MR.D - Batterista robotico mobile: 17 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo assemblaggio di dettagli Instructable e inizio con la versione in kit di MR. D - il batterista robotico mobile.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias "Sparky" il robot InSoc) è un robot musicale basato su Arduino, espandibile e hackerabile. Questo piccolo robot energico riprogrammabile presenta un aspetto accattivante, ruote con motoriduttore CC, due bracci di percussione servocomandati, un sensore di distanza, pulsanti e una spia LED multicolore. MR. D realizza un ottimo primo progetto di robotica per coloro a cui piace divertirsi ed è un divertente ed efficace giocattolo educativo STEAM.

Fuori dalla scatola, può riprodurre schemi ritmici sul pavimento, sui muri e su qualsiasi oggetto posizionato nella sua toppa, muoversi evitando oggetti, navigare su percorsi a ostacoli sonori, intrattenere bambini, animali domestici e adulti. Con un Arduino Nano al suo interno, può essere facilmente riprogrammato tramite connessione USB al tuo PC, Mac o computer Linux. Attingendo a una vasta gamma di esempi di codice online disponibili gratuitamente dalla comunità globale di Arduino, gli utenti possono espandere in modo creativo le capacità del robot mobile per la batteria. Il circuito stampato personalizzato di MR. D ha slot per ingressi microfono, uscita altoparlanti, scheda di controllo wireless (per il controllo tramite joystick e/o MIDI dal tuo software preferito come Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, ecc.), sensori e altro ancora, che potrebbero essere presto disponibili come pacchetti di espansione.

Questo robot è stato originariamente commissionato dalla band Information Society per l'uscita del loro album del 2016 Orders of Magnitude. Durante le discussioni sull'ideazione con il cantante/cantante Kurt Larson, è stata identificata un'ammirazione reciproca per "Little Yellow Drumming Machine" di Frits Lyneborg ed è stata lanciata l'idea di produrre una serie di 100 robot basati su una versione semplificata di questo concetto.

Data la necessità di produrre dozzine di questi robot in un breve lasso di tempo e con un budget limitato nel mio piccolo laboratorio seminterrato, sono stati utilizzati software di progettazione CAD e PCB personalizzati, nonché stampa 3D e incisione laser presso il mio spazio di produzione locale creazione di questo robot.

Da quella produzione iniziale, MR. D e la sua variante stazionaria, DR. D, sono stati utilizzati da dozzine come una divertente introduzione all'elettronica, alla robotica, alla programmazione con la piattaforma Arduino, alla musica algoritmica e altro ancora. Tali presentazioni si verificano spesso in workshop per studenti di tutte le età (l'ho condotto negli Stati Uniti e in Europa e spero di farlo presto in più posti). Per le attuali opzioni del kit, dai un'occhiata al mio negozio Etsy. Se sei interessato ad ospitare o prenotare un workshop/performance/talk di robotica musicale, contattaci!

Questo Instructable è attualmente un work-in-progress ed è rivolto a coloro che hanno acquistato un kit MR. D o un kit di aggiornamento DR. D->MR. D. Si prega di inviare eventuali domande nei commenti. Quando ne ho la possibilità, ho intenzione di pubblicare file e codice di fabbricazione per coloro che desiderano creare, stampare in 3D e/o tagliare al laser le proprie parti. Se questo è di vostro interesse, fatemelo sapere nei commenti!

Passaggio 1: raccogliere parti e strumenti

Tutte le parti necessarie dovrebbero essere incluse nel kit (come mostrato nelle immagini).

Raccogli i seguenti strumenti:

• Phillips e cacciaviti a taglio. Uno strumento o un set multi-bit sarà sufficiente per la maggior parte delle viti, insieme a un piccolo cacciavite a taglio per i terminali a vite del cablaggio.
• cacciavite, chiave inglese o pinza per serrare i dadi per ruote girevoli
• piccole pinze ad ago per facilitare il cablaggio (opzionale ma utile)

Nessuna saldatura richiesta per il montaggio del kit standard.

Passaggio 2: preparare la base e la parte superiore dello chassis

Per prima cosa stacca la mascheratura adesiva da entrambi i lati della parte superiore del telaio in acrilico. Il lato rivolto verso l'alto (opaco) avrà più pezzi di varie forme e dimensioni lasciati dal processo di incisione laser della grafica superiore. Raschia e stacca tutto questo con l'unghia o qualcosa di morbido (non usare strumenti di metallo o molto probabilmente graffierai la superficie).

Premere 8 delle viti M3 in nylon nero nella parte superiore e inferiore del telaio come mostrato, 4 in ciascuna, facendo attenzione a osservare il corretto posizionamento dei fori. Stai premendo le viti superiori verso il basso nella parte superiore del telaio dal lato superiore (il lato opaco dell'acrilico) e le viti della base verso l'alto dalla parte inferiore (lato strutturato) della base del telaio in ABS nero.

Una volta che la parte superiore e quella inferiore sono state popolate con parti e cablate insieme nelle successive fasi di assemblaggio, queste viti verranno utilizzate per collegare la base e la parte superiore utilizzando i distanziatori in una fase successiva.

Passaggio 3: fissare la ruota girevole alla base del telaio

Utilizzare un cacciavite, una chiave esagonale, una chiave inglese o una pinza per serrare le viti a testa piatta + i controdadi per tenere saldamente in posizione la ruota come mostrato. Stringerli a mano (ma non così stretti da flettere la base).

Passaggio 4: montare il supporto della batteria

Utilizzando le due viti di bloccaggio a testa bombata 6-32, fissare il supporto della batteria alla base come mostrato.

Passaggio 5: collegare il modulo controller motore doppio L298N alla base

Utilizzando quattro delle viti 4-40, fissare il controller del motore alla base come mostrato.

Passaggio 6: fissare il sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SR04 alla base

Utilizzando due delle viti 4-40, fissare il sensore di distanza alla base come mostrato.

Passaggio 7: collegare i bracci di attacco sinistro e destro

Osservando la manualità dei bracci di percussione, fissare il gruppo di percussione sinistro e destro alla base come mostrato, utilizzando due viti 4-40 per ciascun braccio.

Passaggio 8: avvitare i distanziatori sulla base del telaio

Passaggio 9: montare i gruppi motore di azionamento sinistro e destro sulla base

Passaggio 10: collegare i motori di azionamento al controller del motore L298N

Passaggio 11: inserire l'Arduino Nano nel PCB e fissare la scheda assemblata alla parte superiore dello chassis

Passaggio 12: costruire il gruppo LED RGB

Passaggio 13: fissare e collegare il gruppo LED alla parte superiore dello chassis e inserire l'interruttore di alimentazione

Passaggio 14: cablare i collegamenti di alimentazione

Passaggio 15: collegare i servi del braccio di battuta al PCB

Passaggio 16: collegare il cablaggio arcobaleno a 10 conduttori dal PCB personalizzato a L298N e HC-SR04