Sommario:
- Passaggio 1: realizzare il nastro trasportatore per lo zucchero
- Passaggio 2: realizzare il supporto per il mixer e un mixer
- Passaggio 3: collegare tutto con la scheda:
- Passaggio 4: creazione del programma:
Video: Coffeenator: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Un braccio robotico che aggiunge zucchero e mescola il tuo caffè. (può essere ampliato con una funzione di aggiunta del latte facilmente)
Per questo progetto abbiamo utilizzato:
PhantomX Pincher Kit braccio robotico Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 LED blu e 4 bianchi
9 resistori (abbiamo usato 220R)
1 cursore RobotGeek
2 Pulsante RobotGeek
1 relè RobotGeek
1 Robot Geek grande banco da lavoro
Miscelatore caffè 3 Volt
Tazza di caffè
zolletta di zucchero
Passaggio 1: realizzare il nastro trasportatore per lo zucchero
Fonte:
Abbiamo fatto qualche modifica, alla fine abbiamo messo un sensore di luce così il mattoncino LEGO sa dove fermarsi.
Il programma per la cintura è davvero semplice
Passaggio 2: realizzare il supporto per il mixer e un mixer
La posizione:
Abbiamo usato la nostra creatività per realizzarlo
Il miscelatore:
Il nostro mixer era troppo grande per la pinza, quindi abbiamo deciso di togliere il motore. Abbiamo tenuto la confezione burrosa e abbiamo collegato il motore tramite il modulo Relè con un lungo cavo. Si consiglia di utilizzare un relè perché il pin del segnale dalla scheda non fornisce abbastanza corrente al motore. E abbiamo usato un portacavi per assicurarci che i cavi non fossero nel modo del pincher.
Passaggio 3: collegare tutto con la scheda:
Pulsante di avvio -> Pin1
Pulsante zucchero -> Pin2
LED Milk -> Pin3-7
Dispositivo di scorrimento -> Pin A5
Relè -> Pin 20
LED Zucchero -> Pin 16-19
Passaggio 4: creazione del programma:
Sequenza aggiunta zucchero: selezionare lo zucchero con un pulsante
e il LED bianco ti mostra quanti ne aggiungerà.
Sequenza aggiunta latte: Purtroppo ci manca quella parte perché la pompa non è arrivata in tempo ma nel progetto useremmo lo slider e le luci LED blu per aggiungere latte e man mano che l'ingresso analogico sale rende il segnale di funzionamento più lungo per il pompa.
In questo progetto abbiamo cambiato il cursore per regolare solo il tempo di miscelazione ☹
Come abbiamo programmato il braccio del robot:
All'inizio abbiamo allineato tutto su un foglio bianco
Abbiamo utilizzato il programma Arduino – pincherTest per ottenere le coordinate per le posizioni che volevamo programmare per il braccio. E poi abbiamo modificato il programma con le nostre sequenze e con le posizioni e dopo alcune ore di piccoli cambiamenti ha funzionato perfettamente. Puoi trovare il programma qui sotto.
Spero che piaccia a tutti!:)
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