Hacking di una gru giocattolo per il controllo Micro:bit: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

In questa guida passo passo ti guideremo attraverso la personalizzazione di una gru giocattolo in modo che possa essere controllata con un micro:bit BBC, utilizzando la Kitronik Motor Driver Board per il micro:bit BBC e il micro:bit BBC integrato accelerometro per rilevare i movimenti di inclinazione e rotazione.

Usando l'accelerometro nel micro:bit BBC per rilevare in quale direzione viene inclinato (asse x o y), possiamo inviare tali informazioni ai motori all'interno della gru. Se il micro:bit BBC viene tenuto piatto con i LED rivolti verso l'alto, leggerà X e Y come zero: X e Y diventano più grandi o più piccoli (negativo), a seconda della direzione in cui è inclinato.

Impara come:

• Codifica il micro:bit BBC per controllare una gru tramite l'accelerometro integrato.
• Converti una gru giocattolo in una gru a controllo micro:bit BBC.

Elenco delle parti:

Per personalizzare la gru saranno necessari i seguenti componenti elettronici:

• 1 x micro BBC: bit.
• 1 x kit gru giocattolo. (Nota: se si utilizza una gru diversa, il cablaggio e il controllo del motore potrebbero essere diversi).
• 1 x scheda driver motore per BBC micro:bit.
• 1 x Scatola batteria 4xAA con interruttore e cavi.
• 4 batterie AA.

Per le opzioni di involucro per il controller puoi utilizzare il nostro modello tagliato al laser:

• File di custodia per taglio laser (.dxf).
• 8 viti M3 da 6 mm.
• 4 viti M3 da 12 mm.
• 4 dadi M3.
• 4 x 6 mm distanziali in plastica.

O in alternativa per una soluzione pronta all'uso:

• Scatola traslucida.
• 8 viti M3 da 6 mm.
• 4 x 6 mm distanziali in plastica.

Avrai anche bisogno della seguente attrezzatura:

• Spelafili.
• Piccolo cacciavite a testa piatta.
• Cacciavite a stella.
• Forare con una punta da trapano da 3,3 mm.
• Un computer con una porta USB libera e accesso a Internet.
• Un cavo da USB a micro USB.

Passaggio 1: costruisci la gru

Costruisci la gru giocattolo come descritto nelle istruzioni fornite con essa.

Passaggio 2: rimuovere il controller

Rimuovere il controller del fornitore tagliando il cavo. Fallo vicino al controller per lasciare più cavo possibile.

Passaggio 3: preparare i cavi

Rimuovere una sezione dell'isolamento nero e quindi rimuovere l'isolamento dall'estremità di ciascuno dei quattro fili interni, lasciando esposto il filo interno di rame.

Passaggio 4: collegare i cavi

Collegare il filo blu e giallo all'ingresso "Motore 1" sulla scheda Kitronik Motor Driver e il filo rosso e bianco all'ingresso "Motore 2".

Passaggio 5: collegare l'alimentazione

Inserire le batterie nel portabatterie e collegarlo al terminale di alimentazione sulla scheda driver motore per il micro:bit BBC. Il pacco batteria ha un interruttore on/off per accendere l'alimentazione.

Passaggio 6: scrivi il codice

Programma un micro:bit BBC con il programma di controllo della gru. Puoi scaricare il codice da questo indirizzo:

Ora, proviamo il codice! Premi compile* e dopo pochi istanti il codice dovrebbe apparire come download nel tuo browser. Se colleghi il tuo BBC micro:bit a una porta USB, verrà visualizzato come dispositivo di archiviazione. Basta trascinare e rilasciare il file.hex che hai appena scaricato sul micro: bit della BBC. Il file potrebbe non essere visualizzato sul micro: bit della BBC in Esplora file, ma è presente! Una volta che il file è stato trasferito (la spia sul micro:bit BBC smetterà di lampeggiare rapidamente) rimuovere il micro:bit BBC dal computer.

Passaggio 7: testare il codice

Inserisci il tuo micro:bit BBC codificato nel connettore sulla scheda del driver del motore Kitronik e inclina la scheda del driver del motore per provarlo!

Passaggio 8: custodia (opzionale)

Abbiamo alloggiato il nostro micro:bit BBC in una semplice custodia tagliata al laser, ma ci sono molte opzioni di custodia adatte o potrebbe essere utilizzata senza. Puoi scaricare una copia zippata dei file.dxf qui.

Passaggio 9: personalizzare un involucro esistente

In questo esempio abbiamo usato una scatola traslucida blu Hammond 193 mm x 113 mm x 61 mm come custodia.

Praticare semplicemente 5 fori nella scatola (4 sul lato della scatola per il montaggio della scheda driver motore per il micro:bit BBC sul lato della scatola) e un foro per l'inserimento del cavo dalla gru. Segna i cinque fori usando una penna per lavagna bianca all'esterno della scatola in modo da sapere dove praticare. Assicurati che il foro per il cavo si trovi su un lato diverso della scatola rispetto a dove stai montando la scheda del driver del motore per il micro: bit BBC.

Quindi, spingi il filo attraverso il foro che hai praticato al centro della scatola in modo da poter avvitare i fili nella scheda del driver del motore per il micro:bit BBC.

Montare la scheda driver del motore per il micro:bit BBC sul lato della scatola utilizzando distanziali in plastica da 8 mm e viti a macchina M3 da 6 mm.

Collega la scatola della batteria e collega il micro: bit della BBC e via!