Sommario:
- Passaggio 1: progettazione
- Fase 2: Costruzione del telaio - Parte 1
- Passaggio 3: costruzione del telaio - Parte 2
- Passaggio 4: blocco elettromagnetico
- Passaggio 5: maniglie
- Passaggio 6: primo test
- Passaggio 7: elettronica
- Passaggio 8: debug
- Passaggio 9: sensore
- Passaggio 10: passaggi finali
- Fase 11: Conclusioni
Video: Come ho creato la mia macchina da boxe?: 11 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Non c'è una storia sorprendente dietro questo progetto: mi sono sempre piaciute le macchine da boxe, che si trovavano in vari luoghi popolari. Ho deciso di costruire il mio!
Passaggio 1: progettazione
All'inizio, ho progettato un modello 3D del mio dispositivo. Pera da boxe, telaio, custodia e parti aggiuntive. In base alle dimensioni di questo progetto, ho acquistato profili in acciaio e pannelli OSB. Tutte le dimensioni e gli elementi utilizzati per questo progetto possono essere trovati nel file sottostante.
Fase 2: Costruzione del telaio - Parte 1
Ho applicato le dimensioni appropriate ai profili in acciaio secondo il modello precedentemente realizzato e ho tagliato tutti i pezzi con una delle macchine costruite da mio padre. Poi, con l'aiuto di papà, ho saldato la struttura del telaio. Ho anche saldato il tubo della pera da boxe al tubo che metterò sull'asta su cui ruoterà la pera, e poi le rondelle per i supporti su quell'asta. Alla fine ho levigato le giunture.
Passaggio 3: costruzione del telaio - Parte 2
Ho anche adattato la pera da boxe alle mie esigenze rimuovendo la vecchia maniglia e creandone una nuova, da una vite e una rondella, che ho saldato insieme. Ho messo un bullone dado nel tubo e l'ho saldato pure. Grazie a questo, potrò togliere la pera quando non la sto usando, così non sarà danneggiata. Ho gonfiato il palloncino in una pera, l'ho avvitato al tubo e ho controllato che la mia costruzione non crollasse al primo impatto. Non si è schiantato. La pera non si attacca rigidamente, ma non ti infastidisce affatto.
Passaggio 4: blocco elettromagnetico
L'ho svitato per saldare un altro profilo in acciaio a cui ho saldato la serratura elettromagnetica, si occuperà di mantenere orizzontale la pera da boxe. Ho messo una maniglia sul tubo, ma era troppo debole, quindi in seguito ho provato altri metodi. Un altro problema era che il blocco elettromagnetico non aveva la forza di muoversi dopo aver applicato la tensione, il carico era troppo pesante per questo.
Passaggio 5: maniglie
La prima cosa che mi è venuta in mente è stato un gancio stampato su una stampante 3d, che verrà delicatamente sollevato da un servo. L'ho stampato, sottoposto a carichi notevoli e devo ammettere che ha superato l'esame, ma so per esperienza che dopo molto tempo si deformerebbe e non sarebbe più utilizzabile. Tuttavia, ho progettato un supporto per servo e l'ho stampato, e al posto della maniglia ho saldato un pezzo di barra piatta d'acciaio. Ora sono sicuro che non verrà fuori nulla. Ho messo un pezzo di gomma sul tubo, che avevo tagliato dalla vecchia camera d'aria per ridurre il rumore. Ne ho attaccato un altro, un pezzo più spesso con dei lacci per ridurre la forza con cui il tubo colpirà il profilo d'acciaio.
Passaggio 6: primo test
Ho avvitato la pera da boxe e sono uscito per testare il funzionamento del progetto esistente. A tal fine, ho assunto un tester professionista che ha verificato cosa sarebbe successo quando la pera avesse colpito con forza cosmica. Quello che è successo? Niente! Quindi il mio dispositivo funziona. Per essere sicuro, ho assunto un altro tester e il risultato è stato lo stesso. Grande.
Passaggio 7: elettronica
Quindi è il momento per l'elettronica.
L'ho realizzato eccezionalmente su una scheda prototipo perché questo dispositivo è solo un prototipo. Questa terza mano ha facilitato la mia saldatura. Ho messo il mio PCB su di esso e ho saldato l'Arduino Nano, i resistori e le prese sul PCB. Ho collegato tutti gli elementi insieme secondo lo schema. Ho messo il servo nell'alloggiamento, l'ho messo sul profilo in acciaio e ho collegato il resto degli elementi.
Ho creato questo progetto in collaborazione con PCBWay, dove ordino sempre PCB.
Passaggio 8: debug
Ho scritto un semplice codice per Arduino che, dopo aver premuto il pulsante, muove il servo e ritrae l'elettromagnete. Il sistema stava facendo il suo lavoro, ma ad ogni movimento del blocco elettromagnetico, l'Arduino si ripristinava. Il primo problema si è rivelato essere il regolatore di tensione nell'Arduino nano poiché il 12V era troppo per lui perché stava diventando molto caldo. Ho deciso di utilizzare un convertitore Step-Down, che si è rivelato una buona soluzione per un regolatore di tensione ma non ha risolto il problema del riavvio di Arduino. In questa situazione, ha aiutato un diodo raddrizzatore, che ho collegato tra le uscite della serratura elettromagnetica.
Passaggio 9: sensore
Il passo successivo è stato il sensore di posizione della pera. L'ho reso abbastanza semplice: ho incollato due magneti al neodimio sul tubo a pera, attivando l'interruttore reed sul telaio. Ho scritto un'altra versione del programma e ho continuato a creare il caso.
Passaggio 10: passaggi finali
L'involucro è realizzato con pannelli OSB tagliati nelle dimensioni appropriate. Ho praticato i fori per le viti nelle piastre e nel telaio e ho fissato le piastre iniziando dalle parti laterali e finendo con la parte superiore. Ho praticato un foro più grande, ci ho inserito un pulsante e ho collegato il display. Ho aggiornato il codice precedente aggiungendo il supporto del display e migliorando la lettura della posizione della pera. L'unica cosa che restava da fare era organizzare i fili e appendere il boxer al muro.
Fase 11: Conclusioni
Per riassumere, sono soddisfatto degli effetti del mio dispositivo. È un'opzione interessante per riunioni di famiglia o competizione tra amici. Naturalmente, richiede molti miglioramenti, come migliorare il design o aggiungere segnali sonori e varie modalità di gioco. Versione 1.1 tra poche settimane!
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