Rhinobot semplice: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Di recente ci siamo divertiti un po' a costruire un semplice artbot con un motore a corrente continua, una clip bulldog, una tanica di tè e testi - Ci sono molti Instructables su questo argomento da cui prendere ispirazione. Abbiamo realizzato diversi metri di carta da regalo color arcobaleno e abbiamo iniziato a pensare ai miglioramenti che potevamo apportare. Abbiamo avuto l'idea di un robot unicorno che dipinge l'arcobaleno. Il concetto si è evoluto in questo progetto.

Passaggio 1: processo di progettazione

Abbiamo pensato di modificare una delle figurine di plastica del cavallo giocattolo delle ragazze, aggiungere batterie, un semplice motore vibratorio a corrente continua, un clacson, alcune ali, una verniciatura bianca perlata e arcobaleno e un sacco di glitter. Presto divenne evidente che il centro di la gravità del cavallo sarebbe troppo alta e si ribalterebbe e non sarebbe molto aggraziato. Abbiamo deciso che avevamo bisogno di una figurina con una base più ampia e un centro di gravità più basso per il nostro robot unicorno. Quindi abbiamo controllato i nostri giocattoli e fatto una rosa di candidati. Alla fine abbiamo scelto il rinoceronte perché non avremmo avuto bisogno di aggiungere un corno.

Passaggio 2: strumenti e materiali

Utensili

• Trapano con punte assortite
• File
• Saldatore
• Pinza tagliafili
• Pinze
• Forbici

Materiali

• Statuetta di rinoceronte
• motore a corrente continua
• Nastro di rame
• Graffette
• Clip a coccodrillo
• Cavo jumper maschio-femmina
• LED da 5 mm
• Resistenza da 51 Ohm
• 2 batterie AAA
• Blu tack e super colla per riparazioni correnti e permanenti

Passaggio 3: preparare il rinoceronte

Volevamo centrare il motore nella figurina del rinoceronte. Quindi abbiamo deciso di praticare un foro verticale attraverso l'area toracolombare. Il problema era che il diametro del motore era di 22-23 mm e non avevamo una punta di aneto di quelle dimensioni. Abbiamo praticato alcuni fori e poi abbiamo usato le lime per ottenere il finale forma. Questo ha richiesto un po' di tempo. Abbiamo quindi praticato 2 fori orizzontali di 11 mm di diametro per contenere le batterie AAA. Abbiamo anche praticato un foro nel quarto posteriore del rinoceronte in modo da poter montare anche un LED. Abbiamo controllato le batterie e il motore inseriti nei fori. Abbiamo quindi utilizzato il nastro di rame per creare binari positivi e di terra lungo i lati del rinoceronte. Del nastro è stato aggiunto al collo per facilitare il collegamento delle batterie in serie. Un'altra piccola sezione di nastro è stata aggiunta alla spalla sul lato positivo in modo da poter fare un interruttore per accenderlo e spegnerlo.

Passaggio 4: effettuare i collegamenti

Per collegare le batterie in serie e per collegarle ai binari del positivo e di massa abbiamo usato graffette che avevamo piegato in forma. Abbiamo scoperto che piegare l'estremità delle graffette in piccole bobine ha fornito un collegamento migliore con le batterie rispetto ai semplici pezzi dritti del filo della graffetta. Il negativo della batteria 1 era collegato alla guida di terra tramite una graffetta. La clip è stata saldata sulla rotaia di terra. In seguito abbiamo scoperto che riscaldare e poi raffreddare il nastro di rame durante la saldatura sembrava avere un effetto negativo sull'adesivo. Sono state utilizzate graffette per collegare il positivo della batteria 1 al negativo della batteria 2 tramite il nastro di rame sul lato inferiore del collo e per collegare il positivo della batteria 2 al nastro di rame sulla spalla. Volevamo mettere un interruttore "on / off" sul rinoceronte ma non c'era molto spazio rimasto. Abbiamo deciso di tagliare un ponticello maschio-femmina. Il filo esposto sul filo maschio è stato saldato al nastro di rame sulla spalla e il filo esposto sul filo femmina è stato saldato al binario positivo. Il filo positivo dal motore è stato collegato al binario positivo e il filo negativo è stato collegato a ground. Il LED è stato anche collegato alle rotaie con il resistore tra catodo e terra. Secondo i miei calcoli, penso che avessimo bisogno di un resistore da 51 Ohm- Non siamo riusciti a trovarne uno nella nostra scatola di parti, quindi abbiamo usato il successivo più vicino un resistore da 63 Ohm. Abbiamo collegato il circuito, il LED si è acceso e l'albero sul motore è ruotato. Il coccodrillo è stato poi messo sull'albero per creare il motore vibratorio.

Passaggio 5: Rhinobot Furia

Abbiamo testato il rinobot su una superficie piana e dura. È andato su tutte le furie in senso orario per circa un minuto prima che le vibrazioni scuotessero e spostassero il nastro di rame che aderisce male, facendo allentare le connessioni della batteria dal circuito. Con un po' di blu-tack per ristabilire le connessioni abbiamo ottenuto il rinobot è di nuovo in funzione. Questi collegamenti erano piuttosto dubbi e la velocità del motore era piuttosto variabile. Abbiamo sfruttato le connessioni dubbie e cambiato il posizionamento e il passo della clip a coccodrillo per far muovere il rinobot in modo diverso. Siamo anche riusciti a farlo invertire in linea retta. È stata aggiunta della colla extra al nastro di rame e le connessioni sono state riparate.