Robot Wheel fatto in casa: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ciao a tutti……..

Amo la creatività. Ogni popolo ha la sua creatività. Ma in realtà solo il 10% delle persone ha trovato la propria creatività. Perché prendono la strada facile. La creatività è una capacità di pensare, si sviluppa per esperienza, osservazione ecc… Ad esempio, quando proviamo a realizzare un semplice robot, cerchiamo le parti prefabbricate per esso (online, negozio di ferramenta). Cioè, abbiamo fatto solo la parte di assemblaggio. Cioè, nascondiamo la nostra creatività. Alla maggior parte delle persone piace questo. Ma non mi piace. Perché distruggerà la nostra creatività. Quindi qui sto cercando di creare una ruota robotica utilizzando oggetti facilmente disponibili. In questo modo possiamo aumentare la nostra creatività. Quindi, mi auguro che ti aiuti a prendere la vera strada nel tuo viaggio.

Dico ripetutamente che la CREATIVITÀ è la cosa più sorprendente nel nostro mondo. Prova ad aumentarlo. Sicuramente ti aiuterà molto nel tuo futuro. Quindi rimani creativo.

Qui sto realizzando una ruota robotica usando il PVC e alcune viti.

Passaggio 1: piano delle ruote

Qui spiego quali sono le parti della ruota e come disporle. La disposizione delle ruote, le parti e il materiale necessari sono indicati nelle figure. La ruota ha un cerchione esterno, su cui è montato un pneumatico. Qui è costituito da un tubo in PVC da 4 . I raggi, che servono a collegare il cerchio e il mozzo. Qui è realizzato con viti lunghe. Quindi viene utilizzato un cerchio interno per rinforzare il tutto. Viene quindi collegato a il mozzo con piccole viti. Il mozzo è la parte centrale, che è collegata all'asse. Qui l'asse è un piccolo tubo in PVC. Nell'asse 2 ingranaggi sono collegati a ciascuna ruota per accoppiare la potenza dal motore. È fatto da un tappo terminale in PVC. Qui vengono utilizzati solo PVC e viti per realizzare la ruota.

Cerchio esterno - PVC da 4"

Bordo interno - PVC da 2"

Mozzo - Accoppiamento da 1"

Raggi - Viti Metalliche

Assale - PVC 3/4"

Ingranaggio - Tappo terminale in PVC da 1"

Passaggio 2: materiali e strumenti necessari

Materiale

Il materiale utilizzato qui si trova nella spazzatura o anche disponibile in qualsiasi negozio di ferramenta. Tutte le spese sono inferiori a 100 rupie indiane.

Tubo in PVC:: 4 - 1/2 piedi

2 - 1/2 piedi

1 - 3/4 piedi

3/4 - 1/4 piedi

Giunto PVC:: 1 - 2 n.

Terminale in PVC:: 1 - 2 n.

Viti in metallo:: 1,5 - 48 n.

3/4 - 24 nn.

Utensili

Gli strumenti necessari sono riportati nella figura. Gli strumenti non sono obbligatori perché è il tuo buon senso. Lo strumento giusto per ogni lavoro è riparato da te. OK. Quindi, in assenza di qualsiasi strumento, non arrabbiarti. Usa lo strumento appropriato nella tua cassetta degli attrezzi per quel lavoro. OK. Risorsa limitata è aumentare il tuo risultato. Quindi prendilo sciocco.

Passaggio 3: taglio del PVC

Il PVC viene tagliato utilizzando una lama per seghetto. Prima segna la lunghezza appropriata usando un righello di metallo e un pennarello indelebile. Quindi tagliare attraverso la marcatura. Non applicare una forza eccessiva alla lama perché provoca lo scatto della lama.

Marco 5 cm. nei tubi in PVC da 4" e 2" in due tempi

Tagliare i segni usando un seghetto

Ottieni 5 cm. lunghezza 4" e 2" PVC di 2 pezzi ciascuno

Segna 3 cm, 3 cm, 16 cm in PVC da 1"

Tagliare i segni

Ottieni 3 pezzi di PVC

Pulisci i bordi del PVC usando il seghetto o il coltello

Passaggio 4: disegni e marcatura

Abbiamo preparato il materiale per la costruzione. Ora iniziamo il lavoro. Ma prima abbiamo bisogno di alcuni disegni per allineare correttamente i raggi. I raggi sono viti. Il piano è quello, praticare dei fori sull'anello esterno (cerchio) e avvitarlo all'anello centrale. Quindi praticare dei fori sull'anello centrale e viene avvitato all'anello interno (mozzo). Per questo segniamo correttamente il foro di perforazione sul PVC. Per questo usiamo un disegno. Per disegnare compasso e matita. I passaggi sono riportati di seguito.

Prendi un foglio A4

Disegna cerchi da 6", 4", 2", 1" con lo stesso centro usando bussola e matita

Utilizzando il goniometro tracciare le linee dell'angolo indicate nella figura

Il disegno è finito. Qui vengono utilizzate 2 file di raggi. Nell'anello esterno vengono utilizzate 24 viti su 2 file. Quindi a 360/12 = 30 gradi di distanza ogni vite. Nell'anello centrale vengono utilizzate 3 file di 4 viti. Ogni vite è a 45 gradi di distanza. Quindi ora segniamo la posizione del foro nei 2 PVC (4", 2") e nell'accoppiamento da 1". La procedura di marcatura è indicata nelle figure. Per contrassegnare il corretto allineamento del PVC con il disegno è importante (diametro interno del PVC allineato al disegno).

