Segui il robot di linea: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Potresti aver visto questa piccola linea che segue il robot su ebay, sono molto economici e ottimi per i bambini. Questo tutorial è rivolto a bambini piccoli o bambini grandi che vogliono creare un semplice robot. Una volta che hai un po' di successo con il tuo robot e ne hai avuto abbastanza seguendo le linee ovunque, il telaio è un'ottima base per un robot arduno che sarà in grado di fare cose molto più interessanti. Che tuttavia dovrà essere un istruibile per un altro giorno.

Passaggio 1: cose di cui avrai bisogno

Ebay fa un kit robot follow the line per circa $ 10. Vengono fornite istruzioni che non saranno molto utili a meno che tu non sappia leggere il cinese, ma il PCB è ben etichettato ed è un kit ragionevolmente semplice da mettere insieme. Per assemblare il kit ti servirà.

• Kit robot
• Saldatore
• Saldare
• Tronchesi laterali
• Termoretraibile.
• 2 batterie AAA
• Puoi anche utilizzare pin e spine di intestazione sui cavi del motore, in modo da poter modificare facilmente il tuo robot se lo desideri.

Dovrai anche essere in grado di identificare i componenti elettronici e capire se sono sensibili alla polarità e sapere come leggere i valori dei componenti. Dovrai anche avere buone capacità di saldatura, poiché molti dei pin sono molto vicini tra loro e una scarsa saldatura rovinerà il tuo progetto molto rapidamente.

Passaggio 2: quanto sono buone le tue capacità di saldatura?

Se non hai mai fatto alcuna saldatura prima, questo non è il progetto su cui esercitarti. Un buon modo per imparare a saldare è esercitarsi su un pezzo di vero board e alcuni perni di intestazione. Suggerimenti per buone giunzioni saldate sono.

• Assicurati che il saldatore sia pulito, sciogli un po' di saldatura sulla punta e pulisci con una spugna bagnata.
• Il saldatore deve essere in temperatura prima di iniziare.
• Utilizzare un'adeguata saldatura elettrica con nucleo in resina 60/40. (La saldatura senza piombo può essere difficile da lavorare)
• Riscaldare il pad e il filo con il saldatore Portare la saldatura dal lato opposto del ferro
• Fondere la saldatura sul pad e sul filo.
• Evitare di mettere la saldatura direttamente sul saldatore durante la saldatura
• Tanta pratica.

Passaggio 3: conosci i tuoi componenti?

Ci sono un certo numero di componenti con cui devi familiarizzare prima di iniziare, devi essere in grado di identificare i componenti e capire se sono sensibili alla polarità e sapere come leggere i valori dei componenti. Se saldi un componente nel posto sbagliato o nel modo sbagliato, il tuo robot probabilmente non funzionerà. Questo può essere fatto facilmente con una ricerca su Google, ecco alcuni nomi per iniziare. Puoi disegnare una griglia nel tuo folio con una riga per ciascuno dei seguenti, o scrivere un paragrafo con punti e una foto per ciascuno

• Resistore
• Condensatore elettrolitico
• Transistor
• PCB
• CIRCUITO INTEGRATO
• Presa CI
• Interruttore
• vaso di rifinitura
• LDR
• Motore elettrico

Nella tua griglia o paragrafo hai bisogno di 5 colonne o punti per ciascuno dei seguenti.

• Nome del componente
• foto
• simbolo
• Breve descrizione su come leggere il valore dei componenti.
• È sensibile alla polarità, come si può dire in che modo si inserisce nel PCB?

Passaggio 4: iniziare

I resistori sono un buon punto di partenza, ci sono quattro valori diversi e devono essere nel posto giusto. È possibile utilizzare una tabella dei colori dei resistori per identificare i valori, ma questo metodo è valido solo quanto la vista. Il mio metodo preferito è usare un multimetro, che è molto più facile da leggere rispetto ai colori su un resistore. La lettura che ottieni potrebbe essere leggermente diversa dal valore del resistore a causa delle tolleranze. Puoi vedere che il multimetro legge 45,7Ω sul resistore da 51Ω, questo è abbastanza normale.

• Ci sono quattro resistori da 51Ω e puoi vedere nel PCB e nelle foto dove sono montati.
• Due 10Ω
• Due 1KΩ
• Due 3.3KΩ

Una volta che sei sicuro che tutti i resistori siano nel posto giusto, piega i cavi in modo che non cadano e saldali.

Passaggio 5: aggiunta di più componenti

Successivamente è possibile montare i transistor e i condensatori, entrambi devono essere montati nel modo giusto.

I trim pot, l'interruttore e la presa IC sono i prossimi. Fare attenzione con la presa IC poiché le gambe sono spesso piegate e dovranno essere raddrizzate. Sia l'interruttore che la presa IC hanno pin vicini tra loro, quindi è necessario prestare attenzione per garantire che la saldatura non colleghi i cavi.

L'IC può quindi essere montato sulla presa e questo deve andare nel modo giusto.

I 2 LED rossi possono entrare successivamente e questi sono sensibili alla polarità e devono girare nel modo giusto. Il cavo lungo è + e va nel lato largo del triangolo sul simbolo del diodo.

Infine puoi saldare i pin dell'intestazione ai pad per i motori, questo renderà possibile scollegare i motori senza utilizzare il saldatore.

Passaggio 6: montaggio dei motori e della batteria

I cavi con i connettori possono quindi essere saldati ai motori e alle ruote dotate di viti autofilettanti. Il filo del pacco batteria viene infilato attraverso un foro nella scheda del circuito e saldato ai pad sul PCB. Le pastiglie sono molto vicine tra loro e il filo rosso va al +

I motori e il pacco batteria possono quindi essere dotati di nastro biadesivo. Assicurati che i motori siano nella direzione corretta e siano dritti. Ci sono degli elementi sul PCB per aiutare a localizzare correttamente le parti.

Passaggio 7: montaggio di LDR e LED

Gli ultimi quattro componenti formano il sensore di rilevamento della linea e devono essere inseriti nel PCB capovolto e nella posizione corretta. Il modo più semplice per farlo è montare il bullone che viene utilizzato come pattino e lasciare il dado a cupola. Montare gli LDR come mostrato nelle foto in modo che siano piatti sulla superficie di lavoro e saldare in posizione. Ora rimontare il dado a cupola e gli LDR saranno all'altezza corretta.

I LED devono essere montati un po' più in basso degli LDR circa a filo con il fondo del dado a cupola.

Passaggio 8: risoluzione dei problemi e cosa succederà?

Se il tuo robot ha un problema, molto probabilmente sarà un componente nel posto sbagliato o intorno al modo sbagliato o un giunto di saldatura mal saldato. (giunto secco)

Una volta che il tuo robot funziona, puoi creare una grande pista con del nastro isolante, puoi anche sperimentare con il tuo robot.

Cosa fanno quei trimpot se li regoli? Cosa succede se i motori sono cablati al contrario? Cosa succede se c'è una forcella nella linea nera? Quando ne hai avuto abbastanza seguendo le righe, puoi modificare il tuo bot con un micro controller come un arduino e aggiungere alcuni sensori. Magari usa anche il tuo telefono per controllare il tuo bot.