Polargraph Drawbot: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Bene, se hai deciso di costruirti un polargraph, questo è il tuo istruibile! Un polargraph è una macchina da disegno controllata da computer. I motori sono fissati sui due angoli superiori del piano di disegno. Sono dotati di pulegge dentate. Queste pulegge eseguono due lunghezze di cinghie dentate. Queste cinture sono attaccate al centro a una gondola. La gondola porta lo strumento da disegno, una penna o un pennarello. Anche sulla gondola c'è un piccolo servo che solleva e rilascia la penna su richiesta. Il software converte le immagini in file scritti in codice G. Quindi il Drawbot usa questo codice per tracciare le linee di inizio e fine su una tela delle tue dimensioni.

Passaggio 1: BOM

Gondola - (un altro dei miei Instructables)

2'x4' MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 shield Modulo scheda LCD/SD2 x driver stepper2 x motori Nema 172 x piastre di montaggio stepper2 x pulegge da 16 denti10' GT2 cinghia dentata da 6mmMini servo 3G con braccio da 10mmDado 3/4 per pesiAlimentazione 12VPaperPenMarker

Fase 2: cervello dell'operazione

Ho letto molto sull'argomento polargraph. Ci sono alcuni programmi software e firmware necessari per far funzionare il polargraph. Il sistema che sto eseguendo è un sistema Windows x64. Tutti i file collegati sono per un sistema simile. Potrebbe essere necessario fare i compiti per i sistemi x32 e IOS. Ho anche usato tutte le opzioni firmware e software specifiche per Makelangelo 3.

Alla fine, questo è il percorso che ho scelto.

La scheda arduino di scelta compatibile con Ramps è la Mega 2560 (foto 1). Avrai bisogno del software di programmazione Arduino per caricare il firmware.

Arduino IDE La scheda è una Mega 2560, con uno shield Ramps 1.4. Il Mega è alimentato dalla connessione via cavo USB. Per prima cosa, dobbiamo caricare il firmware Makelangelo sulla scheda.

Firmware Polargraph Adesso è possibile installare lo shield Ramps, quindi inserire i due stepper driver (foto 2) nelle rispettive posizioni (X e Y). Questi hanno dissipatori di calore installati. Se stai utilizzando una configurazione con scheda LCD/SD, puoi collegare anche questa. Infine, gli stepper sono collegati. Ora, il tuo computer ha bisogno di un software per poter parlare con la tua stampante. Ho scelto Makelangelo. Polargraph Software

Dopo che tutto il software è stato caricato, è ora possibile collegare l'alimentatore a 12V allo shield Ramps. Nota importante qui, se dovessi mai scollegare le spine del servo o dello stepper, assicurati di scollegare l'alimentazione poiché l'impulso può uccidere un driver.

Il servo per la gondola viene inserito nella posizione 1 sul servo cluster su Ramps (foto 3). Nota, è necessario installare un ponticello per alimentare i pin del servo. Un'altra nota qui, le connessioni sono state invertite sui miei connettori che ho acquistato. Il positivo e il negativo erano al contrario. Assicurati di cambiare i fili rosso e nero nella spina se lo è anche il tuo. Altrimenti, ogni volta che il servo viene attivato, ripristinerà la scheda.

Puoi testare il sistema ora per assicurarti che tutto funzioni. Ci saranno alcune impostazioni da modificare nel firmware come i passi per mm, le dimensioni delle pulegge, le schede Rampe o Rumba e le opzioni della scheda LCD/SD. Questi sono spiegati nei rispettivi download.

Passaggio 3: costruzione del tavolo da disegno

Innanzitutto, iniziamo con un pannello MDF da 2' x 4' dal tuo negozio di forniture per l'edilizia locale. In seguito puoi costruirlo grande quanto vuoi, ma ho deciso su questo per i test. Per sospendere i motori, avrai bisogno di due supporti motore. Puoi acquistarli o, nel mio caso, ho progettato un set su Tinkercad e li ho stampati sulla mia stampante 3D (il file è allegato e prevede le ventole per il raffreddamento del motore passo-passo). È quindi possibile fissarli agli angoli superiori e installare motori e pulegge.

Poi arriva la gondola. Ci sono molti design disponibili su Thingiverse, oppure puoi crearne uno con pochissimi strumenti e risorse. Dai un'occhiata ai miei altri Instructables che ti mostrano come. Le cinghie sono ora attaccate alla gondola e poi infilate sulle pulegge.

Le estremità delle cinghie devono essere appesantite per evitare che scivolino sulle pulegge dentate (Qui puoi usare qualsiasi cosa a portata di mano. Ho usato i dadi, ma sono state utilizzate anche bottiglie d'acqua.). Inoltre, per mantenere la penna sulla superficie del disegno, potrebbe essere necessario appesantirla. questo è un test per tentativi ed errori. Se costruisci la mia gondola Inscrutabile, ho due cuscinetti al centro che fungono da peso. Avevo anche bisogno di aggiungere due dadi in basso per tenerli contro la carta. Alle estremità delle cinghie sono stati aggiunti altri dadi (io ho usato i collari per alberi sul mio, ma sarà più facile trovare i dadi). Ho trovato la regola empirica, pesa la tua gondola e dividi questo numero per due. questo dovrebbe darti il peso approssimativo con cui iniziare sulle cinture. Potrebbe essere necessario aumentarlo un po' dopo il test.

Questo è tutto per la fine meccanica delle cose.

Passaggio 4: video Drawbot

Passaggio 5: Galleria

Ecco alcuni dei disegni di Drawbot.

Passaggio 6: altri grafici polari e risorse

Esempi di Interweb

Disegno di moto

Occhi che disegnano

Disegno a strisce nere

Altri link

Sito marginalmente intelligente

Sito Polargraph

Sito Sandy Noble

Sito del router CNC sospeso Maslow

Spero che tu decida di saltare con due piedi e costruire il tuo Drawbot.

Questa è anche la mia voce per il contest Arduino 2019

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