Modifica Jeep - Accelerazione con un pulsante: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

DISCLAIMER: La Barstow School e il Team FRC 1939 o uno qualsiasi dei suoi membri non sono responsabili per eventuali lesioni a persone o danni a qualsiasi oggetto, compresa l'auto, causati dalle modifiche. Qualsiasi tipo di modifica farà decadere anche la garanzia fornita dal costruttore dell'auto

Fondato nel 2006, The Barstow KUHNIGITS è un PRIMO team di Robotics Competition situato presso la Barstow School di Kansas City, Missouri. Scopri di più su di noi su: www.frcteam1939.com

Il nostro pluripremiato head coach, Gavin Wood, insegna ai suoi studenti come le loro abilità STEM possono aiutare a rendere il mondo un posto migliore e ispirare i giovani di oggi a intraprendere una carriera nei campi STEM e creare i leader di domani.

Nel 2015, abbiamo iniziato la nostra partnership con Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University guidata da Kendra Gagnon a Kansas City, Mo. GoBabyGo è un'organizzazione internazionale fondata dal Dr. Cole Galloway per fornire ai bambini con disabilità l'opportunità di muoversi in modo indipendente. Variety KC ha generosamente fornito donazioni per acquistare tutte le parti e le auto necessarie per la modifica.

Il Ride-On Truck di Best Choice Products (LINK) è stato costruito e modificato come risultato della collaborazione tra il nostro team e GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs e George Whitehill della Barstow School hanno guidato la modifica dell'auto. Anche Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews e molti altri membri del team hanno aiutato con gli adattamenti. Aasim Hawa e Aiden Jacobs hanno compilato queste istruzioni. Anche la dott.ssa Kendra Gagnon ha contribuito a questo manuale.

Le modifiche includono:

• Un esoscheletro in PVC supportato da noodles per l'ammortizzazione.
• Una pedana sul retro del sedile per aumentare il supporto per la schiena del bambino OPPURE un'imbracatura per il bambino.
• Conversione del meccanismo di accelerazione da pedale a pulsante posto sul volante.
• Aggiunta di un kill switch sul retro del veicolo.

Passaggio 1: raccolta di parti e materiali di consumo

Di seguito sono riportati gli elenchi di tutte le parti necessarie per la modifica. La maggior parte di questi si troverà nei negozi di ferramenta come Home Depot o Lowe's, se non diversamente specificato. L'elettronica ha collegamenti ipertestuali diretti alle pagine dei prodotti per l'ordine. Le modifiche interne richiedono abilità di saldatura e cablaggio.

Esoscheletro in PVC:

• Tubo in PVC - ¾”
• Tubo CPVC - ¾”
• Fascette
• Gomiti in PVC (3/4") - 4 pezzi
• Connettore a T in PVC (3/4") - 2 pezzi
• Connettori da CPVC (3/4") a PVC (3/4") - 4 pezzi
• Connettore a gomito 3 vie in PVC (3/4'') - 2 pezzi
• Viti per legno da 1 ½ pollice - 1 scatola
• Tagliatelle in Piscina - 2’’

Elettronica:

• Interruttore:

  • Usato per accendere e spegnere l'auto
  • COLLEGAMENTO

• Pulsante grande

  • Usato per accelerare la macchina
  • COLLEGAMENTO
• Filo - calibro 16
• Terminali ad anello per cablaggio
• Connettori a forcella per cablaggio
• giunzioni di testa
• Fascette
• Nastro elettrico
• Velcro

Utensili:

• Metro a nastro/righello
• Taglierine per PVC (il seghetto alternativo funzionerà come sostituto)
• Colla per PVC
• Trapano
• Punte da trapano - 15/32", punta per fori pilota
• cacciaviti
• Penna, matita o pennarello
• File
• Pinze
• Pistola per colla a caldo e bastoncini
• Spelafili
• Saldatore
• Saldare
• Pinza tagliafili
• crimpatrici
• Pistola termica

Passaggio 2: assemblaggio del veicolo

NOTA IMPORTANTE: Non assemblare il veicolo secondo il manuale di istruzioni fornito con l'auto; invece, usa queste istruzioni. Il manuale di istruzioni fornito con l'auto include passaggi che inibiscono questa modifica e non possono essere annullati.

