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Sollevare l'auto RC con una scheda Arduino: 5 passaggi
Sollevare l'auto RC con una scheda Arduino: 5 passaggi

Video: Sollevare l'auto RC con una scheda Arduino: 5 passaggi

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Video: Costruiamo un circuito 2024, Novembre
Anonim
Solleva l'auto RC con una scheda Arduino
Solleva l'auto RC con una scheda Arduino
Solleva l'auto RC con una scheda Arduino
Solleva l'auto RC con una scheda Arduino
Solleva l'auto RC con una scheda Arduino
Solleva l'auto RC con una scheda Arduino

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com). Il controllo dell'auto RC 4X4 con una scheda Arduino è stato realizzato con parti stampate in 3D.

Passaggio 1: parti

Parti
Parti
Parti
Parti
Parti
Parti
Parti
Parti

Le parti necessarie per questo progetto sono:

  • Motori CC x2
  • 4 ruote (costo di $ 14,99 + tasse per 4 ruote e 4 motori DC)
  • Arduino UNO x1
  • Tagliere piccolo x1
  • fili
  • 3 luci a LED
  • 4 #8-32 x 3/4 bulloni e dadi.

Passaggio 2: parti stampate in 3-D

Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D
Parti stampate in 3-D

C'erano 6 parti stampate in 3-D. Sopra possiamo vedere le dimensioni (in millilitri) che ho scelto per il mio progetto, questi disegni sono stati realizzati utilizzando il software Solid Works.

  • Il primo disegno mostra le dimensioni della scatola dall'aspetto triangolare che ho deciso di stampare.
  • Il secondo disegno mostra il coperchio della scatola triangolare, per nascondere tutti i componenti.
  • Per l'ultimo disegno possiamo vedere le gambe che ho creato per sollevare l'auto RC in modo che potesse superare piccoli ostacoli senza alcuna interferenza.
  • Nell'ultimo disegno possiamo vedere l'assemblaggio finale, con tutte le parti 3D messe insieme.

I bulloni utilizzati per fissare le gambe erano n. 8-32 x 3/4 pollici con dadi adeguati.

Passaggio 3: cablaggio della scheda

Cablaggio della scheda
Cablaggio della scheda

Allego Ho postato lo schema elettrico dell'Arduino, si prega di notare che questo è mostrato in una breadboard, ma nel progetto finale ho saldato alcuni fili per fare più spazio. Qui possiamo vedere che ho collegato 3 luci all'auto RC. La luce bianca è stata utilizzata sotto l'auto RC, la luce verde è stata utilizzata quando l'auto RC si dirige nella direzione anteriore e la luce rossa è stata utilizzata quando l'auto sta andando nella direzione all'indietro.

Passaggio 4: codice per Arduino

Codice per Arduino
Codice per Arduino

Sopra c'è il codice per Arduino, con le descrizioni all'interno del codice.

Passaggio 5: configurazione finale

Configurazione finale
Configurazione finale
Configurazione finale
Configurazione finale
Configurazione finale
Configurazione finale
Configurazione finale
Configurazione finale
  1. Praticare 2 fori, uno in ciascuna estremità della scatola triangolare
  2. Metti un LED in ciascuno dei fori, usa della colla a caldo per assicurarti che le luci non vadano perse.
  3. Carica il codice su Arduio UNO
  4. Metti tutte le connessioni all'interno della scatola triangolare stampata in 3D con Arduino UNO e una batteria portatile
  5. Praticare un piccolo foro sul coperchio per inserire il ricevitore IR, in modo che possa leggere il telecomando
  6. Praticare altri 2 fori su ciascuna estremità del coperchio, in modo che il coperchio possa essere avvitato sulla scatola triangolare
  7. Avvitare i bulloni e i dadi #8-32 x 3/4 con la posizione delle gambe e seguendo uno schema a X come mostrato
  8. Metti tutte e 4 le ruote in ciascuna estremità delle gambe
  9. Aggiungi un motore a una ruota a destra e uno a sinistra. (Ne ho messo uno davanti e uno dietro per un migliore equilibrio)
  10. Ho praticato un totale di 12 fori sul lato della scatola triangolare per mettere alcune parti decorative (questo dipende da ogni persona)
  11. Goditi la tua nuova auto RC.

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