Bicottero / Dualcopter: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Dualcopter.

Costruzione in compensato che utilizza motori brushless A2212 comuni e ESC Hobby Power 30A con eliche 1045. I servi sono servi di dimensioni standard con ingranaggi in metallo ad alta velocità. E infine la scheda di controllo di volo è la scheda KK2.1.5 semplice da usare.

Passaggio 1: progettare e costruire

La costruzione di questo modello è per lo più coperta nel

Costruzione del tricottero. Utilizza lo stesso braccio servo del tricottero ma ne utilizza due su uno speciale mozzo gemellato.

Il video mostra qualche dettaglio in più sulla costruzione del braccio, ma è una costruzione molto semplice. La parte difficile è stata far volare questa cosa!

Ma iniziamo con la costruzione. Come con la maggior parte delle mie build, progetto su un programma CAD gratuito in esecuzione sul mio Raspberry Pi, quindi salvo i disegni come pdf e li stampo utilizzando una scala del 100%. Quindi incollo i piani sul compensato da 3 mm e raddoppio tutte le parti. Anche in questo caso questo modello si adatta facilmente a un pezzo di compensato di 300 mm per 600 mm.

Una volta che tutti i pezzi sono stati tagliati, ripulisci i bordi e incolla tutti i pezzi insieme ma come il tricottero non attaccare le braccia nel mozzo. (Soprattutto perché non ero convinto che avrebbe funzionato, quindi volevo usare i bracci come ricambio per il mio tricottero) una volta che tutti i pezzi sono incollati insieme puoi aggiungere i servi e cablare i controller di velocità e aggiungere la scheda di controllo di volo. Come puoi vedere nel video i miei primi tentativi di far volare questa macchina non sono andati bene! Ho perseverato per 3 sere e quasi un sabato prima di accettare finalmente che il peso era tutto sbagliato.

Dopo una rapida riprogettazione ho aggiunto il portabatterie verticale e ora la macchina è stata in grado di volare ed essere controllata! Questo bit extra è mostrato nel 4° e 5° PDF. questo tipo di incasinatura l'adattamento su un foglio di compensato 300 per 600 mm, ma se avrò tempo vedrò se riesco a farlo stare.

Passaggio 2: impianto elettrico

Niente di speciale per il cablaggio. I motori sono stati saldati direttamente sugli ESC. E i cavi di alimentazione sono stati allungati e saldati insieme nel connettore della batteria.

L'ESC del motore posteriore (più per errore) è collegato al canale 1 e l'ESC del motore anteriore è collegato al canale 2. Il servo posteriore è il canale 3 e il canale anteriore 4.

Passaggio 3: configurazione del controller di volo. KK2.1.5

Quindi ci sono due modi in cui questa macchina potrebbe essere pilotata. Il primo è con entrambe le eliche davanti. Questa è la configurazione standard del doppio elicottero. Ho iniziato con questo layout e ho subito scoperto che dovevo fare delle regolazioni, prima sugli offset dei servi che dovevano essere a 50 e poi il timone doveva essere invertito in entrambi i due canali del servo. Oppure, se lo desideri, puoi farlo volare come un Chinook con un'elica davanti all'altra. Per apportare questa modifica ho dovuto spostare il controller di combattimento di 90 gradi e modificare le impostazioni sul mixer. Durante i test ho scoperto rapidamente che i motori andavano bene e che il controller di volo era in grado di controllare i motori per consentire i cambi di direzione. Tuttavia i servi non funzionavano bene e per questo ho dovuto separare i canali PI in modo che Aile ed Elev fossero regolati indipendentemente. Dopotutto, questo era ovvio in una direzione i motori cambiano e nell'altro asse sono i servi, quindi è stato davvero assurdo averli impostati sugli stessi valori nelle impostazioni PI. Allora, qual è il prossimo? Penso che rivisiterò uno dei miei primi progetti di bicotteri, ma sposterò la maggior parte del peso verso il basso, il che significa spostare i servi verso il basso e gli esc e qualsiasi altra cosa io possa abbassare! Col senno di poi penso che il birotore/bicottero sia uno dei modelli meno desiderabili per l'effetto pendolo del peso richiesto sotto le eliche e mentre è divertente fare queste macchine e ancora più gratificante farle volare non credo vale la pena proseguire ancora! Impostazioni volate come Chinook. Impostazioni modalità Livello automatico: Collega sempre Roll Pitch: Nessuna impostazione PI

Rotolamento (Alettoni)	Guadagno P: 80	Limite P: 100	Guadagno: 50	I Limite: 80
Piazzola (Ascensore)	Guadagno P: 48	Limite P: 100	Guadagno: 8	I Limite: 80
YAW (timone)	Guadagno P: 30	Limite P: 95	Guadagno: 2	I Limite: 2

Editor del mixer

Canale 1 (ESC motore posteriore)	Acceleratore: 100	Alettoni: 0	Ascensore: -100	Timone: 0	Compensazione: 0	Tipo: ESC	Voto: Alto
Canale 2 (ESC motore anteriore)	Acceleratore: 100	Alettoni: 0	Ascensore: 100	Timone: 0	Compensazione: 0	Tipo: ESC	Voto: Alto
Canale 3 (servo posteriore)	Acceleratore: 0	Alettoni: 50	Ascensore: 0	Timone: -100	Compensazione: 50	Tipo: Servo	Tasso: Basso
Canale 4 (servo anteriore)	Acceleratore: 0	Alettoni: -50	Ascensore: 0	Timone: -100	Compensazione: 50	Tipo: Servo	Tasso: Basso

Passaggio 4: piani

Ho aggiunto i 5 PDF del piano. potresti dover giocare con il design?