1. Capovolgere il veicolo e rimuovere l'asse posteriore situato sotto il veicolo sul lato sinistro della scocca del veicolo. Per riferimento, consultare l'immagine 1.
2. Fissare l'asse posteriore. Per prima cosa, rimuovere il dado e il bullone dalle barre stabilizzatrici posteriori. Quindi, inserire l'asse posteriore attraverso le barre stabilizzatrici del cambio e i moduli di sospensione. Allineare i fori nell'asse con i fori nelle barre stabilizzatrici posteriori e reinserire il dado e il bullone per fissare l'asse posteriore. Se questi passaggi vengono eseguiti correttamente, l'asse posteriore deve essere bloccato in posizione. Per riferimento, consultare l'immagine 2.
3. Inserire le ruote posteriori della ruota sull'asse posteriore in modo che il lato dell'ingranaggio delle ruote sia rivolto verso l'interno del veicolo. Posizionare le rondelle grandi incluse con il veicolo sull'asse posteriore. Fissare la ruota inserendo il perno nel foro dell'asse e piegando il perno con le pinze ad ago. Attacca il coprimozzo decorativo alle ruote allineando le linguette con le fessure nella ruota. Per riferimento, consultare l'immagine 3.
4. Innanzitutto, fai scorrere l'asse anteriore nel piantone dello sterzo in modo che la barra affondi nell'auto e le piastre per i bulloni si allineino con i fori sul veicolo. Fissare l'asse utilizzando le viti fornite. Posizionare la rondella grande sull'albero che si estende verso la parte anteriore del veicolo dal piantone dello sterzo. Fissare questo albero inserendo il perno e piegando il perno con le pinze ad ago. Per riferimento, consultare l'immagine 4.
5. Posiziona le ruote anteriori sull'asse anteriore, assicurandoti che il lato della ruota su cui si adatterà il coprimozzo sia rivolto verso l'esterno. Posizionare le rondelle grandi sull'asse. Fissare la ruota inserendo il perno e piegando il perno con le pinze ad ago. Attacca il coprimozzo decorativo alle ruote. Per riferimento, consultare l'immagine 5

Passaggio 3: assemblaggio della struttura in PVC

NOTA IMPORTANTE: ci sono due opzioni per modificare il sedile: una pedana o un'imbracatura. Si prega di leggere entrambe le opzioni e poi decidere quale opzione si adatta meglio al bambino. Inoltre, tieni presente che molte parti sono difficili da rimuovere una volta fissate.

1. Ritagliare il PVC (o CPVC) secondo le dimensioni elencate di seguito utilizzando un taglierino per PVC. Sii il più preciso possibile.

   1. 4 pezzi di PVC da 5 ¾ pollici
   2. 4 pezzi di PVC da 7 pollici
   3. 2 pezzi di PVC da 4 pollici
   4. 2 pezzi di PVC da 3 ¾ pollici
   5. 4 pezzi di CPVC da 2 ½ pollici
2. Quindi, assemblare la struttura in PVC come mostrato nell'immagine 1, utilizzando i connettori appropriati.
3. Per fissare la struttura in PVC al veicolo, inserire la struttura in PVC nei 4 fori in ciascuno degli angoli che circondano il sedile. Usa le 4 viti da legno da 1,5 pollici per fissare il telaio in PVC all'auto perforando il guscio di plastica e nel PVC. Si consiglia di utilizzare un foro pilota. Per riferimento, consultare l'immagine 2.
4. Utilizzare le viti per legno per fissare insieme la struttura in PVC. Forare una vite per legno ad ogni attacco tra un pezzo di PVC/CPVC e il connettore.
5. Attacca 4 tagliatelle da piscina alle sezioni in PVC che fungono da maniglie del sedile, come mostrato nell'immagine 3.
6. In base a ciò che si adatta meglio al bambino, seleziona una delle seguenti due opzioni:

