Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
In questo tutorial mostrerò come collegare fino a 3 bus RS485 indipendenti a un Arduino. Questo può essere utile se si vuole creare un gateway tra questi bus o se si vogliono controllare dispositivi in questi bus (senza collegare i bus stessi). Un'altra applicazione è la connessione di un dispositivo RS422 (ad esempio controllo motore) e di un dispositivo RS485 (ad esempio un sensore) allo stesso Arduino.
In ogni caso sarà necessario uno shield RS485 con interfaccia isolata per eliminare i problemi di messa a terra e per proteggere Arduino.
Passaggio 1: strumenti e materiali
Hardware:
- Arduino UNO (o qualsiasi altro computer a scheda singola con prese Arduino Shield)
- Arduino RS42 / RS485 Shield con interfaccia isolata
Software:
Arduino IDE
Passaggio 2: impostazione DIP Switch e jumper per BUS 1
Maglione:
- UART RX in posizione 0
- UART TX alla posizione 1
- Tensione alla posizione 5V
DIP switch:
- S1 = OFF - ON - ON - OFF
- S2 = OFF - OFF - ON - ON
- S3 = ON - OFF - OFF - OFF
Passaggio 3: impostazione DIP Switch e jumper per BUS 2
Maglione:
- UART RX in posizione 2
- UART TX alla posizione 3
- Tensione alla posizione 5V
DIP switch:
- S1 = OFF - ON - ON - OFF
- S2 = OFF - OFF - ON - ON
- S3 = ON - OFF - OFF - OFF
Passaggio 4: impostazione DIP Switch e jumper per BUS 3
Maglione:
- UART RX in posizione 4
- UART TX alla posizione 5
- Tensione alla posizione 5V
DIP switch:
- S1 = OFF - ON - ON - OFF
- S2 = OFF - OFF - ON - ON
- S3 = ON - OFF - OFF - OFF
Passaggio 5: integrazione del software
Lo shield per il bus 1 utilizzerà l'hardware UART sui PIN 0 e 1 di Arduino. Entrambi gli altri scudi utilizzeranno UART software.
#includere
SoftwareSeriale RS485_BUS2(2, 3);
SoftwareSeriale RS485_BUS3(4, 5);
configurazione nulla()
{
….
// inizia la porta seriale per il bus 1
Serial.begin(9600);
// inizia la porta seriale per il bus 2
RS485_BUS2.begin(9600);
// inizia la porta seriale per il bus 3
RS485_BUS3.begin(9600);
….
I dati di trasmissione di questi UART software sono limitati dalla potenza di calcolo di Arduino. Ovviamente se utilizzerai una scheda Arduino o STM32 basata su ARM questo non sarà davvero un problema, ma per l'UNO si consiglia di utilizzare solo due shield contemporaneamente e per il secondo shield non più di 9600 Baud come data rate.
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