Sommario:

Controller drone fai-da-te (ricevitore) con Atmega328: 8 passaggi
Controller drone fai-da-te (ricevitore) con Atmega328: 8 passaggi

Video: Controller drone fai-da-te (ricevitore) con Atmega328: 8 passaggi

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Video: как создать схему управления передатчиком и приемником, jlcpcb 2024, Novembre
Anonim
Controller drone fai-da-te (ricevitore) con Atmega328
Controller drone fai-da-te (ricevitore) con Atmega328

Ciao amici, Progetteremo un PCB controller drone.

A breve pubblicherò Pcb trasmettitore.

Per favore condividi il mio progetto e supportami per altri progetti.

Passaggio 1: scarica Fritzing

Scarica Fritzing
Scarica Fritzing
Scarica Fritzing
Scarica Fritzing

Penso che il modo più semplice per disegnare un PCB sia usare Fritzing. Scarica Fritzing dal sito web. Fritzing è un'applicazione gratuita. Fritzing di installazione.

Passaggio 2: frittura 101

Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101
Fritzing 101

Apri Fritzing.

Apri un nuovo disegno.

Fare clic su Circuito come in figura 2.

Vedrai un tabellone. Questa è la nostra scheda madre. Puoi espandere questa scheda dall'angolo.

Quindi puoi vedere la finestra delle parti.

Puoi cercare parti dalla casella di ricerca.

E puoi far scorrere una parte per salire a bordo.

Passaggio 3: aggiunta di parti

Aggiunta di parti
Aggiunta di parti
Aggiunta di parti
Aggiunta di parti
Aggiunta di parti
Aggiunta di parti

Se trovi la tua vera parte, puoi farla scorrere sulla scheda madre.

Quando muovi il mouse sui pin (non fai clic), puoi vedere il nome dei pin.

Puoi spostare le parti a bordo.

Passaggio 4: modi di disegno

Modi di disegno
Modi di disegno
Modi di disegno
Modi di disegno
Modi di disegno
Modi di disegno
Modi di disegno
Modi di disegno

Fare clic su un segnaposto e passare il dito su un altro segnaposto. Avrai un modo ma questo può toccare altri pin, devi organizzare i cavi.

!Trucco: se vuoi un design PCB minimale, dovresti posizionare le parti quasi.

È possibile progettare PCB a 2 strati.

Se hai un cavo sovrapposto a 2, dovresti fare clic con il tasto destro del mouse sul cavo e puoi portare questo cavo sotto lo strato.

Passaggio 5: informazioni sul controller del drone

Informazioni sul controller del drone
Informazioni sul controller del drone

Quali parti useremo?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenna)

1 x Bmp180

1 x giroscopio MPU6050

1 x condensatore da 100uF

1 x cristallo

Condensatore 2 x 0.1uF

6 x 100k resistore

1 x pulsante

1 x presa di corrente

1 x regolatore di tensione (da 5 V a 3,3 V)

1 x LED

Passaggio 6: collegamento delle parti tra loro

Collegamento delle parti tra loro
Collegamento delle parti tra loro
  1. Puoi vedere lo shema del mio Pcb nella foto.
  2. Nrf24l01 ad Atmega;
  3. CE=7
  4. CSN=8
  5. SCK=13
  6. MOSI=11
  7. MISO=12
  8. GND= GND
  9. VCC= 3.3V (dal regolatore)
  10. BMP180 ad Atmega;
  11. VCC = 5V
  12. GND = GND
  13. SDA = A4
  14. SCL = A5
  15. MPU6050 ad Atmega;
  16. VCC = 3.3v (dal regolatore)
  17. Gnd = Gnd
  18. SDA = A4
  19. SCL =A5
  20. Possiamo usare A4 e A5 per più dispositivi.
  21. Led per alimentazione
  22. + = 5V (da un resistore)
  23. - = Gnd
  24. Puoi vedere altri collegamenti nella foto.

Passaggio 7: Il mio GRBL DOC

Il mio GRBL DOC
Il mio GRBL DOC
Il mio GRBL DOC
Il mio GRBL DOC

Ho usato "pcbway.com" e i miei PCB sono ben prodotti. Puoi vedere il mio progetto su pcbway.com Drone Controller

Passaggio 8: SOFTWARE

SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE

Come puoi programmare Atmega328p?

Risposta: usa un Arduino Uno con processore Atmega 328p-pu.

Chip di programma e saldatura a bordo.

Sto sviluppando software, quindi puoi inviarmi un'e-mail per il software.

Dopo il lavoro finale caricherò il software lì.

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