Occhio animatronico: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Lavoro come operatore CNC e penso di avere un ottimo lavoro, ma volevo dimostrare a me stesso che sono in grado di guidare i miei progetti. Ho studiato tecnologia di controllo all'università, ma non ho l'opportunità di praticarla al lavoro, quindi ho deciso di continuare in qualche modo. È stato molto emozionante scoprire che la tecnologia è così accessibile oggi. Voglio costruire robot in futuro e ho pensato che l'occhio fosse un buon inizio.

Passaggio 1: questo è ciò di cui hai bisogno

Materiali:

• 2 palline da ping pong bianche
• Tubo di raffreddamento ad acqua a testa tonda

Utensili:

• Pistola per colla a caldo
• mulino rotondo
• Sega
• Martello

Passaggio 2: gli occhi

Tagliare le palline ma non a metà. Facciamo in modo che una parte sia molto più grande dell'altra, tagliamo le palline per poterci mettere qualcosa dentro e ci servono i bordi per praticare dei buchi che aiutano a controllare gli occhi.

Dipingi e fai i buchi.

Passaggio 3: rotazione del venerdì

Non volevo un occhio che si spostasse solo da una parte all'altra. Ho visto molte istruzioni ma non sono riuscito a capire come renderlo possibile. Finalmente ho trovato un video su You-Tube ma non volevo comprare. Ho fatto un primo tentativo usando legno e metallo da clip. Ho fissato i perni con la pistola per colla ma non ero soddisfatto dei risultati. Come operaio industriale ho accesso a molte cose. Ho osservato che il tubo di raffreddamento ad acqua a testa tonda sembra proprio quello di cui avevo bisogno, ma era troppo stretto per ruotare liberamente. Ho fresato all'interno della sezione e quindi la mia parte era pronta per ruotare liberamente.

Passaggio 4: la base

Puoi usare un martello per piegare la base, una morsa da banco aiuta a ottenere i 90° perfetti. Assicurati di praticare il foro prima di piegare, è molto più facile.

Passaggio 5: controllare gli occhi

Passaggio 6: il programma

Sono molto nuovo quindi avevo bisogno di aiuto con il programma, puoi vedere il progetto qui. La mia fonte

Copia e incolla il programma nel tuo ambiente Arduino.

#includere

#define pi greco 3.14159265358979323846 #define due pi greco (2*pi) float circleradius = 50; //50 per lato - non impostare più alcun valore limite massimo float stepnumber = 360; angolo di galleggiamento;

#include //include la libreria servo per il controllo servo

Servo horServo; //servo per movimento sinistro/destro Servo vertServo; //servo per movimento su/giù

byte randomhor; //definisce la variabile di posizione orizzontale casuale byte randomvert; //definisce la variabile di posizione verticale casuale int randomdelay; //definire variabile di ritardo casuale

#define HLEFTLIMIT 40 //definisce il limite sinistro del servo orizzontale (sinistro/destro) #define HRIGHTLIMIT 80 //definisce il limite destro del servo orizzontale (sinistro/destro)

#define VTOPLIMIT 70//definisce il limite superiore del servo verticale (su/giù) #define VBOTLIMIT 110 //definisce il limite inferiore del servo orizzontale (su/giù)

void setup() { horServo.attach(8); //servo orizzontale sul pin 8 vertServo.attach(9); //servo verticale sul pin 9 randomSeed(analogRead(0)); //Crea alcuni valori casuali usando un pin analogico non connesso

angolo di passo = due pi/numero di passo; for(int i = 0; i

x = map(x, 1-circlerradius, circleradius, 0, 2*circlerradius); y = map(y, 1-circlerradius, circleradius, 0, 2*circlerradius);

horServo.write(x); //scrivi sul servo orizzontale vertServo.write(y); //scrivi sul servo orizzontale

ritardo(10); } }

void loop() { randomhor = random(HLEFTLIMIT, HRIGHTLIMIT); //imposta limiti randomvert = random(VTOPLIMIT, VBOTLIMIT); //imposta limiti randomdelay = random(1000, 4000); //si sposta ogni 1-4 secondi

horServo.write(randomhor); //scrivi sul servo orizzontale vertServo.write(randomvert); // scrivere nel ritardo servo verticale (ritardo casuale); //ritarda una quantità di tempo casuale (entro i valori impostati sopra) }