Sommario:
- Passaggio 1: movimento a 3 assi
- Passaggio 2: progettazione 3D
- Passaggio 3: progettazione della base e della copertura
- Passaggio 4: progettazione 3D: copertura di base con stepper
- Passaggio 5: progettazione 3D: gruppo servo - Base per servo
- Passaggio 6: progettazione 3D: circuiti
- Passaggio 7: progettazione 3D: piastra di copertura
- Passaggio 8: progettazione 3D: assemblaggio meccanico completo
- Passaggio 9: circuito di controllo: diagramma a blocchi
- Passaggio 10: schema del circuito
- Passaggio 11: configurazione dell'APP Blynk
- Passaggio 12: il codice
- Passaggio 13: assemblaggio stampato in 3D con circuiti
- Passaggio 14: montaggio su un computer
- Passaggio 15: dimostrazione del funzionamento del dispositivo
Video: TriggerX: 15 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del corso Make presso la University of South Florida (www.makecourse.com)
Spesso lavoriamo con il computer dell'ufficio connesso in remoto da casa. I problemi si verificano quando il computer è bloccato a volte e ha bisogno di un nuovo avvio (riavvio del computer). In tal caso devi entrare in ufficio e riavviarlo da solo (azione meccanica difficile da eseguire elettronicamente senza modificare i circuiti di alimentazione del computer). Questo progetto TirggerX si ispira a questo evento. Da molto tempo stavo pensando di realizzare un dispositivo IOT abilitato per il wifi in grado di eseguire un'azione fisica come accendere un interruttore o riavviare un computer da remoto. Finora questa funzione è in qualche modo mancante con tutti i dispositivi intelligenti disponibili sul mercato. Così ho deciso di crearne uno mio. Ora parliamo di ciò di cui hai bisogno per creare il tuo-
1. NodeMCu Amazon
2. Servo Amazon SG90
3. Stepper con un cursore lineare Amazon.
4. 2 driver per motore passo-passo Amazon
5. Cavo micro USB Amazon
Obiettivi del progetto-
Effettuare un interruttore fisico con azione di scorrimento in direzione X e Y e azione di tocco in direzione Z.
Passaggio 1: movimento a 3 assi
Per il funzionamento lineare (posizione scorrevole x e y) dell'interruttore (Trigger), abbiamo bisogno di un movimento a due assi che verrà eseguito da due motori passo-passo. L'evento trigger principale che nella direzione z sarà guidato da un servo.
Passaggio 2: progettazione 3D
Passaggio 3: progettazione della base e della copertura
Innanzitutto, sono stati progettati il coperchio e la base per il motore passo-passo.
Passaggio 4: progettazione 3D: copertura di base con stepper
Il motore passo-passo è stato progettato per la simulazione. Le immagini sopra mostrano il coperchio della base con il motore passo-passo installato
Passaggio 5: progettazione 3D: gruppo servo - Base per servo
Per collegare la guida lineare dei motori passo-passo con servomotore è stata progettata e fissata una base di montaggio.
Passaggio 6: progettazione 3D: circuiti
1. Nodo MCU
2. Driver del motore
Entrambi sono stati inclusi nella simulazione e nella progettazione.
Credito: GrabCad.
Passaggio 7: progettazione 3D: piastra di copertura
La placca di copertura per l'applicazione dell'adesivo da attaccare al computer (oltre che per motivi estetici) è stata studiata e fissata all'intero assieme.
Passaggio 8: progettazione 3D: assemblaggio meccanico completo
Passaggio 9: circuito di controllo: diagramma a blocchi
Il dispositivo TriggerX è controllato da un'interfaccia APP Android realizzata da Blynk.
L'app comunicherà con il nodo MCU (tramite Internet) installato nel dispositivo e controllerà il servo e due motori passo-passo attraverso due moduli driver passo-passo TB6612.
Passaggio 10: schema del circuito
Lo schema del circuito è come mostrato nell'immagine. Il NodeMcu è collegato al motore passo-passo tramite il driver del motore passo-passo e direttamente al servomotore.
Passaggio 11: configurazione dell'APP Blynk
L'app Blynk può essere scaricata dal collegamento fornito qui.
Sono stati inclusi due cursori e un pulsante in base alla configurazione mostrata nell'immagine.
Da 0 a 300 è il numero di passi dello stepper e da 120 a 70 è il segnale di controllo dell'angolo del servo.
Passaggio 12: il codice
Innanzitutto, il nuovo progetto è stato creato nell'app e il codice di autorizzazione è stato utilizzato nel codice IDE di Arduino.
Il Codice è spiegato nel file.
Passaggio 13: assemblaggio stampato in 3D con circuiti
Passaggio 14: montaggio su un computer
Il dispositivo è stato montato su un computer utilizzando nastro biadesivo.
Passaggio 15: dimostrazione del funzionamento del dispositivo
La documentazione completa e la dimostrazione del funzionamento del dispositivo sono disponibili qui.
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