Sommario:
- Passaggio 1: stampa della custodia
- Passaggio 2: alimentazione della scheda
- Passaggio 3: inserire l'Arduino e la batteria nella custodia
- Passaggio 4: collegare il joystick
- Passaggio 5: chiudilo
Video: Controller Arduino universale: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Poche settimane dopo la fine della scuola ho costruito un piccolo robot Arduino. Volevo passare al passaggio successivo e avevo bisogno di un controller. Ho iniziato a cercare un controller che mi permettesse di scegliere quale tipo di segnale utilizzare, ma senza successo. Così ho fatto il mio. Possiedo un modulo NRF24L01+ che è quello che userò per controllare questo robot, ma c'è un posto per collegare un pezzo Bluetooth. Ho tagliato lo spazio nel modello per far sì che il chip NRF si adattasse meglio e potrei aver bisogno di apportare modifiche simili per fare spazio ai moduli Bluetooth
Hardware nel controller.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Connettore batteria 9v -
- Interruttore a levetta -
- batteria 9v
- Un pezzo di filo corto
Utensili
- Saldatore
- Pinza tagliafili
- Spelafili
- stampante 3d
Ecco la programmazione e come collegarsi con un altro chip NRF24L01+.
Passaggio 1: stampa della custodia
La custodia che ho realizzato è in due pezzi differenti stampati con PLA. La parte superiore è solo un pezzo piatto con molti buchi. Ho stampato la parte inferiore con i supporti sotto lo slot della porta USB. In allegato sono i tipi di file.stp e.f3d per la stampa.
Passaggio 2: alimentazione della scheda
Per alimentare la scheda ho saldato i cavi nel jack di alimentazione da 9 mm sull'arduino. Ho collegato il cavo caricato positivamente all'interruttore a levetta.
Passaggio 3: inserire l'Arduino e la batteria nella custodia
Inizia con l'interruttore di alimentazione e la batteria, quindi passa all'arduino. Una volta che tutti i componenti sono in prova l'alimentazione per assicurarsi che nessun cavo si sia scollegato.
Passaggio 4: collegare il joystick
Allinea i perni dell'arduino e del joystick e lascia cadere il joystick per appoggiarlo sul labbro nella custodia.
Passaggio 5: chiudilo
Ho iniziato collegando tutti i pulsanti e lo stick. Quindi testato la potenza un'ultima volta prima di chiuderlo. Per chiuderlo basta aggiungere il dado all'interruttore a levetta e far scorrere l'interruttore verso il basso per tenere accesa la parte superiore del case.
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