Sommario:
Video: Robot a una ruota: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
In questo progetto ti mostrerò come creare un robot a una ruota o un monociclo passo dopo passo in modo che tu possa crearne uno tuo. Questo robot può bilanciare automaticamente calcolando l'inclinazione con l'aiuto del sensore MPU6050, è composto da due sensori giroscopio e acceleratore. Poiché viene utilizzata una sola ruota collegata al motoriduttore, quindi per controbilanciare il robot è necessario aggiungere un po' di peso, qui viene utilizzata una batteria lipo da 11,1 v e questo va benissimo per il bilanciamento per il lato sinistro e destro. Avanti e indietro saranno controllati dalla ruota. La struttura meccanica è realizzata in lamiera di alluminio con bulloneria, ogni passaggio è chiaramente mostrato nel video.
Passaggio 1: elenchi delle parti:
1. Motoriduttore CC in metallo con encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
driver del motore 3. L298
4. MPU6050
5. Batteria LiPo 3s 11,1V 2200mAh 30C
4. qualche bullone dado
5. una ruota
6. Foglio di alluminio a forma di U 1 piede è sufficiente
7. interruttore
Fase 2: Schema del circuito per il controllo radio:
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