Sommario:

Braccio protesico Arduino: 4 passaggi
Braccio protesico Arduino: 4 passaggi

Video: Braccio protesico Arduino: 4 passaggi

Video: Braccio protesico Arduino: 4 passaggi
Video: Robotic Arm | Prosthetics | 3 Degree of freedom | DIY | diy robotic arm | Arduino 2024, Novembre
Anonim
Braccio protesico Arduino
Braccio protesico Arduino

Realizzato da Joey Pang Kieuw Moy G&I1C

Questo braccio è fatto per le persone che hanno un budget limitato ma desiderano comunque un braccio protesico con funzioni.

Passaggio 1: codifica a mano

Mano di programmazione
Mano di programmazione

Questo codice contiene un servo, un sensore IR e un pulsante.

Più ti avvicini, più la tua mano si apre e quando premi un pulsante si apre anche.

Passaggio 2: connessioni

Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni

Passaggio 3: mano

Mano
Mano
Mano
Mano
Mano
Mano

La mano è realizzata con parti tecniche lego, ma intesa come stampa 3D.

La mano stampata in 3D non funziona in questo momento, ma è in corso quindi può essere stampata senza problemi.

Passaggio 4: involucro

involucro
involucro
involucro
involucro
involucro
involucro

L'involucro è in legno, con asole per arduino, breadboard e mano.

Le misure sono larghe 10 cm, alte 4 cm e lunghe circa 40 cm

Consigliato: