Torretta di tracciamento laser: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

DISCLAIMER: Questo non è un progetto completamente finito, funziona ma ha dei difetti nel codice che lo rendono un movimento di tracciamento molto lento e solo nella direzione x.

Panoramica:

L'idea generale del nostro progetto era di far scoppiare i palloncini semplicemente accendendo la macchina. Abbiamo fatto alcune ricerche su Internet e abbiamo scoperto che le persone hanno fatto cose simili usando Raspberry Pi, Arduino e fotocamere. Abbiamo deciso di andare con Arduino. Alcune altre cose che sapevamo di cui avremmo avuto bisogno subito sono due motori passo-passo; uno per la rotazione dell'asse x e una per la rotazione dell'asse y.

Elenco:

Bulloni e dadi per macchine piccole, 2 motori passo-passo, estensore cilindrico passo-passo, vite staffa piccola, supporto staffa angolare a 90 gradi per stepper superiore, piastra di montaggio stepper piatta, 1 scheda prototipi, 1 arduino, 2 chip L298N, 1 fotocamera USB (ne abbiamo acquistata una da Walmart per $ 24), piastra circolare acrilica da 8 "di diametro, 3 cuscinetti a sfera e rivestimenti (per la stabilità della piastra acrilica), punte di tutte le dimensioni diverse, 4 connettori OpenbeamUSA.com da 5" e i relativi giunti angolari e 2 10"x10"x1 Fogli di truciolare/compensato da /2" e 4 gambe per separare le tavole (legno tagliato a misura a seconda delle dimensioni dello stepper inferiore).

Passaggio 1: creazione della base

1. Abbiamo iniziato realizzando il divisorio per la base. Devo ammettere che abbiamo trovato la nostra base già fatta di scarti nella nostra classe, ma è un design molto facile da ricreare. Attacca lo stepper inferiore alla tavola inferiore usando del nastro adesivo e attaccaci l'estensione cilindrica. Misura fino al segno a metà (ish) del cilindro dal pannello inferiore, questo darà quanto dovrebbe essere alto il pannello superiore dal basso. Quindi tagliare un foro di 1 di diametro al centro della tavola superiore per far passare il cilindro. Tagliare le quattro gambe per collegare la tavola superiore alla parte inferiore e avvitarle di conseguenza.

Passaggio 2: creazione del cerchio acrilico

Nella nostra classe, abbiamo un laser cutter che abbiamo usato per ritagliare l'acrilico da 8". Una volta ritagliato, ho praticato un foro al centro per inserire la piccola vite della staffa per fissare la base al piccolo cilindro su lo stepper inferiore, oltre a praticare 6 fori da 3/32 "su tre diverse parti del bordo della base circolare per fissare gli involucri dei cuscinetti a sfera per aggiungere stabilità. Attacca la base circolare al cilindro dello stepper inferiore e i cuscinetti dovrebbero appena toccare il legno (questo ha richiesto molte regolazioni su e giù per adattarsi perfettamente).

Passaggio 3: creazione della torre

Fare riferimento all'immagine sulla panoramica se è necessaria la visualizzazione. Ora realizziamo la torre superiore su cui montare lo stepper dell'asse y. Per questo facciamo solo un quadrato di travi da 5 OpenbeamUSA.com con staffe angolari e viti fornite con esse. Sulla trave superiore, montare il motore passo-passo con la staffa angolare a 90 gradi e montare la telecamera su di essa, e su nella parte inferiore, metti due viti sul palo e fai altri due fori nell'acrilico per fissare saldamente la torre. All'estremità dello stepper superiore, monta la piastra e fissa il laser su di essa.

Passaggio 4: cablaggio di Arduino, laser e stepper

Ora la costruzione del laser è completa e ora inizia il cablaggio. Inizialmente pensavamo di utilizzare solo Arduino e schede prototipi, ma poi abbiamo deciso di utilizzare i chip L298N per gli stepper e questo ha reso la nostra vita molto più semplice. Basta cercare lo schema di questo chip e seguire il nostro codice per i numeri di pin da utilizzare per un facile cablaggio.

Passaggio 5: scarica il codice

Da questa guida, che è un po' aperta su alcune misurazioni per permetterti di farla tua, hai appena creato una torretta laser con tracciamento del colore!