Quadricottero Arduino: 3 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-10 13:47

Non è solo un quadricottero,,,, è una macchina open source!!

Molti di voi affrontano un problema quando si tratta di Flight Controller, che è il cervello del multirotore. Ci sono un sacco di controllori di volo pre-flash già pronti sul mercato a basso costo, ma hai pensato di costruire il tuo controllore di volo con il tuo Arduino? Quindi questo è il posto giusto per capire e costruire il tuo controllore di volo per il tuo quadricottero o multirotore con il tuo Arduino.

Ora arrivano le domande, dove e come ottengo il codice per il quadricottero? Quindi la risposta è Multiwii.

MultiWii è un software di controllo di volo molto popolare per multi-rotori fai-da-te con una vasta comunità. Supporta vari multi-elicotteri con funzionalità avanzate come il controllo Bluetooth tramite smartphone, display OLED, barometro, magnetometro, mantenimento della posizione GPS e ritorno a casa, strisce LED e molti altri. Quindi costruiamo il nostro controllore di volo usando Arduino!

Passaggio 1: progettazione del controller di volo

Ecco gli schemi per la scheda del controller di volo. puoi crearne uno sul tuo PCB per uso generale o puoi ordinare un PCB dal produttore come ho fatto io.

Collegamenti ESC

• D3 << ESC 1 Pin Segnale
• D9 << ESC 3 Pin Segnale
• D10 << ESC 2 Pin Segnale
• D11 << ESC 4 Pin Segnale

Connessioni del modulo Bluetooth

• TX << RX
• RX << TX

Connessioni MPU-6050

• A4 << SDA
• A5 << SCL

Indicatore LED

D8 << Anodo Gamba del LED

Collegamenti del ricevitore

• D2 << Acceleratore
• D4 << Eleron
• D5 << Alettoni
• D6 << Timone
• RE7 << AUX 1

Passaggio 2: costruire una cornice

Ho comprato un telaio DJI 450 e ho attaccato i miei motori e tutto su di esso. Puoi vedere il video su come ho fatto.

Passaggio 3: collegamento del controller di volo al telaio

Quindi alla fine collega l'esc e il ricevitore sulla scheda come mostrato negli schemi e tutto è fatto!!!!!