Sommario:
- Passaggio 1: parti
- Passaggio 2: parti stampate in 3-D
- Passaggio 3: cablaggio della scheda
- Passaggio 4: codice per Arduino
- Passaggio 5: configurazione finale
Video: Sollevare l'auto RC con una scheda Arduino: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com). Il controllo dell'auto RC 4X4 con una scheda Arduino è stato realizzato con parti stampate in 3D.
Passaggio 1: parti
Le parti necessarie per questo progetto sono:
- Motori CC x2
- 4 ruote (costo di $ 14,99 + tasse per 4 ruote e 4 motori DC)
- Arduino UNO x1
- Tagliere piccolo x1
- fili
- 3 luci a LED
- 4 #8-32 x 3/4 bulloni e dadi.
Passaggio 2: parti stampate in 3-D
C'erano 6 parti stampate in 3-D. Sopra possiamo vedere le dimensioni (in millilitri) che ho scelto per il mio progetto, questi disegni sono stati realizzati utilizzando il software Solid Works.
- Il primo disegno mostra le dimensioni della scatola dall'aspetto triangolare che ho deciso di stampare.
- Il secondo disegno mostra il coperchio della scatola triangolare, per nascondere tutti i componenti.
- Per l'ultimo disegno possiamo vedere le gambe che ho creato per sollevare l'auto RC in modo che potesse superare piccoli ostacoli senza alcuna interferenza.
- Nell'ultimo disegno possiamo vedere l'assemblaggio finale, con tutte le parti 3D messe insieme.
I bulloni utilizzati per fissare le gambe erano n. 8-32 x 3/4 pollici con dadi adeguati.
Passaggio 3: cablaggio della scheda
Allego Ho postato lo schema elettrico dell'Arduino, si prega di notare che questo è mostrato in una breadboard, ma nel progetto finale ho saldato alcuni fili per fare più spazio. Qui possiamo vedere che ho collegato 3 luci all'auto RC. La luce bianca è stata utilizzata sotto l'auto RC, la luce verde è stata utilizzata quando l'auto RC si dirige nella direzione anteriore e la luce rossa è stata utilizzata quando l'auto sta andando nella direzione all'indietro.
Passaggio 4: codice per Arduino
Sopra c'è il codice per Arduino, con le descrizioni all'interno del codice.
Passaggio 5: configurazione finale
- Praticare 2 fori, uno in ciascuna estremità della scatola triangolare
- Metti un LED in ciascuno dei fori, usa della colla a caldo per assicurarti che le luci non vadano perse.
- Carica il codice su Arduio UNO
- Metti tutte le connessioni all'interno della scatola triangolare stampata in 3D con Arduino UNO e una batteria portatile
- Praticare un piccolo foro sul coperchio per inserire il ricevitore IR, in modo che possa leggere il telecomando
- Praticare altri 2 fori su ciascuna estremità del coperchio, in modo che il coperchio possa essere avvitato sulla scatola triangolare
- Avvitare i bulloni e i dadi #8-32 x 3/4 con la posizione delle gambe e seguendo uno schema a X come mostrato
- Metti tutte e 4 le ruote in ciascuna estremità delle gambe
- Aggiungi un motore a una ruota a destra e uno a sinistra. (Ne ho messo uno davanti e uno dietro per un migliore equilibrio)
- Ho praticato un totale di 12 fori sul lato della scatola triangolare per mettere alcune parti decorative (questo dipende da ogni persona)
- Goditi la tua nuova auto RC.
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