Telaio ROV: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Qui ho analizzato come costruire un semplice frame ROV.

Ecco di cosa avrai bisogno:

• Tubi di pvc
• Gomiti/Giunti in PVC
• Governate
• Trapano
• Tagliatubi/sega
• Carta
• Matita

(Questi elementi possono essere sostituiti se lo si desidera)

Passaggio 1: trova un design

Il primo passo per costruire il tuo telaio sarebbe fare qualche ricerca sul tipo di telaio che vorresti costruire. Puoi semplicemente cercare su Google alcune immagini per diversi tipi di struttura del telaio, ma se il tuo robot verrà utilizzato per progetti più sofisticati come la ricerca marina personale o le competizioni nazionali, dovresti considerare di guardare il sito Web di NOAA. Ho fornito alcuni esempi di design sopra. Avrai bisogno di un design stabile che sia il centro dell'equilibrio al centro del telaio (ho scoperto che funziona meglio con i nostri motori quando si guida il ROV e ne si sostiene il peso). Inoltre, non vuoi che un telaio troppo grande o ingombrante, piccolo e compatto funzioni al meglio. Sii anche consapevole di come i tuoi motori sono posizionati all'interno del telaio; se non regoli correttamente i motori, il tuo ROV non guiderà nella direzione corretta (invece di guidare in avanti il veicolo sale).

Passaggio 2: pianificazione del layout

Una volta ottenuto il design del telaio desiderato, ora è il momento di calcolare le dimensioni. A seconda che tu partecipi o meno a una competizione, potresti voler calcolare la larghezza/lunghezza/altezza massima consentita dai giudici. Se non hai requisiti di dimensioni, costruisci semplicemente un telaio con dimensioni compatibili con il tuo motore. Se il tuo telaio è troppo grande/pesante per il motore, potrebbe causare malfunzionamenti o il tuo ROV non si muoverà con facilità. Sopra è il layout del mio ROV. Suggerisco di usare tentativi ed errori per capire quale design funzionerà meglio. (Ho fatto una serie di piccoli aggiustamenti, che hanno fatto una grande differenza nel processo di costruzione.

Passaggio 3: scegli i materiali e inizia a tagliare

Per i ROV di base che abbiamo creato, abbiamo utilizzato tubi e giunti in PVC. Puoi usare materiali diversi, ma a seconda del tuo budget e della qualità desiderata del tuo ROV, il tubo in PVC è robusto ed è molto economico. Per i giunti in PVC, dovrai capire quale tipo di giunti e la loro quantità. Una volta individuate quantità, misure, ecc., puoi iniziare a tagliare la tua pipa. puoi usare tagliatubi, ma ho trovato facile usare il dispositivo sopra (immagine uno) e una sega. Con questo dispositivo, ottieni un taglio più pulito rispetto ai tagliatubi.

Passaggio 4: praticare i fori

Il prossimo passo da fare è praticare fori nel tubo e nei giunti. È necessario praticare dei fori nel tubo e nei giunti perché aiuterà il tuo ROV ad affondare sotto la superficie e non a galleggiare sulla superficie. Ma l'aggiunta di tubi in schiuma o tubi in seguito aiuterà il tuo ROV a galleggiare sott'acqua e a manovrare con facilità. Ho praticato approssimativamente due fori in ogni tubo e un foro in ogni giunto.

Passaggio 5: metti tutto insieme (passaggio finale)

Quindi, dopo aver tagliato tutti i pezzi e le giunture, ora devi solo metterli insieme e apportare le modifiche (se necessario/desiderato). Puoi facilmente metterlo insieme con le tue mani e il tuo finito con il tuo telaio. Sopra ci sono alcuni frame che gli studenti del nostro distretto scolastico hanno messo insieme. Se hai problemi con il PVC che scivola fuori dai giunti, usa semplicemente delle pinze per fissare i tubi. Ancora una volta dirò che se non ti piace il tuo design, fai piccoli aggiustamenti (prove ed errori) per ottenere il tuo modello perfetto (o quasi perfetto).