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Fantastico Robot per Robowars: 5 Passaggi (con Immagini)
Fantastico Robot per Robowars: 5 Passaggi (con Immagini)

Video: Fantastico Robot per Robowars: 5 Passaggi (con Immagini)

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Video: ROBOWAR // ROBOT DA GUERRA (1987) - Film Completo in Italiano (Azione / Sci-fi - HD) 2024, Novembre
Anonim
Fantastico robot per Robowars
Fantastico robot per Robowars
Fantastico Robot per Robowars
Fantastico Robot per Robowars

Allora, ho sentito che vuoi costruire un robot per Robowar. Posso aiutarti in questo e persino salvarti dagli errori che ho affrontato durante la mia prima esperienza di costruzione di un robot robowar. Quindi ecco qua.

REQUISITI:-

Metallo per armatura (fare riferimento alle linee guida della competizione considerando la larghezza dell'armatura, generalmente è compresa tra 5-10 mm)

Ruote (Scegli con saggezza: sono davvero importanti, ma più importante è la difesa che stai fornendo per proteggerle)

Motori (1000 giri/min e coppia superiore a 30 kg, 12-24 V)

Sistema d'arma (frese, tamburi, pneumatici, idraulici, cunei, ecc.)

Controller (come Arduino o qualsiasi altro disponibile per te)

Relè (dovrebbero gestire i requisiti di corrente adeguati come 10-15 Ampere)

Telecomando (nel mio caso, era flysky ct-6b)

e infine

officina

Passaggio 1: progettazione del telaio

Design del telaio
Design del telaio
Design del telaio
Design del telaio
Design del telaio
Design del telaio
Design del telaio
Design del telaio

Ho usato i fogli usati per proteggere le valvole del trasformatore perché erano prontamente disponibili e… Cavolo, sono resistenti!

Ha preso le misure secondo il disegno, ha usato Cutter per tagliare le forme e le dimensioni adeguate, saldarle e levigare le irregolarità. La parte posteriore del telaio è stata realizzata a forma di cuneo per evitare impatti diretti.

Praticare dei fori per adattare la copertura superiore del corpo tagliando strisce misurate e utilizzare trapani per praticare i fori.

Passaggio 2: riparare motori e ruote

Ripara motori e ruote
Ripara motori e ruote
Ripara motori e ruote
Ripara motori e ruote
Ripara motori e ruote
Ripara motori e ruote

Per riparare i motori, è necessario prendere le misure corrette, praticare i fori per l'albero del motore e quindi praticare ulteriori fori per il fissaggio del motore con viti e bulloni, ho usato i motori Johnson, ma dovrei dirvi di scegliere opzioni migliori.

Successivamente, dopo aver riparato i motori, utilizzare fogli di metallo duro per proteggere la ruota. usa un'armatura molto pesante perché le ruote sono cruciali qui e non vuoi vedere il tuo robot senza fiato.

Passaggio 3: parte elettronica

parte elettronica
parte elettronica
parte elettronica
parte elettronica
parte elettronica
parte elettronica

Per elettronica e controllo

usa Arduino uno come controller

Innanzitutto, per i driver dei motori ho usato L293d ma non forniscono abbastanza corrente. Quindi, l'opzione successiva era L298, ma che forniva anche 2 Ampere max. Quindi, l'opzione migliore è usare i relè.

L'alimentazione è fornita con 3 lipos 11V ciascuno, che fornisce una corrente tremenda.

Nota: per caricare non fare affidamento su caricabatterie locali, utilizzare solo caricabatterie bilanciati, arrivano a malapena a circa 1500 dollari e le batterie sono a posto entro 20 minuti.

Passaggio 4: sistema di armi

Sistema d'arma
Sistema d'arma
Sistema d'arma
Sistema d'arma
Sistema d'arma
Sistema d'arma
Sistema d'arma
Sistema d'arma

BLDC, ESC appropriato, catena della bicicletta, un paio di Barrings lisci, lame da taglio in metallo

Ho usato Cutter come sistema d'arma e un BLDC da 2200kV per ruotarlo con le catene delle biciclette per il trasferimento di potenza.

La velocità era abbastanza impressionante e sufficiente per danneggiare le gomme.

Passaggio 5: finalmente

Finalmente
Finalmente
Finalmente
Finalmente
Finalmente
Finalmente
Finalmente
Finalmente

E infine non dimenticare di mettere mi piace e iscriverti per altri fantastici progetti di robotica:-)

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