Tende a rullo motorizzate Arduino: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Dettagli del progetto: Lo scopo del mio progetto è realizzare una pratica tenda a rullo motorizzata, in cui posso utilizzare tutti i giorni. Il piano è quello di realizzare una tenda a rullo controllata tramite un motore passo-passo bipolare in cui controllerò tramite una scheda arduino uno. Dopo che le tende funzionano funzionalmente attraverso il motore, spero di collegarlo a un ricevitore Bluetooth sull'arduino in cui posso controllare con un telecomando. Più tardi imposterò le persiane su un timer in cui si aprono al mattino ma si chiudono di notte. Intendo imparare a controllare un motore tramite una scheda arduino e imparare il software coinvolto.

Passaggio 1: materiali necessari

• Motore passo-passo bipolare (byj48)
• Autista del motore
• fili del ponticello fm
• ponticelli da mm
• Scheda Arduino uno
• Parti stampate in 3D
• foglio di vinile per tende
• Tubo in pvc da 3/4 di pollice

Passaggio 2: come assemblare le persiane

• Per prima cosa tagliare il tubo in PVC alla lunghezza desiderata (ho tagliato il mio a 2,5 piedi per adattarlo alle dimensioni della finestra)
• Quindi tagliare il tubo in linea orizzontale con una sega da tavolo fino in fondo al tubo
• Orlo la parte superiore e inferiore del foglio di vinile per creare un anello da 1/2 pollice
• Ho quindi inserito un tassello di legno da 3/8 di pollice per tenere su il foglio di vinile e ho fatto scorrere il foglio attraverso

Passaggio 3: materiali stampati in 3D

• Ho stampato in 3D una scatola del motore e un inserto per la manopola, in modo da consentire alle tende di ruotare con il motore e migliorare l'aspetto estetico del progetto
• Ho realizzato una manopola girevole per il lato su cui si trova il motore, ma un inserto per tubi per l'altro lato in cui ho attaccato un cuscinetto delle dimensioni del diametro del tubo in PVC.

Passaggio 4: configurazione dell'hardware Arduino

Passaggio 5: software per motore passo-passo

• Scarica il software arduino ide sul tuo desktop
• Quindi apri il software e fai clic sulla scheda file, quindi esempi e seguilo fino all'esempio intitolato "stepper" e fai clic su stepper one revolution.
• Per questo particolare codice dovrai modificare i passaggi per giro per adattarlo al tuo motore e puoi capirlo con la seguente equazione

step = Numero di step in un giro * Rapporto di trasmissione. step= (360°/5,625°)*64"Rapporto di trasmissione" = 64 * 64 =4096. questo valore lo sostituirà su The arduino Sketch

• Dovrai anche cambiare la sequenza dei passi sul software da 1234 a 1324, altrimenti il motore non funzionerà
• puoi anche giocare con le velocità se necessario per soddisfare le tue esigenze

Passaggio 6: come impostare il motore su un ricevitore Ir

• Le parti di cui avrai bisogno per questo schizzo sono una breadboard Arduino, un alimentatore per breadboard 5v, un ricevitore Ir e un telecomando
• Lo schema utilizzato del circuito e tutto il cablaggio provenivano da bit intelligenti
• Il codice necessario per far funzionare il motore attraverso il ricevitore utilizzerà due librerie nello sketch arduino, telecomando IR e stepper
• La libreria stepper sarà sotto gli esempi nello sketch di arduino, ma dovrai scaricare ed estrarre il telecomando IR da un sito Web come GitHub

Passaggio 7: codice finale per i bui

Passaggio 8: considerazioni finali

Nel complesso il progetto non è andato come avrei voluto. Volevo una tenda a rullo completamente autonoma che potessi montare nella mia stanza in modo pratico. Anche se ho imparato molto e non è un fallimento completo, poiché funziona in parte, cercherò di correggere gli errori che ho commesso. Ho intenzione di sostituire il motore passo-passo byj48 e il driver passo-passo con un motore passo-passo nema 17 più potente insieme a un driver passo-passo a4988. Spero che con alcune modifiche all'hardware e al software sarò in grado di avere una tapparella completamente funzionante con motore passo-passo.