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Robot a una ruota: 3 passaggi
Robot a una ruota: 3 passaggi

Video: Robot a una ruota: 3 passaggi

Video: Robot a una ruota: 3 passaggi
Video: Come fare la RUOTA tutorial – Lezioni di ginnastica artistica PASSO PER PASSO 2024, Novembre
Anonim
Robot a una ruota
Robot a una ruota

In questo progetto ti mostrerò come creare un robot a una ruota o un monociclo passo dopo passo in modo che tu possa crearne uno tuo. Questo robot può bilanciare automaticamente calcolando l'inclinazione con l'aiuto del sensore MPU6050, è composto da due sensori giroscopio e acceleratore. Poiché viene utilizzata una sola ruota collegata al motoriduttore, quindi per controbilanciare il robot è necessario aggiungere un po' di peso, qui viene utilizzata una batteria lipo da 11,1 v e questo va benissimo per il bilanciamento per il lato sinistro e destro. Avanti e indietro saranno controllati dalla ruota. La struttura meccanica è realizzata in lamiera di alluminio con bulloneria, ogni passaggio è chiaramente mostrato nel video.

Passaggio 1: elenchi delle parti:

Elenchi delle parti
Elenchi delle parti
Elenchi delle parti
Elenchi delle parti
Elenchi delle parti
Elenchi delle parti
Elenchi delle parti
Elenchi delle parti

1. Motoriduttore CC in metallo con encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

driver del motore 3. L298

4. MPU6050

5. Batteria LiPo 3s 11,1V 2200mAh 30C

4. qualche bullone dado

5. una ruota

6. Foglio di alluminio a forma di U 1 piede è sufficiente

7. interruttore

Fase 2: Schema del circuito per il controllo radio:

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