rispettivamente RX, TX, VCC e Ground sul modulo a TX, RX, 5V e Ground sullo schermo del motore. Successivamente, abbiamo proceduto a collegare i nostri motori collegando i fili rosso e blu dei motori ai terminali blu sullo schermo del motore

Passaggio 7: riflessione