Veicolo a una ruota autobilanciato fai-da-te: 8 passaggi (con immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-12 07:31

Interessato ad alcune delle tendenze dei prodotti autobilancianti come segway e solowheel.sì, puoi andare ovunque guidando la tua ruota senza stancarti. ma è fantastico se puoi averlo da solo. Bene, costruiamolo:)

Passaggio 1: prepara il tuo motore elettrico

Il primo passo del progetto è la scelta del motore giusto, perché? perché questo progetto ci è richiesto come realizzare veicoli elettrici di piccole dimensioni e peso leggero.

In questo progetto ho scelto l'Electric Hub-Motor, vi consiglio di usare solo hub-motor perché se usate un motore standard avrete bisogno di un complicato sistema meccanico. eccesso di mozzo-motore qui non abbiamo più bisogno di connetterci tra motore e catena di utilizzo della ruota, perché ruota e motore sono diventati un'unità. Quindi, il motore elettrico CC diverso dal motore del mozzo non è raccomandato per questo progetto.

Hub-motore che scelgo con ruota da 14 pollici, penso abbastanza per me perché si adatta all'ergonomia dei corpi indonesiani.

Specifiche mozzo motore = Potenza: 500 watt, Tensione: 60 V, Dimensioni: 14 pollici

Passaggio 2: progettazione della carrozzeria del veicolo (utilizzando il software CAD 3D)

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Questo test di bilanciamento senza pilota, questo test dovrebbe essere completato prima di guidare

Se le condizioni del veicolo sono ancora instabili come nel video sopra, significa che non va guidato. Devi modificare il valore PID per ottenere il miglior risultato, il veicolo deve essere perfettamente bilanciato prima di essere guidato (contrassegnato con questo veicolo fermo, non in movimento)

l'applicazione software utilizzata per programmare è l'IDE Keil uVision e Coocox, sono sicuro che lo conosci già, per maggiori dettagli puoi visitare qui

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

il filtro che utilizza per la combinazione di giroscopio e sensore accelerometro è il filtro Kalman, fare riferimento al mio documento di ricerca sul filtro Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Per informazioni dettagliate sull'impianto elettrico e sul controllo, è possibile fare riferimento a questo documento come riferimento >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Passaggio 7: realizzazione della copertura del corpo da tubo in PVC, stampo da compensato

Il materiale utilizzato per questo rivestimento del corpo è un tubo in PVC che viene appiattito e modellato manualmente mediante processo di combustione.

Prepara il tubo in PVC, alcuni fogli di compensato e la colla.

Per prima cosa devi realizzare uno stampo in compensato, ti consiglio di tagliare il compensato usando il taglio laser perché il risultato è migliore e più preciso, altrimenti puoi tagliarlo manualmente.

come si fa, prima taglia il tuo pvc secondo la forma dello stampo desiderata, poi brucialo fino a quando non si può modellare e mettilo sullo stampo, lascialo raffreddare e indurire.

Come appiattire il tubo dell'acqua in PVC per fare qualsiasi cosa bruciando, puoi andare al tutorial del mio amico

Passaggio 8: cavalchiamo

Corriamo..:)

Secondo Premio al Wheels Contest 2017