Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Crea il tuo Bot autonomo basato su Arduino utilizzando il sensore a ultrasuoni.
Questo bot può praticamente muoversi da solo senza scontrarsi con alcun ostacolo. Fondamentalmente ciò che fa è rilevare qualsiasi tipo di ostacolo sulla sua strada e decidere da solo il percorso migliore (beh, non tutti i tipi di ostacoli).
Quindi, senza perdere altro tempo, iniziamo.
Passaggio 1: componenti necessari per il progetto
Ecco l'elenco di tutti i componenti necessari per questo progetto:
- Arduino UNO R3
- Sensore ultrasonico
- Servomotore (mini)
- Cavi per ponticelli
- Regolatore di tensione L7805CV
- L293D driver motore IC
- 4 batterie agli ioni di litio da 3,7 V
- 2 x motoriduttore
- 3 x ruote
- tagliere
Una volta raccolti tutti i componenti, sei a posto.
Passaggio 2: creazione del corpo del bot
Segui il seguente passaggio per creare il corpo del bot:
Passaggio 1: saldare i pin dell'intestazione femmina su un piccolo pezzo di PCB come mostrato nella foto. E attaccare una vite ad esso.
Passaggio 2: ora avvita quel PCB al tuo servomotore e assicurati che sia abbastanza stretto.
Passaggio 3: prendi il tuo sensore a ultrasuoni e inserisci i suoi pin di intestazione maschio nei pin di intestazione femmina sul PCB. Inserirlo correttamente (per garantire la connessione). E allinealo in modo tale che i 90 gradi del servomotore siano rivolti verso il lato anteriore del robot.
Passaggio 4: ora per realizzare il corpo del bot puoi usare cartone o cartone di plastica con della colla a caldo o delle viti. Ho realizzato il corpo del robot con dello stampo in filo metallico e delle viti.
Passaggio 5: posiziona l'Arduino e la breadboard nella sua posizione come mostrato nella foto e fissalo con della colla a caldo o del nastro biadesivo.
Passaggio 6: infine posiziona il servomotore nella sua posizione e fissalo con quello che vuoi.
Passaggio 3: diagramma schematico del Bot
Collegare i componenti come indicato nello schema. È abbastanza facile.
Collegare prima due batterie in parallelo e poi collegarle in serie per ottenere la massima tensione e capacità. Ora se hai due motori dello stesso numero di giri allora non devi effettuare la connessione dal pin 11 di Arduino al pin 9 di L293D ic. Ma se i tuoi motori non hanno lo stesso numero di giri, effettua la connessione. E assicurati che il motore con un numero di giri maggiore sia nella posizione del motore 2.
Assicurati che tutti i collegamenti siano stretti e fissati.
Passaggio 4: caricamento del codice su Arduino
Il codice di questo progetto è riportato di seguito.
Ma prima di caricare il codice aprilo e fai le modifiche necessarie.
Impostare il rpm_control del motore più veloce in modo che entrambi i motori abbiano lo stesso numero di giri. E imposta anche right_delay e left_delay di conseguenza in modo che faccia una virata perfetta di 90 gradi rispettivamente verso destra e verso sinistra.
Una volta che hai caricato il codice e tutte le altre cose sono impostate, sei a posto.
Passaggio 5: video di lavoro
Grazie per aver letto.
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