Robot tascabile programmabile: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ciao a tutti coloro che sono creativi e pronti ad innovare e divertirsi!!!!!

Si tratta di quando iniziamo ad amare il progetto Arduino e la programmazione in robot. Mi è sempre piaciuto creare robot, ma per ogni robot la dimensione non è amichevole. Voglio portare il mio robot ovunque mi piaccia, quindi ho creato questo.

che mi dà piena libertà di giocare con la programmazione, il robot controllato dall'app Bluetooth e molti altri. Il costo di realizzazione è troppo inferiore e mi è piaciuto questo robot e ho pensato che ti piacerà se ami i robot.

Tutti i codici arduino che ho incluso in queste istruzioni anche questo può essere utilizzato per tali tipi di robot come inseguitore di linea, rilevatore di ostacoli, inseguitore di luce, mini sumo bot, robot basati su Andriod ecc.

guarda il video spero ti piaccia!!!!!

Passaggio 1: componenti necessari per realizzare questo mini robot tascabile programmabile

Dato che devo rendere questo robot piccolo in modo che si adatti alla mia tasca. Posso usare Arduino smd ma è un po' complicato, quindi ho mantenuto le cose semplici per tutti usando componenti normali.

elenco sono:

1. arduino Atmega 328
2. doppio motore giocattolo.
3. Batteria da 3,7 V 300 mAh.
4. L293D Driver del motore
5. modulo bluetooth hc 05
6. programmatore usb mini
7. 3 led (2 rossi e uno bianco in basso.)
8. Resistori da 330 ohm
9. interruttore a scorrimento on/off
10. 5 ldr
11. Resistenza da 100k 5 pezzi per ldr.
12. zero pcb

Fase 2: Schema del circuito per il robot

In questo passaggio abbiamo solo bisogno di vedere lo schema del circuito e prima posizionare il chip arduino e il driver del motore ic e due motori correttamente, basta vedere l'immagine calda e il gioco è fatto. Una volta terminato il posizionamento, possiamo collegare tutto con i fili.

due ldr sono collegati in basso per il line follower e 3 in alto per il light follower.

vedere lo schema e collegare utilizzando una resistenza da 100k.

NOTA:

collegare il condensatore 1000uf/25v a + e - in modo che ci sia una tensione stabile all'avvio e all'arresto del motore

Passaggio 3: programma di test Blink Arduino:

Sappiamo che in arduino il pin 13 è collegato al led di lampeggio.

qui ci siamo collegati ai pin 5 e 6 e una volta scaricato il codice usando il programmatore ftdi inizia a funzionare se non hai ftdi puoi mettere il chip in arduino e scaricare il codice.

L'output che puoi trovare nel video ho dato il link.

puoi trovare il codice

Passaggio 4: Robot che segue la linea

Ciao ora possiamo cambiare il codice in line follower.nel codice dato devi solo cambiare il valore analogico dei due sensori ldr rivolti verso il basso. prendi un foglio A4 e un pennarello nero e traccia una linea scura e spessa.

il codice è sotto ancora si incontrano difficoltà fammi sapere.

Passaggio 5: conversione in rilevatore di bordi e mini robot sumo

In questo passaggio possiamo convertirlo in rilevatore di bordi o mini robot sumo.

• concetto: non appena raggiunge la linea nera, il valore ldr cambia e il robot fa una svolta
• per realizzare l'arena bastano un foglio A4 e un pennarello nero.
• basta calibrare il valore e inserire il valore nel codice indicato.
• Godere….

Passaggio 6: conversione in robot Light Follower

Dal momento che abbiamo mantenuto tre sensori ldr sopra di esso, rileverà la luce da quale direzione sta arrivando e correrà verso di essa.

• il sensore sinistro e destro sono stati posizionati a 45 gradi da dritto, in modo che la luce che cade su di esso possa essere rilevata e quale sia il lato più può essere calcolato. Il sensore centrale ldr guarda in avanti.
• usando tre condizioni if impostiamo la direzione a causa della quale segue la luce.

Passaggio 7: convertirlo in un robot controllato basato su app

ciao è divertente quando controlliamo il nostro robot usando il nostro cellulare, quindi semplicemente aggiungendo hc05 ad esso possiamo renderlo robot controllato da app Android.

• come creare un'app Android per questo robot è molto semplice. Ho allegato un collegamento con il quale puoi imparare a creare un'app in soli 30 minuti seguendo semplici passaggi.
• puoi scaricare l'app da mit app inventor>gallary>robogear.
• carica il codice del bluetooth nel tuo robot. Il codice è allegato.
• collega hc05 al robot in alto e abbinalo al robot e divertiti….

anche altre app funzionano come

1. app per il controllo della gravità
2. app di controllo vocale
3. entrambi i link ci sono nel link e come rendere l'app rinunciare o cercare robogear nella galleria di mitapp inventor.

spero che questo ti piaccia se incontri qualche problema fammi sapere. grazie.