Sommario:
- Passaggio 1: requisiti
- Passaggio 2: cablaggio e codifica
- Passaggio 3: saldatura
- Passaggio 4: assemblaggio dell'alloggiamento
Video: Gatto che dorme: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Il tuo padrone di casa non ammette animali? Sei così tormentato dall'ansia e senti un esaurimento insinuarsi su di te che l'unica soluzione sembra il caldo abbraccio della morte o la vista e la presenza di un gatto addormentato?
Bene tesoro, ho il progetto per te
Con questo progetto sarai in grado di costruire un gatto addormentato che "respira" e muove la coda dopo aver toccato la zampa.
Passaggio 1: requisiti
I requisiti per questo progetto sono piuttosto semplici. Avrai bisogno:
Parti di Arduino:
- 1 Arduino Uno
- 1 tagliere
- 1 circuito stampato
- Cavi jumper maschio/maschio
- 1 resistore da 10 Ohm
- 1 fotoresistenza
- 3 servi
- 1 batteria da 9V
- 1 clip per batteria da 9 V
Parti di lavorazione:
- Cartone
- Fil di ferro
- Nastro
- Saldatore
- Colla
- Cartapesta
- Tessuto morbido, simile alla pelliccia
Passaggio 2: cablaggio e codifica
Collega la scheda e i moduli come nell'esempio sopra.
Scarica il file arduino contenente il codice. Caricalo ed eseguilo.
Passaggio 3: saldatura
Converti la configurazione della breadboard nel circuito stampato e salda tutti i fili. Assicurati di utilizzare cavi jumper lunghi tra il tuo circuito e la tua fotoresistenza poiché lo collocheremo da qualche altra parte.
Passaggio 4: assemblaggio dell'alloggiamento
Prendi un grosso pezzo di cartone e disegna il contorno del tuo gatto. L'ho fatto di circa 50 x 25 cm ma giusto per fare attenzione puoi sempre disegnarne uno ma più grande. Ho usato l'immagine sopra come riferimento, puoi trovare la fonte qui:
www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…
Una volta che hai finito di disegnare, usa il filo di ferro per costruire un wireframe del tuo gatto. L'ho attaccato al cartone per stabilità. Assicurati di mantenere abbastanza spazio sopra e sopra le zampe posteriori poiché lì ci saranno i servocomandi.
Ritaglia il cartone all'interno del tuo wireframe, quindi copri l'intero wireframe in cartapesta ad eccezione dei fori che abbiamo lasciato aperti sopra, sopra le gambe e sulla punta di una delle zampe posteriori.
Ora è un buon momento per fare il piccolo lembo/coperchio per il grande foro in alto, questo è ciò che il servo posizionato lì sta per spingere per creare l'effetto del movimento delle costole, e quindi creare un effetto di respirazione. Ho, ancora una volta, fatto prima un wireframe e poi l'ho ricoperto di cartapesta.
Una volta che la cartapesta si è asciugata, ritaglia l'intero stampo dal cartone lasciando solo una piccola linea di cartone dove è fissato il wireframe. Copri il tutto con un altro strato di cartapesta, presta molta attenzione ai bordi perché se non lo copri si allenterà in futuro.
Dopo che lo strato è asciutto, prendi un altro pezzo di cartone e traccia il contorno del tuo gatto su di esso. Taglia quel pezzo. Monta il tuo Arduino uno e il circuito stampato al centro del pezzo di cartone che hai appena ritagliato. Assicurati di avere abbastanza spazio su tutti i lati poiché lo monteremo sui servi sopra. Ti consiglio di mettere molto il "coperchio" della tua custodia (lo stampo di cartapesta per gatti) su Tom per vedere se si adatta. Dopodiché, costruisci un tavolino sopra di esso, qui è dove vanno i due servi. Assicurati che sia abbastanza solido poiché i servi solleveranno cose piuttosto pesanti.
Consiglio: assicurate molte delle vostre cose con del filo di ferro, ad esempio il tavolino su cui verranno montati i due servocomandi
Costruisci una torretta di circa 5-6 strati di cartone spessi e posizionali sopra il tavolo, fissali saldamente. Posiziona i tuoi due servo in cima, assicurati che le piccole eliche siano posizionate sui lati delle torri in modo che abbiano spazio per muoversi, come mostrato nella figura 6 sopra.
Ora prendi la tua fotoresistenza e posizionala sulla punta dei piedi, dove hai lasciato un buco nella cartapesta. Assicurati che possa sbirciare attraverso il tutto quando il "coperchio" è montato. Fissare saldamente i fili.
Infine, costruisci un tavolino sotto il buco nelle zampe posteriori. Posiziona il tuo ultimo servo in cima. Assicurati che sia allineato con la coda!
PROVA TUTTO PRIMA DI ANDARE AVANTI
Quando tutto è fatto, prendi il tuo "coperchio" e coprilo con un tessuto simile a una pelliccia, usa una colla forte per tessuti! Taglia un piccolo foro sul fondo della schiena del gatto dove possiamo mettere il cavo di alimentazione in modo che il tuo arduino abbia energia. Prendi un lungo pezzo di filo di ferro e avvolgilo in una coda, copri anche questo con la pelliccia e posizionalo sul fondo del gatto. Assicurati che non copra il foro sopra le zampe posteriori che espone il servo. L'ultimo passo è prendere l'elica dal servo sopra le zampe posteriori e attaccare un piccolo scheletro di coda di filo di ferro e attaccarci un pezzo di tessuto, questo può essere fatto semplicemente usando una cucitrice. Riattaccare l'elica al servo, allineando l'attacco del tessuto con la coda, questa è la coda, che si muoverà quando la fotoresistenza è coperta. Copri il buco con un pezzo di stoffa mentre presenti il tuo gatto meccanico.
Alimenta il tuo arduino e il gioco è fatto! Congratulazioni, hai appena costruito un nuovo animale domestico meccanico.
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