L'anello esterno in PVC ha un totale di 24 fori di marcatura, ciascuno distanziato di 30 gradi

L'anello centrale ha un totale di 24 (2 file con 30 gradi) + 8 (2 file con 90 gradi di distanza) + 4 (1 fila con 90 gradi di distanza) marcatura del foro

L'anello interno ha 8+4 segni di foro

LA PROCEDURA DI MARCATURA È CHIARAMENTE INDICATA NELLE FIGURE

Tutto il PVC è allineato allo stesso modo del PVC esterno

Passaggio 5: perforazione dei fori

La perforazione viene eseguita con trapano a mano. Ma non mi piace, perché per i principianti non va bene. Quindi eccomi qui a spiegare un altro modo senza usare utensili elettrici. La posizione del foro è già contrassegnata. La dimensione del foro è indicata nella figura. La creazione di fori è un lavoro pesante perché è necessario un numero elevato di fori. Ma ho creduto che fosse un'esperienza molto buona. I passaggi di perforazione indicati di seguito.

Brucia una candela

Metti un piccolo cacciavite o un oggetto simile con bordi affilati nella fiamma

Dopo un po' di tempo l'ho pugnalato al PVC nella marcatura

Se hai un buco, segui la stessa procedura per gli altri fori

Il foro ottenuto è molto piccolo, quindi viene allargato da una vecchia forbice che ruota nel foro

Il foro ottenuto viene pulito e rifinito utilizzando un coltellino

Allo stesso modo fatto tutti i fori

Il lavoro finito è riportato nelle figure. La dimensione del foro è importante, leggila attentamente

Passaggio 6: creazione di ingranaggi

Gli ingranaggi in PVC???? È molto interessante. Se lo stai completando bene, avrai sicuramente fatto la base del processo di creazione degli ingranaggi. È un po' più difficile e richiede tempo rispetto ad altri passaggi. È necessaria una buona concentrazione durante tutto il processo, altrimenti si verificano errori. Il nostro piano è quello di fissare prima il numero di denti dell'ingranaggio, quindi disegnare un cerchio con il raggio dell'ingranaggio e dividere il totale di 360 gradi in numero di denti dell'ingranaggio. Quindi segnare i punti nell'ingranaggio e completare il taglio dell'ingranaggio. Per prima cosa vedi le cifre e lo capisci bene. Ho bisogno dei passaggi indicati di seguito.

Per la produzione di ingranaggi utilizziamo un cappuccio terminale in PVC (è necessario un cappuccio con bordi (vedi figura)). Una delle sue estremità è chiusa, quindi tagliata in una cavità usando un seghetto

Fissare il numero di denti dell'ingranaggio come 36. Quindi, disegna un cerchio con il raggio del cappuccio terminale e dividilo in 36 parti (1 grado)

Allineare correttamente il cappuccio terminale e segnare le divisioni

Quindi, usando un seghetto, tagliare i segni in una piccola profondità di 3 mm (qui dati nel PVC più grande perché ho perso le immagini del lavoro di chiusura, quindi l'hai sicuramente fatto nel tappo di chiusura)

Dopo aver tagliato tutte le scanalature, i denti ottenuti sono di forma rettangolare, si cambia in triangolo usando una piccola lima (lima a 3 angoli). Fatto con attenzione altrimenti danneggia i denti

Quindi pulirlo usando un coltellino

Il lavoro è completato, gli ingranaggi sono ottenuti, sono necessari 2 ingranaggi, quindi fai lo stesso nell'altra testata

Passaggio 7: assemblaggio

Il montaggio non è difficile. È semplice. I passaggi sono riportati di seguito. tutti sono riportati in figura.

Prendi le parti finite, le viti e un cacciavite

Usando le viti da 3/4" collegare il giunto in PVC e il PVC da 2" con 12 viti per ogni set

Sistemare l'accoppiamento al centro corretto e non serrare troppo le viti

Quindi collegare il PVC da 2" e 4" utilizzando le viti da 1,5"

Mantieni il PVC da 2" al centro

Ora il montaggio delle ruote è terminato. Ora collega il PVC da 1 "all'accoppiamento e nell'altro lato dell'ingranaggio in PVC deve essere collegato

Ora collega le 2 ruote insieme con un PVC da 3/4". È il suo asse. In questo caso, fai attenzione che la ruota ruoti liberamente nell'asse

Completato il montaggio della ruota

Ma c'è un problema, le ruote non sono montate nell'asse, sono solo accoppiate. Quindi come risolverlo????

Trova le migliori soluzioni

Do una risposta nella mia prossima parte della creazione di robot. Questa è la prima parte. OK.

Passaggio 8: conclusione

Finalmente una ruota robot di buona qualità fatta in casa. Da ciò concludiamo che l'ingegneria non è un metodo unico. Ogni popolo può trovare lì sui metodi. Credevo che ti fosse utile. Se qualcuno pensa che mi sia utile mi risponda.

Questo non è un progetto completo. La seconda parte è in arrivo. In questo collegherò il tutto a un telaio e lo motorizzerò.

Ci vediamo…………….