Macchina di Tim Allen: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

"Questo Instructable è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)"

Questo è un istruttore del mio corso di progetto per creatori.

Passo 1:

Fase 2: Assemblaggio / Cad

1. Scarica i seguenti file.stl per ottenere i componenti della scatola.

2. Le parti che stai guardando sono costituite da:

un. Un coperchio con una barra, che può muoversi.

B. due lati lunghi identici che fungono da sponde.

C. un lato più corto con un foro per un lcd come lato e un supporto per display.

D. un lato corto per essere un lato.

e. il fondo della scatola. per tenere tutto insieme

F. la parte superiore della scatola con un foro per un coperchio per nascondere gli interni.

G. Due pulegge che il servo manovrerà.

h. stamperai due pulegge e due lati più lunghi.

Passaggio 3: assemblaggio

0. Assemblare la scatola.

1. Una volta che hai tutte le parti necessarie, vai avanti e incolla la breadboard all'interno di uno dei lati più lunghi e incolla il tuo arduino sul lato adiacente.

2. Prendi una bobina e avvolgici attorno un pezzo di nastro quattro volte, quindi misura una lunghezza di corda da attaccare alla parte inferiore del coperchio che farà sollevare la scatola quando viene tirata.

3. Incolla la corda sul lato inferiore del coperchio.

4. Incolla la bobina al motore passo-passo.

5. Incolla il tuo motore passo-passo nella parte superiore della scatola dietro il coperchio, vicino al lato che ha il foro al centro e i fori sotto di esso.

6. Montare lo schermo LCD all'interno della sua sede sul lato corto con un foro praticato.

7. Incolla l'altoparlante alla parte inferiore del coperchio.

8. Togliere il coperchio e la parte superiore e metterlo da parte.

9. Ora è il momento di iniziare il cablaggio

Passaggio 4: cablaggio (scheda cellulare)

Sopra c'è lo schema elettrico della scatola.

1. Il pin Tx dovrebbe connettersi a 3 su Arduino

2. Il pin Rx dovrebbe connettersi a 4 su Arduino

3. Il pin Rst dovrebbe connettersi a 5 su Arduino

4. Il pin Ri dovrebbe connettersi a 2 su Arduino

5. la massa della batteria e il + devono essere collegati rispettivamente ai binari di alimentazione negativo e positivo.

6. il pin Vio deve essere collegato alla linea di alimentazione 5v

7. il pin della chiave deve essere messo a terra.

Passaggio 5: cablaggio dei motori

1. Il servo dovrebbe avere il filo marrone a terra.

2. Il filo rosso deve andare sul binario di alimentazione positivo.

3. il filo arancione deve essere collegato a 10 su arduino.

Motore passo-passo:

1. i cavi del motore passo-passo devono essere collegati a 6, 7, 8 e 9.

2. il filo rosso si collega alla barra di alimentazione positiva, l'altro si collega a terra.

Passaggio 6: cablaggio dell'altoparlante e dell'LCD

1. la massa dell'altoparlante si collega al pin 11

2. il filo rosso va alla linea di alimentazione positiva.

LCD

1. il pin scl collega il pin dopo il pin 13 sull'arduino.

2. il pin Sda si collega al pin adiacente.

3. il perno di terra va al binario di terra.

4. il pin in tensione va alla linea di alimentazione a cinque volt.

Passaggio 7: assemblaggio del sistema di pulegge

Preparare il servo

1. Taglia uno spiedino di bambù a poco più della lunghezza di una delle tue pulegge

2. Infilare l'estremità dello spiedino di bambù nel servo e poi incollarla in posizione.

La parte superiore

1. Da dove hai posizionato il tuo servo, segna 1,5 pollici sopra di esso su entrambi i lati lunghi della scatola.

2. Una volta che hai il tuo segno, prendi degli elastici e unisci i due pezzi.

3. Forare usando una punta da trapano da 3/8 di pollice dove hai posizionato il segno finché non hai forato entrambi i pezzi.

4. Slegare i due pezzi.

5. Prendi una cannuccia e tagliala per essere la profondità dei tuoi buchi, questo fungerà da boccola.

6. Prendi la tua puleggia e infilzala usando lo spiedino di bambù.

Preparazione della catena:

1. Prendere un elastico teso attorno alle due pulegge.

2. Incolla una action figure a tua scelta sull'elastico in modo che rimanga eretto.

3. Mettere la catena sulle pulegge.

Passaggio 8: codifica

1. In allegato è il codice necessario per eseguire il programma. Ha commenti che spiegano il codice mentre si procede e lo si codifica.