Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Allora, ho sentito che vuoi costruire un robot per Robowar. Posso aiutarti in questo e persino salvarti dagli errori che ho affrontato durante la mia prima esperienza di costruzione di un robot robowar. Quindi ecco qua.
REQUISITI:-
Metallo per armatura (fare riferimento alle linee guida della competizione considerando la larghezza dell'armatura, generalmente è compresa tra 5-10 mm)
Ruote (Scegli con saggezza: sono davvero importanti, ma più importante è la difesa che stai fornendo per proteggerle)
Motori (1000 giri/min e coppia superiore a 30 kg, 12-24 V)
Sistema d'arma (frese, tamburi, pneumatici, idraulici, cunei, ecc.)
Controller (come Arduino o qualsiasi altro disponibile per te)
Relè (dovrebbero gestire i requisiti di corrente adeguati come 10-15 Ampere)
Telecomando (nel mio caso, era flysky ct-6b)
e infine
officina
Passaggio 1: progettazione del telaio
Ho usato i fogli usati per proteggere le valvole del trasformatore perché erano prontamente disponibili e… Cavolo, sono resistenti!
Ha preso le misure secondo il disegno, ha usato Cutter per tagliare le forme e le dimensioni adeguate, saldarle e levigare le irregolarità. La parte posteriore del telaio è stata realizzata a forma di cuneo per evitare impatti diretti.
Praticare dei fori per adattare la copertura superiore del corpo tagliando strisce misurate e utilizzare trapani per praticare i fori.
Passaggio 2: riparare motori e ruote
Per riparare i motori, è necessario prendere le misure corrette, praticare i fori per l'albero del motore e quindi praticare ulteriori fori per il fissaggio del motore con viti e bulloni, ho usato i motori Johnson, ma dovrei dirvi di scegliere opzioni migliori.
Successivamente, dopo aver riparato i motori, utilizzare fogli di metallo duro per proteggere la ruota. usa un'armatura molto pesante perché le ruote sono cruciali qui e non vuoi vedere il tuo robot senza fiato.
Passaggio 3: parte elettronica
Per elettronica e controllo
usa Arduino uno come controller
Innanzitutto, per i driver dei motori ho usato L293d ma non forniscono abbastanza corrente. Quindi, l'opzione successiva era L298, ma che forniva anche 2 Ampere max. Quindi, l'opzione migliore è usare i relè.
L'alimentazione è fornita con 3 lipos 11V ciascuno, che fornisce una corrente tremenda.
Nota: per caricare non fare affidamento su caricabatterie locali, utilizzare solo caricabatterie bilanciati, arrivano a malapena a circa 1500 dollari e le batterie sono a posto entro 20 minuti.
Passaggio 4: sistema di armi
BLDC, ESC appropriato, catena della bicicletta, un paio di Barrings lisci, lame da taglio in metallo
Ho usato Cutter come sistema d'arma e un BLDC da 2200kV per ruotarlo con le catene delle biciclette per il trasferimento di potenza.
La velocità era abbastanza impressionante e sufficiente per danneggiare le gomme.
Passaggio 5: finalmente
E infine non dimenticare di mettere mi piace e iscriverti per altri fantastici progetti di robotica:-)
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