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Robot di assorbimento degli urti 6WD per Arduino: 8 passaggi (con immagini)
Robot di assorbimento degli urti 6WD per Arduino: 8 passaggi (con immagini)

Video: Robot di assorbimento degli urti 6WD per Arduino: 8 passaggi (con immagini)

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Video: How To Build FAST Hexapod Robots! Fast Walking DIY Spider Robot 2024, Novembre
Anonim
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Piattaforma a staffa di tipo U montata verso il basso
Piattaforma a staffa di tipo U montata verso il basso

Il nuovo design della piattaforma mobile 6WD, il veicolo utilizza una lega di alluminio da 2 mm, trattamento superficiale a spruzzo di alluminio. 6 motore DC ad alta velocità (originale 17000 giri / min), con cambio completamente in metallo 1:34, in modo che l'auto ottenga forti prestazioni fuoristrada.

Il design dell'assorbimento degli urti è il punto culminante dell'auto, l'uso di 6 ammortizzatori di smorzamento collegati in modo fisso al corpo dell'auto, in modo che la piattaforma per una migliore stradabilità, in particolare per alcune strade sconnesse complesse.

Le piattaforme mobili 6WD possono essere installate con diversi tipi di schede di controllo o controller come Arduino o Raspberry Pi. Il telaio superiore utilizza un foro di montaggio da 3 mm, orizzontale da 12 mm, verticale da 14 mm può essere un'ampia gamma di montaggio di un'ampia gamma di sensori o un'ulteriore espansione di altre funzioni, come l'installazione di un robot. La piattaforma Arduino al piano superiore riservata, fori di installazione della piattaforma della torta di lamponi.

Passaggio 1: piattaforma a staffa di tipo U montata verso il basso

Telaio con doppio design, staffa di tipo U montata sul telaio. È necessario installarne solo tre, la direzione di apertura su entrambi i lati.

Installare le restanti 2 staffe in questo modo, con il foro di fissaggio in posizione circolare

  • Vite M3x8mm X 12
  • Dadi M3 X 12

Passaggio 2: installare la staffa a U e la staffa del motore

Installare la staffa a U e la staffa del motore
Installare la staffa a U e la staffa del motore

Se si desidera installare la molla di tensione, installare il foro del cerchio rosso nell'immagine a destra, quindi caricare la staffa a forma di U, installare prima la molla di tensione per reinstallare la staffa; il cuscinetto è installato all'interno della staffa, la vite si trova nel dado.

Viti, dadi e cuscinetti in un unico importo, per un totale di 3 gruppi.

  • Vite M3x10mm X 4 (12)
  • Controdado M3 X 4 (12)
  • Cuscinetto flangiato X 4 (12)

Passaggio 3: installare sei motori CC

Installa sei motori CC
Installa sei motori CC

Il motore ha un foro filettato nel foro di montaggio della staffa, fissato con viti, per favore una buona linea del motore di saldatura prima dell'installazione, il medio corto, 2 lati lunghi

Giunti installati sull'albero motore, le viti sono fissate sul lato della piattaforma, il cerchio rosso nel colore del lato

  • JGA25-370 motore ad alta velocità X 6
  • Accoppiamento X 6
  • Vite M3x6mm X 4 (12)

Passaggio 4: installare la colonna di rame sul telaio inferiore

Installare la colonna di rame sul telaio inferiore
Installare la colonna di rame sul telaio inferiore

Prima di installare il motore, è necessario saldare i poli positivo e negativo del motore per facilitare il cablaggio.

  • Pilastri in rame M3x30mm X 8
  • Vite M3x 6mm X 8

Fase 5: Ammortizzatori sul gruppo al telaio e su e giù per il telaio insieme

Ammortizzatori sul gruppo al telaio e su e giù per il telaio insieme
Ammortizzatori sul gruppo al telaio e su e giù per il telaio insieme
Ammortizzatori sul gruppo al telaio e su e giù per il telaio insieme
Ammortizzatori sul gruppo al telaio e su e giù per il telaio insieme
  • Ammortizzatore X 6
  • Vite M2.5x16mm X 6
  • Controdado M2.5 X 6

Fissato il telaio sulla colonna di rame, fissato all'urto sulla staffa del motore

  • Vite M2.5x14mm X 6
  • Controdado M2.5 X 6
  • Vite M3x6mm X 8

Passaggio 6: installare le ruote e passare per completare l'installazione

Installa le ruote e passa per completare l'installazione
Installa le ruote e passa per completare l'installazione
  • Interruttore X 1
  • Vite M3x6mm X 8

Passaggio 7: parti hardware

Parti hardware
Parti hardware
Parti hardware
Parti hardware
Parti hardware
Parti hardware

Ho aggiunto una PS2 e un robot al robot 6WD, ma non ho fatto un buon lavoro nell'usare i robot per fare alcune cose per me perché mi mancavano ancora gli occhi. Ho già acquistato il modulo di trasmissione video e l'ho collegato direttamente al telefono. Ora uso la mia maniglia PS2 per controllare il mio robot 6WD per spostarlo avanti e indietro. Naturalmente, è solo una piattaforma mobile, puoi aggiungere altri sensori per aiutarti a ottenere alcune delle funzionalità.

Poiché utilizziamo un motore ad alta velocità, quindi abbiamo anche bisogno di azionamenti a corrente grande e Li - Po, scegli la corrente limite 23 un driver del motore, questo modulo ne ha bisogno due, saremo un motore unilaterale ricevuto M + risposta positiva, negativa M - (gruppo 3 motore), così conveniente che controlliamo il nostro robot.

La scheda di controllo principale sceglie Arduino UNO R3, e se hai bisogno di più interfacce, puoi usare Mega 2560 o Raspberry Pi.

Se si desidera controllare il braccio robotico, è possibile utilizzare il controller dello sterzo per controllarlo tramite la porta seriale UNO; ovviamente è necessario un alimentatore da 6 V per lo sterzo. È possibile aggiungere il programma del braccio robotico alla PS2 e controllare con la maniglia per afferrare quello che vuoi.

MD04:

  • Tensione di lavoro: 5,9-30 V
  • Corrente di lavoro: 23A
  • Ingresso logico: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (massimo)
  • Frequenza PWM: 100kHz
  1. SLP: ALTO (+5V) Usa il tempo per tirare su
  2. PWM: controllo della velocità del motore
  3. DIR: controlla la direzione
  4. GND: GND
  5. GND: GND
  6. M-: Motore
  7. M+: Motore
  8. VM: 6-12V (2s o 3s) Selezionare la tensione in base al motore, fino a 12V.

PS2:

TERRA - TERRA; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3

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