ECOtravel - Longboard elettrico: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Siamo il team di ECOtravel composto da 5 studenti in Ingegneria elettromeccanica. Stiamo tutti studiando al liceo HELHa situato a Mons in Belgio.

Siamo tutti consapevoli che è tempo di pensare alla nostra impronta. Abbiamo deciso di pensare a un modo per cambiare facilmente la mobilità nella nostra società ed evitare di usare l'auto tradizionale per le piccole distanze. Dopo un brainstorming scegliamo di modificare un longboard per renderlo elettrico. Il longboard sarà guidato da un telecomando WI. Speriamo che ti divertirai a fare questo fai-da-te!

Passaggio 1: cosa ti serve?

Componenti:

• Un longboard
• Un motore elettrico
• Un kit di trasmissione
• un ESC
• Un telecomando (WII va bene)
• Una o due batterie al lampone
• Una scatola per proteggere tutti i componenti
• Un LED
• Un relè
• Un piccolo pezzo di acciaio/legno per fissare il LED
• 4 bulloni M10 (per il motore)
• 4 bulloni lunghi M10 (per la scatola di protezione)
• 4 dadi M10
• 1 Connettore per collegare la batteria all'ESC

Troverai il prezzo, le caratteristiche e il sito web dove abbiamo acquistato tutti i componenti nell'excel qui sotto.

Per realizzare questo longboard, non hai bisogno di molti strumenti:

• Una perforatrice
• Un cacciavite piatto
• Un piccolo cacciavite per elettronica
• Una punta da trapano
• Saldatore
• Manicotto di serraggio
• Strumento di crimpatura
• Un computer portatile
• Colla forte

Passaggio 2: il software

Componenti e materiali utilizzati:

• Il lampone
• Un computer portatile

Cosa devi fare?

1. Alimenta il lampone
2. Importa la libreria cwiid con la seguente riga di comando: sudo apt-get install python-cwiid
3. Apri un file Python
4. Copia/incolla il codice qui sotto
5. Esegui il codice. Se vuoi eseguire il codice dopo aver alimentato il Raspberry, usa il comando nella shell (immagine 1)

Cosa fa il codice?

Nella figura 2 è riportato uno schema semplificato delle fasi di programmazione.

• La prima parte consiste nel collegare il telecomando WII a raspberry tramite bluetooth.
• La seconda parte per poter acquisire i dati del telecomando WII.
• La terza parte per poter generare un segnale PWM in base ai dati acquisiti.

Queste ultime 2 parti verranno ripetute in loop e quando si preme il pulsante "home", la connessione tra il Wiimote e il lampone viene chiusa correttamente

Passaggio 3: assemblaggio dell'hardware

Componenti e materiali utilizzati:

• ESC
• Il motore elettrico
• Il lampone
• La batteria
• Il piccolo cacciavite per il saldatore elettronico

Cosa devi fare?

L'ESC è la parte principale che raccoglie e invia tutte le informazioni.

1. Per prima cosa devi mettere il connettore sulla batteria e l'ESC. Di solito non c'è nessun connettore sull'ESC, ecco perché devi saldare il filo.
2. Le tre fasi dell'ESC sono collegate al motore. Il colore non importa.
3. Gli altri due cavi sono collegati alle batterie.
4. I fili piccoli sono collegati al lampone pi

Come funziona?

Il Wiimote invierà informazioni al Raspberry sulla velocità che deve avere il motore elettrico. Queste informazioni vengono analizzate dal Raspberry che comanderà l'ESC con un segnale PWM. Successivamente, l'ESC lascerà andare l'energia dalle batterie al motore per guidare il longboard.

Passaggio 4: assemblaggio del motore e della trasmissione

Componenti e materiali utilizzati:

• Il longboard
• Il motore elettrico
• Il kit di trasmissione
• 4 bulloni M10
• Manicotto di serraggio

Come farlo ?

Per prima cosa, rimuovere la ruota posteriorel con il manicotto di bloccaggio.

1. Posizionare e fissare la staffa del motore
2. Posizionare e fissare la ruota dentata
3. Posizionare la cinghia Avvitare i bulloni per fissare il motore ma non troppo stretti
4. Mettere la cinghia intorno all'ingranaggio del motore e tendere la stessa
5. Una volta che c'è abbastanza tensione sulla cintura, puoi stringere i bulloni

Ora puoi rimettere la ruota posteriore sul longboard.

Passaggio 5: assemblaggio del LED

Componenti e materiali utilizzati:

• Il LED
• il relè
• Il piccolo pezzo di acciaio/legno
• Una perforatrice
• Una punta da trapano
• Un manicotto di serraggio
• Colla

Cosa devi fare ?

1. Devi praticare un foro attraverso il pezzo d'acciaio
2. Svitare il dado che tiene il camion
3. Metti il pezzo sul robot e stringi il dado
4. Con un po' di colla fissate il LED su di esso

Per quanto riguarda i collegamenti, segui lo schema e dovrebbe essere tutto a posto (foto 2)!

Passaggio 6: assemblaggio dell'hardware sul longboard

Componenti e materiali utilizzati:

• Il longboard
• L'ESC
• Il lampone
• La/e batteria/e
• La scatola per proteggere tutti i componenti
• 4 bulloni lunghi M10
• 4 dadi M10
• Una perforatrice
• Una punta da trapano
• Manicotto di serraggio
• colla forte

Come farlo ?

1. Metti la scatola di protezione sotto il longboard e fai 4 fori usando il trapano e la punta del trapano.
2. Fai un foro più grande su un lato della scatola per i cavi del motore e del LED
3. Fissare i 4 bulloni lunghi con i dadi
4. Infilare i componenti all'interno della scatola senza ostacolare i 4 fori realizzati al punto 1
5. Fissare la scatola sul longboard con i dadi

Passaggio 7: collega il Wiimote e calibra l'ESC

Come collegare il Wiimote?

Devi solo premere contemporaneamente il pulsante "1" e "2" del tuo Wiimote. I quattro led del tuo Wiimote iniziano a lampeggiare. Quando il tuo Wiimote è connesso al Raspberry i led 1, 2 e 4 sono accesi!

Come calibrare l'ESC?

La prima volta che usi l'ESC, questo deve conoscere la potenza massima che deve fornire. La procedura per tarare l'ESC è la seguente:

1. Premi il pulsante "b" sulla freccia in alto del telecomando Wii
2. Collegare le batterie all'ESC
3. L'ESC emetterà un segnale acustico, il che significa che sta calibrando l'alta potenza
4. Quando non suona più, puoi rilasciare la freccia in alto e il pulsante B
5. L'ESC emetterà di nuovo un segnale acustico, il che significa che sta calibrando la bassa potenza
6. Quando non suona più, l'ESC è pronto per essere utilizzato

Step 8: Ultime informazioni e ti lasciamo giocare

Come usarlo?

• Premi il pulsante B e non rilasciarlo finché non vuoi fermarti. Se vuoi andare più veloce ti basta premere il tasto freccia in alto e allo stesso modo, se vuoi andare piano premi il tasto freccia giù
• Nessun problema, se cadi rilascerai istintivamente il pulsante B in modo che il longboard si fermi da solo.
• Se si rilascia il pulsante B o se si preme la freccia in basso il led si accende indicando che si diminuisce la velocità o si vuole fermare il longboard
• Per disconnettere il wii mote del lampone, puoi premere il pulsante "home"