Opzione 1: Boogie Board

Praticare 4 fori in un rettangolo nel boogie board e utilizzare delle fascette attraverso questi fori per fissare il boogie board contro l'esoscheletro in PVC. Consulta l'immagine 4.

Opzione 2: cablaggio

Posiziona un noodle da piscina sulla barra trasversale in PVC superiore e inferiore sul retro del camion. Fissare questi noodles in posizione con la cerniera. Fissare l'imbracatura avvolgendo le fasce dell'imbracatura attorno ai noodles della piscina o utilizzando del velcro. Consulta l'immagine 5.

Passaggio 4: cablaggio del kill switch

1. Apri il cofano del veicolo per scoprire tutta l'elettronica.
2. Tagliare il filo tra il terminale positivo della batteria e l'interruttore. Tagliare circa un pollice dal connettore a forcella che si collega al cavo della batteria. Spelare circa ¼'' di isolamento da ciascun lato del filo appena tagliato.
3. Preparare un cablaggio da 50 pollici con alette ad anello su un'estremità e spogliato sull'altra estremità. Taglia un filo lungo 50 pollici. Su un lato del filo, togliere circa ¼'' di isolamento e crimpare un terminale ad anello (capocorda). Dall'altro lato del filo, togli circa ¼'' di isolamento e lascialo scoperto. Per riferimento, consultare l'immagine 1.
4. Unire il filo tagliato nel passaggio 2 con il cablaggio preparato nel passaggio 3. Posizionare un'estremità del lato spellato del cablaggio in un lato di una giunzione di testa e posizionare un'estremità del filo tagliato vicino alla batteria nel l'altro lato della giunzione di testa. Usando una piegatrice, crimpare la giunzione di testa. Usa una pistola termica per termorestringere la giunzione di testa. Ripeti questi passaggi con le altre due estremità dei fili. In alternativa, usa i dadi dei fili invece delle giunzioni di testa per unire i fili o salda i fili insieme. NOTA: Il colore del filo non ha importanza, perché sta andando a un kill switch, in cui l'orientamento dei fili positivo/negativo non ha importanza. Per riferimento, consultare l'immagine 2
5. Guida il cablaggio attraverso il foro vicino alla batteria, come mostrato nell'immagine 3.
6. Dirigere il cablaggio sotto il passaruota sinistro e assicurarsi di fissare i cavi con nastro adesivo in modo che non si impiglino nelle ruote dell'auto, come mostrato nell'immagine 4.
7. Montare il kill switch. Praticare un foro da 15/32 pollici nell'angolo inferiore sinistro della parte posteriore del camion. Montare l'interruttore di spegnimento attraverso il foro praticato in modo che la parte filettata dell'interruttore passi completamente. Avvitare il dado sull'interruttore. Dopo aver montato l'interruttore, fissare le alette dell'anello sull'interruttore di arresto avvitandole alle estremità posteriori. Se l'interruttore ha etichette ON e OFF, assicurarsi di allineare la posizione OFF in modo che sia verso il basso. Per riferimento, consultare l'immagine 5.

