Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Non è solo un quadricottero,,,, è una macchina open source!!
Molti di voi affrontano un problema quando si tratta di Flight Controller, che è il cervello del multirotore. Ci sono un sacco di controllori di volo pre-flash già pronti sul mercato a basso costo, ma hai pensato di costruire il tuo controllore di volo con il tuo Arduino? Quindi questo è il posto giusto per capire e costruire il tuo controllore di volo per il tuo quadricottero o multirotore con il tuo Arduino.
Ora arrivano le domande, dove e come ottengo il codice per il quadricottero? Quindi la risposta è Multiwii.
MultiWii è un software di controllo di volo molto popolare per multi-rotori fai-da-te con una vasta comunità. Supporta vari multi-elicotteri con funzionalità avanzate come il controllo Bluetooth tramite smartphone, display OLED, barometro, magnetometro, mantenimento della posizione GPS e ritorno a casa, strisce LED e molti altri. Quindi costruiamo il nostro controllore di volo usando Arduino!
Passaggio 1: progettazione del controller di volo
Ecco gli schemi per la scheda del controller di volo. puoi crearne uno sul tuo PCB per uso generale o puoi ordinare un PCB dal produttore come ho fatto io.
Collegamenti ESC
- D3 << ESC 1 Pin Segnale
- D9 << ESC 3 Pin Segnale
- D10 << ESC 2 Pin Segnale
- D11 << ESC 4 Pin Segnale
Connessioni del modulo Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Connessioni MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
Indicatore LED
D8 << Anodo Gamba del LED
Collegamenti del ricevitore
- D2 << Acceleratore
- D4 << Eleron
- D5 << Alettoni
- D6 << Timone
- RE7 << AUX 1
Passaggio 2: costruire una cornice
Ho comprato un telaio DJI 450 e ho attaccato i miei motori e tutto su di esso. Puoi vedere il video su come ho fatto.
Passaggio 3: collegamento del controller di volo al telaio
Quindi alla fine collega l'esc e il ricevitore sulla scheda come mostrato negli schemi e tutto è fatto!!!!!
Consigliato:
Quadricottero F450 con KK 2.1.5 Facile: 6 passaggi
Quadricottero F450 che utilizza KK 2.1.5 Facile: Ciao! Questo è Teerth Warang qui Oggi realizzeremo un quadricottero F450 Frame utilizzando un controller di volo KK 2.1.5 È gestito da un controller di volo KK 2.1.5 e un trasmettitore e ricevitore FlySky Basic CT6B il controllore di volo KK 2.1.5 ha un disp
Unità di controllo quadricottero ArDrone 2.0 su modulo MPU6050 e ESP8266: 7 passaggi
Unità di controllo quadricottero ArDrone 2.0 su modulo MPU6050 e ESP8266: le dimensioni, il prezzo e la disponibilità del Wi-Fi consentono di creare un'unità di controllo economica per il quadricottero ArDrone 2.0 sul modulo ESP8266 (prezzi su AliExpress, Gearbest). Per il controllo, utilizzeremo il modulo Gy-521 sul chip MPU6050 (giroscopio, acc
Quadricottero fatto in casa: 8 passaggi (con immagini)
Quadricottero fatto in casa: se vuoi creare un quadricottero per la prima volta, è tuo al 100% e non hai una stampante 3D, allora questo tutorial è per te! Uno dei motivi principali per cui ho messo insieme questo tutorial è che voi ragazzi non dovete passare attraverso il sam
Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO - Crea un quadricottero usando il microcontrollore: 8 passaggi (con immagini)
Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO | Crea un quadricottero usando il microcontrollore: introduzioneVisita il mio canale YoutubeUn drone è un gadget (prodotto) molto costoso da acquistare. In questo post ho intenzione di discutere, come lo faccio a buon mercato?? E come puoi creare il tuo come questo a un prezzo economico … Bene in India tutti i materiali (motori, ESC
Come costruire il tuo quadricottero stampato in 3D: 4 passaggi
Come costruire il tuo quadricottero stampato in 3D: Oggi realizzeremo un quadricottero completamente funzionale con parti, motori ed elettronica stampati in 3D