Focheggiatore con telescopio controllato da Nunchuck: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Se hai mai provato a usare il tuo telescopio ad ingrandimenti relativamente alti (>150x) probabilmente avrai notato come la regolazione manuale del focheggiatore del telescopio possa risultare in un vero dolore al collo.

Questo perché anche la più piccola regolazione che puoi ottenere a mano è sufficiente per far sì che il tubo del tuo telescopio inizi a dimenarsi, e un piccolo movimento del tubo è sufficiente, a quegli ingrandimenti, per rendere quasi impossibile goderti l'osservazione.

Stanco di questo, ho pensato che sarebbe stato necessario costruire un dispositivo che permettesse all'utente di regolare il focheggiatore senza nemmeno toccarlo, evitando ogni micro movimento del tubo.

Ovviamente, l'elettronica è stata la risposta!

All'inizio, pensavo grosso modo di usare un motore, la cui velocità poteva essere regolata dall'utente, per far ruotare la manopola del focheggiatore.

Ho quindi esaminato vari modi per farlo e ho concluso con quanto segue:

• Il miglior motore da utilizzare è un motore passo-passo (che ha la particolarità di poter controllare con precisione i suoi giri e la sua velocità).
• Il modo più semplice per controllare il motore passo-passo tramite software è utilizzare una scheda Arduino
• Arduino non può far fronte alle tensioni relativamente elevate necessarie per il motore e il modo migliore per superare il problema è utilizzare un chip esterno chiamato L293D (solo pochi dollari su eBay)
• Per regolare con precisione la velocità di rotazione e allo stesso tempo far ruotare il motore la cosa migliore da fare è usare un joystick. Ma aspetta! Frugando nel mio garage ho trovato un mio vecchio amico: signore e signori, dell'era Wii, ecco il Nunchuck! (in realtà ne avevo anche uno falso, quindi ho usato quello). Fondamentalmente è il joystick che avevamo programmato di usare, ma è magnificamente implementato in un controller ergonomico che ci semplificherà la vita
• Per trasferire il moto rotatorio dal motore alla manopola del focheggiatore, ho utilizzato un treno di ingranaggi, con il vantaggio di aumentare la coppia diminuendo la velocità angolare.

Quindi, il dispositivo agirà come segue:

Se spingiamo verso l'alto il joystick del nunchuck, il motore ruoterà diciamo in senso orario, e il focheggiatore andrà diciamo verso l'alto. Tutto si ripristina se spingiamo il joystick verso il basso. Oltre a ciò, il punto di forza è che a seconda della posizione del joystick, la velocità di rotazione cambierà, permettendoci di regolare perfettamente la nostra messa a fuoco senza nemmeno toccare il telescopio potendo anche cambiare la velocità.

Questo è più o meno quello che faremo. Iniziamo!

Nota 1: sto usando un telescopio SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Nota n. 2: ogni immagine allegata è etichettata!:)

Passaggio 1: acquirente

Nota: nelle immagini allegate potete trovare alcune foto del saldatore in azione e delle varie fasi della saldatura. Oltre a ciò vi riattacco lo schema elettrico in modo che vi sarà utile ricontrollare i collegamenti prima di saldare.

Ora che tutto funziona bene, dobbiamo riorganizzare tutto in un modo più carino.

Per prima cosa, dobbiamo saldare tutti i componenti che avevamo già (nel passaggio 2) posizionato sulla breadboard.

Ho usato (ovviamente) un saldatore e una base di appoggio per la PerfBoard. Ho effettuato tutti i collegamenti utilizzando fili tagliati appositamente da una matassa. Ho anche deciso di non saldare direttamente arduino e il chip l293d. Invece ho saldato due slot dove ho inserito i due componenti.

Ho scelto di utilizzare un connettore USB per collegare il Nunchuck alla scheda (dato che ha solo 4 fili). Quindi ho collegato un pin USB al filo del nunchuck (come nella foto) e uno slot USB alla PerfBoard (assicurati di rispettare lo schema elettrico mentre esegui tutti i collegamenti di questi connettori).

Quindi, ho optato per il connettore bianco a 6 pin (anche se come ho detto nell'introduzione io (e tu ovviamente) avevo bisogno solo di 4) per collegare il motore alla scheda. (Ho scelto questo connettore solo perché era già installato sui cavi del mio motore). Per il collegamento dell'alimentazione ho scelto un comune jack cilindrico a cui ho poi collegato (come ho detto e come potete vedere in foto) l'alimentatore 12V che uso per la montatura del telescopio. In ogni caso, puoi usare tutti i connettori che preferisci (assicurati solo che abbia abbastanza pin come i fili che devi collegare).

Dopo aver saldato tutto, ho collegato tutti i fili, ho dato alimentazione e…

Il risultato è stato sorprendente. Sono riuscito a fare anche la più piccola correzione sulla messa a fuoco senza avere il minimo movimento nel mio campo visivo anche a 300x con un oculare ortoscopico.

È solo notte e giorno se confrontato con la regolazione manuale del focheggiatore.

L'ultima cosa che ho fatto è stata stampare in 3D una custodia progettata appositamente per la mia tavola e poi l'ho appesa al mio telescopio con una corda e un gancio come puoi vedere nelle immagini seguenti.

Passaggio 6: buon astronomo

Vi lascio con un breve video del dispositivo diabolico in azione e alcune immagini dell'ultimo Nunchuck & Arduino Controlled Focuser.

Grazie per aver seguito il mio progetto e commentate se avete domande o suggerimenti: tutto sarà apprezzato!

Marco