Passaggio 5: cablaggio del pulsante

1. Innanzitutto, individua i fili che verranno tagliati per questa modifica. Trova la spina bianca situata sotto il cruscotto e scollegala. Prendere nota dell'orientamento della spina (filo blu in alto, filo arancione in basso). Inoltre, trova il fascio di fili che ha origine dal pedale e taglia entrambi i fili di terra (marroni) che vanno da/verso il pedale. Per riferimento, consultare l'immagine 1. Togliere circa '' di isolamento dal filo di terra che va dalla spina bianca e togliere circa '' di isolamento dal filo di terra che si trova in un fascio con un filo blu e rosso. Per riferimento, consultare l'immagine 2. Eliminare il fascio di cavi che va da/verso il pedale; quelli non saranno più necessari per questa modifica.
2. Preparare un cablaggio da 32 pollici con connettori a forcella su un'estremità e spogliato sull'altra estremità. Taglia un filo lungo 32 pollici. Su un lato del filo, togliere circa ¼'' di isolamento e crimpare un connettore a forcella. Dall'altro lato del filo, togli circa ¼'' di isolamento e lascialo scoperto. Per riferimento, consultare l'immagine 3.
3. Unire i due fili di terra tagliati nel passaggio 1 con il cablaggio preparato nel passaggio 2. Posizionare un'estremità del lato spelato del cablaggio in un lato di una giunzione di testa e posizionare un'estremità del filo di terra tagliato nel l'altro lato della giunzione di testa. Usando una piegatrice, crimpare la giunzione di testa. Usa una pistola termica per termorestringere la giunzione di testa. Ripeti questi passaggi con le altre due estremità dei fili. In alternativa, usa i dadi dei fili invece delle giunzioni di testa per unire i fili o salda i fili insieme.
4. Per montare il pulsante sul volante, guidare il cablaggio elettrico attraverso uno dei due grandi fori sopra il cruscotto dove sarebbe stato posizionato il parabrezza.
5. Assemblare il pulsante e montarlo sul volante. Abbiamo usato una montatura tagliata al laser.
6. Collegare i connettori a forcella al pulsante. Un filo deve essere collegato al terminale sul fondo del finecorsa e un filo deve essere collegato al terminale sul lato del finecorsa. Potrebbe essere necessario scambiare i fili tra questi due terminali affinché il pulsante funzioni. Zip legare i fili attorno al piantone del volante. Per riferimento, consultare l'immagine 4.

Passaggio 6: utilizzo della Jeep

Per sincronizzare il telecomando con l'auto:

1. Spegnere il veicolo.
2. Tieni premuto il pulsante nella parte superiore del telecomando finché la spia sul telecomando non lampeggia.
3. Accendi il veicolo.

Per utilizzare il telecomando:

1. Per modificare la velocità, premere il pulsante S. Le luci indicano il livello di velocità attuale dell'auto.
2. Per utilizzare la funzione freno di emergenza/parcheggio, premere il pulsante P. Per disattivare il freno/parcheggio, premere nuovamente il pulsante P.
3. NOTA: I comandi direzionali sul telecomando prevalgono sui comandi direzionali sul veicolo.

Per caricare il veicolo:

1. La porta di ricarica si trova sotto il pulsante di accensione e la radio sul cruscotto.
2. Una carica tipica richiede 8-12 ore e non carica per più di 20 ore.
3. Assicurati di spegnere l'auto durante la ricarica.

Passaggio 7: risoluzione dei problemi

Se tuo figlio è troppo grande, prova una delle seguenti soluzioni:

1. Posiziona i cuscini sul sedile per elevarli e consentire più spazio per le gambe verticali.
2. Rimuovere il sedile in plastica e mettere un cuscino sul fondo per avere più spazio laterale
3. Modifica l'esoscheletro in PVC per consentire al tuo bambino di adattarsi meglio al seggiolino.
4. Non esiste un modo "giusto" per migliorare la vestibilità di tuo figlio in macchina: sii creativo!

Se la Jeep non si muove:

1. Assicurarsi che l'interruttore di spegnimento e il pulsante di accensione siano in posizione ON, che il cambio non sia in posizione neutra e che il freno di emergenza sul telecomando sia disattivato.
2. Assicurati che i fili siano collegati al pulsante e controlla sotto il cofano per eventuali fili allentati.