Sommario:
- Passaggio 1: la base
- Passaggio 2: il braccio
- Passaggio 3: servi orizzontale e di sollevamento
- Passaggio 4: il braccio
- Passaggio 5: l'artiglio
- Passaggio 6: Arduino
Video: Robot a braccio meccanico 4 DOF controllato da Arduino: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Recentemente ho acquistato questo set su aliexpress, ma non sono riuscito a trovare un'istruzione adatta a questo modello. Quindi finisce per costruirlo quasi due volte e fare molti esperimenti per scoprire i giusti angoli di montaggio del servo.
Una documentazione ragionevole è qui, ma ho perso molti dettagli e alcuni bracci sono montati dalla parte sbagliata, quindi non fare troppo affidamento su questo.
Dopo aver scritto questo istruibile, ho trovato quello vero qui. L'unica differenza è che montano il braccio posteriore dell'avambraccio destro sull'altro lato del rack e quindi necessitano di un distanziale in corrispondenza dell'articolazione superiore. Un'altra istruzione può essere trovata qui.
Quindi ecco le istruzioni rapide per questo modello:-) ma con un software migliorato.
Il software per controllare il braccio robotico manualmente o tramite telecomando IR è disponibile su GitHub e incluso nella libreria ServoEasing Arduino come esempio.
Passaggio 1: la base
L'angolo del servo per questa foto è di quasi 90 gradi e fai attenzione a costruire la piastra nel giusto orientamento, non è simmetrica!
Passaggio 2: il braccio
Meglio assemblare questa parte dopo!
Passaggio 3: servi orizzontale e di sollevamento
L'angolo per il servo destro (orizzontale) è di 60 gradi per il braccio rivolto verso l'alto o di 180 gradi nella posizione più avanzata possibile.
L'angolo per il servo sinistro (sollevamento) è 0 gradi per il braccio attaccato che è verticale. Ma dal momento che puoi montare il clacson solo a passi di 18 gradi, finisco per avere 15 gradi in posizione verticale.
Passaggio 4: il braccio
Nessun distanziatore necessario qui.
Passaggio 5: l'artiglio
Ho impostato l'angolo del servo in modo che l'artiglio sia aperto a 0 gradi e si chiuda a 65 gradi.
È necessario un distanziale per il montaggio del braccio sinistro e due per la meccanica dell'artiglio.
Questi sono gli unici distanziatori necessari per l'intero braccio robotico.
Passaggio 6: Arduino
Il software è disponibile su GitHub e incluso nella libreria ServoEasing Arduino come esempio. Può essere utile per impostare i servi nella giusta posizione per il montaggio, utilizzando il monitor seriale Arduino. E attenzione, dopo 10 secondi di inattività ai potenziometri dopo il reset partirà la funzione di spostamento automatico:-).
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