Costruisci un robot giocattolo con ruote a basso costo: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

In questo tutorial, creiamo un semplice robot giocattolo a ruote a basso costo che puoi realizzare per te o per i tuoi bambini. Posso garantirti che i tuoi figli ricorderanno per tutta la vita che hai creato un giocattolo per loro. Il giocattolo assomiglierà all'immagine allegata e lo guiderai attraverso un controller con due interruttori.

Iniziamo.

Forniture

Per creare un robot con ruote, avrai bisogno delle seguenti parti.

1. Un telaio o un corpo per tenere tutto insieme.

   Useremo il cartone per questo scopo, questo ci aiuterà anche a mantenere basso il costo

2. Ruote e motore per guidarli, questo include bilanciere o ruote piroettanti (è la terza ruota che fornisce equilibrio al robot).

   Useremo 2 ruote in plastica con pneumatici in gomma e 2 motori DC con ingranaggi in plastica le azionano

3. Un driver motore per interfacciare i motori con il resto dell'elettronica in modo sicuro.

   Useremo il modulo driver motore L293D con pochi resistori e fili

4. Batterie e regolatori di potenza.

   Utilizzeremo 6 celle della batteria AA per alimentare questo giocattolo e avremo bisogno di un supporto per celle

Passaggio 1: video

Dai un'occhiata al video divertente e veloce per vedere il processo completo.

Passaggio 2: prima crea il corpo

Il corpo tiene insieme il robot, è fondamentale per la decisione di come è fatto il robot. Useremo il cartone come corpo/telaio del giocattolo in quanto è economico e facilmente reperibile.

Ecco i piccoli passaggi per creare il corpo per il giocattolo-

1. Taglia un cartone alla dimensione di 11 cm per 13 cm, puoi usare un semplice tagliacarte o una forbice.
2. Se non è già stato fatto, acquistare 2 motori DC con ingranaggi in plastica utilizzando il collegamento nelle forniture.
3. Utilizzare qualsiasi adesivo come colla a caldo o Fevicol per far aderire i motoriduttori in plastica al cartone, incollarli verso i bordi di un lato con l'asse del motore rivolto verso l'esterno come mostrato nell'immagine o nel video allegato nel passaggio precedente.
4. Utilizzare dell'adesivo per incollare le ruote orientabili al centro dei motori di traino all'estremità opposta, come mostrato nell'immagine allegata.
5. Attaccare le ruote all'albero dei motori, gli alberi sono rastremati sul lato affinché le ruote si adattino correttamente.

Ecco, questo dovrebbe creare un corpo robusto e economico per il giocattolo.

Passaggio 3: potenza per il giocattolo

Il robot ha bisogno di energia per far funzionare i motori. Il motore DC, ovvero il motore a corrente continua, viene attivato quando viene applicata una tensione costante tra i suoi terminali. Se i terminali sono invertiti, il motore inverte la sua direzione.

Utilizzeremo 6 celle della batteria AA per alimentare questo giocattolo, procurati un supporto per celle della batteria 6 AA con un jack CC e inserisci 6 celle AA al suo interno. Dovresti ottenere una tensione di circa 9 volt attraverso questo portabatteria.

Passaggio 4: accendi il corpo

Seguire i passaggi indicati di seguito per collegare la batteria al corpo del giocattolo.

1. Incolla il nastro biadesivo sul retro della batteria.
2. Stacca il coperchio sul nastro biadesivo e incolla il pacco batteria verso l'estremità del motore del giocattolo.
3. Taglia un piccolo cartone delle dimensioni del pacco batteria.
4. Incolla il nastro biadesivo su un lato del cartoncino.
5. Staccare la copertura con nastro biadesivo e incollare il cartone sopra il pacco batteria.

Passaggio 5: controller del motore

Il controller del motore ci consente di controllare il motore, ovvero ci aiuta a fermare e spostare il motore. Ci sono molti moduli di controllo del motore DC disponibili sul mercato. Tendono ad avere due canali per controllare 2 motori. Quelli economici tendono ad essere basati su chip L293D. Utilizzeremo un modulo breakout basato su L293D per questo scopo e collegheremo un jack a botte femmina. Le immagini allegate contengono lo schema e l'implementazione dello stesso utilizzando una breadboard e il modulo driver. Avrai bisogno di pochi cavi jumper maschio-femmina per implementare i circuiti.

Una volta implementato il circuito, utilizzare un nastro biadesivo per far aderire il modulo driver sulla parte superiore del pacco batteria. Metti un nastro biadesivo anche sotto il tagliere piccolo.

Passaggio 6: collegare i motori al driver

Il driver del motore avrà punti di contatto per il collegamento ai motori, normalmente sono sotto forma di terminale a vite. Collegare il motore al modulo driver e fissarli con un cacciavite.

Passaggio 7: telecomando per il giocattolo (parte 1/2)

Per girare intorno alla macchinina abbiamo bisogno di un telecomando. Per questa macchinina progetteremo un telecomando cablato. Seguire i passaggi indicati di seguito per creare parti del telecomando.

1. Procurati 4 fili di almeno 1 metro di lunghezza.
2. Stacca le loro estremità usando una spelafili.
3. Attaccali a un interruttore Single Pole Single Throw.
4. Usa la saldatura per proteggere le connessioni.

Passaggio 8: telecomando per il giocattolo (parte 2/2)

Una volta che l'interruttore è collegato a fili lunghi.

1. Ritaglia un pezzo di cartone in modo che assomigli a una casa con 2 finestre delle dimensioni di un interruttore.:)
2. Passare i cavi dell'interruttore attraverso questi fori.
3. Fissare gli interruttori nei fori.

Una volta fatto, collega l'interruttore alla breadboard secondo lo schema allegato e accendi il giocattolo collegando la batteria al driver del motore.

Passaggio 9: questo è tutto

Il tuo giocattolo è pronto, giocaci e fammi sapere com'è stata l'esperienza.

fammi sapere se hai dei dubbi.

Grazie per la lettura e la realizzazione felice.