Ho realizzato il mio quadricottero: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ho realizzato il mio quadrirotore solo per curiosità, posso farlo? potrà volare? Molti anni fa ho giocato con aerei ed elicotteri RC, sapevo che può volare ma non è un gioco facile, schiantarsi molto, ricostruire e riprovare e riprovare. Oggi tengo in mano il mio trasmettitore RC, tutti i miei ricordi sono tornati una volta, mi sembra di aver incontrato un amico da molto tempo che non ci vediamo.

Come motivarmi a fare il fai-da-te di un quadricottero? potrei comprarne uno; ovviamente dal browser del mio computer, ma ho trovato quelli complicati, posso renderlo semplice e pulito? In questo tutorial, ho appena insegnato come l'ho fatto, non ci sono regole, istruzioni, ingredienti, usando solo quello che ho trovato a portata di mano, ovviamente qualcosa che non posso fare, l'ho comprato.

Passaggio 1: piano di progettazione

Fare riferimento al piano ci sono molti dettagli per costruire questo quadricottero, in primo luogo il telaio è realizzato in sottile pannello di compensato, lungo circa 400 mm e spesso 5 mm in configurazione X, 4 motori brushless con 8 x 4,5 eliche su ciascuna punta, il supporto del motore su una staffa di plastica fornita con il motore, anche una fessura nella staffa ha una larghezza di 5 mm che si abbina perfettamente al pannello di compensato.

I fili del motore sono stati saldati all'ESC come mostrato nel piano con la direzione di rotazione delle eliche, 4 eliche due sono eliche (positivo) e due sono pusher (negativo), questi sono i termini degli aerei RC. Ci sono anche la scheda superiore per montare l'elettronica e la scheda inferiore per contenere la batteria, che fissa anche i membri del telaio, 4 pezzi di cuscino tagliati e incollati sotto la staffa per lo smorzamento, monto anche una scheda di monitoraggio della tensione sul lato posteriore, questa è stato preso da un vecchio trasmettitore RC e molto buono da usare, quando solo tre LED sono accesi, ho bisogno di farlo atterrare.

Passaggio 2: scheda elettronica

La scheda del controller di volo che ho usato è la KK2.1.5 che ha molti articoli nelle pagine interne, inclusi alcuni passaggi di configurazione da seguire, il set di batterie utilizzato è uno fai da te, io uso 3 x 18650 presi dalla custodia della batteria del vecchio computer, solo come molti articoli su Internet avevano insegnato come farlo a mano, ma le vecchie batterie non sono nuove da usare, a volte la tensione è normale ma in realtà non c'è affatto corrente, è necessario abbinare le batterie buone e quelle cattive.

Le seguenti sono le configurazioni PI impostate nella scheda KK:

Roll/Pitch: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Imbardata: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

Livello personale: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

Passaggio 3: informazioni sul volo

Il volo del quadricottero è più probabile con l'elicottero, ma non come con gli aerei ad ala fissa, perché le ali fisse tirano sempre in avanti, non puoi fermarlo, il quadricottero può essere tirato indietro, tuttavia l'acceleratore delle ali fisse ha meno influenza, se accidentalmente abbassarlo non lascerà cadere l'aereo così presto, ma sicuramente il quadricottero lo farà, sappiate.